佀国宁

作品数：8被引量：114H指数：4
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供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
发文主题：龙门式加工中心动力学分析并联机器人LAGRANGE方程有限元更多>>
发文领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》《机械工程学报》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划北京市教委科技发展计划更多>>
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高速龙门式加工中心模态分析被引量：2
《机械设计与制造》2011年第2期201-203,共3页张振 余跃庆 杨建新 佀国宁 陈长浩 
国家科技支撑计划项目(2007BAF21B01-2)
建立了高速龙门式加工中心的模态分析有限元模型。通过对该模型模态分析计算,并展开模态实验,分别得到了前四阶固有频率和相应的振型。计算结果与模态实验结果相比较,检验了有限元模态分析与实验模态分析两种方法。
关键词：加工中心 有限元 实验 模态分析 
基于SAMCEF Mecano的龙门式加工中心动刚度的仿真分析及立柱截面结构优化被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2010年第9期73-78,共6页佀国宁 余跃庆 杨建新 夏齐宵 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF21B01);北京工业大学博士创新基金资助项目(bcx-2009-005)
开发了结合面动态特性分析系统,采用有限元法建立了多轴联动龙门式加工中心VX32-60的动力学模型,对其模态进行了理论分析,同时进行了相应的实验研究,通过理论分析与实验结果的对比,得出了加工中心固有频率和振型,验证了结合面分析系统...
关键词：结合面分析系统 龙门式加工中心 动力学模型 动态特性 固有频率 
多轴联动龙门式加工中心整机动力学研究被引量：2
《组合机床与自动化加工技术》2009年第11期17-20,共4页佀国宁 杨建新 余跃庆 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF21B01);北京工业大学大学博士创新基金资助项目(bcx-2009-005)
采用有限元软件SAMCEF Mecano,建立了多轴联动龙门式加工中心整机的柔性体动力学模型,通过隐式算法和基于Newmark改进的HHT迭代算法对其进行了动力学求解,分析了其运动误差、速度的变化规律。通过与刚性体模型误差结果的对比,得出了柔...
关键词：龙门式加工中心 动力学模型 有限元 动力学分析 
多轴联动龙门式加工中心主体结构有限元分析被引量：7
《组合机床与自动化加工技术》2009年第9期87-91,共5页佀国宁 余跃庆 杨建新 
国家科技支撑计划资助项目(2007BAF21B01);北京工业大学博士创新基金(bcx-2009-005)
采用有限元软件SAMCEF Mecano,建立了多轴联动龙门式加工中心主体结构的仿真模型,基于结合面特性参数数据库,采用用户自定义矩阵来处理机床结合部的接触问题,对加工中心进行了静、动态特性分析,得出了加工中心的静刚度、模态振型、动刚...
关键词：龙门式加工中心 有限元 静态特性 动态特性 动力学 
3-■RS柔性并联机器人的动力学分析被引量：3
《中国机械工程》2009年第7期757-762,共6页刘善增 余跃庆 佀国宁 刘庆波 杨建新 
国家自然科学基金资助项目(50575002);北京市自然科学基金资助项目(3062004);北京市教委科技发展计划项目(KM200610005003)
对一种空间3-■RS柔性并联机器人进行了动力学分析。首先,提出了一种空间柔性梁单元模型;接着,利用有限元理论、KED分析方法和Lagrange方程建立了3-■RS柔性并联机器人的支链动力学模型,通过运动协调条件将各支链的动力学方程组装在一起...
关键词：柔性并联机器人 动力学分析 位移误差 有限元 动力学响应 
3自由度并联机器人的运动学与动力学分析被引量：74
《机械工程学报》2009年第8期11-17,共7页刘善增 余跃庆 佀国宁 杨建新 苏丽颖 
国家自然科学基金(50575002;60705036;50875002);北京市教委科技发展计划(KM200610005003);北京市自然科学基金(3062004)资助项目
对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上...
关键词：并联机器人 运动学 动力学 LAGRANGE方程 位姿 
3-■RC并联机器人动力学分析被引量：15
《机械工程学报》2009年第5期220-224,共5页刘善增 余跃庆 刘庆波 苏丽颖 佀国宁 
国家自然科学基金(50575002);北京市教委科技发展计划(KM200610005003);北京市教委人才强教拔尖人才(PHR(IHLB));北京市自然科学基金(3062004)资助项目
对一种空间3自由度并联机器人(3-■RC并联机器人)进行动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—圆柱副支链组成。基于Lagrange方程导出3-■RC并联机器人的动力学模型,并分析此并联机器人...
关键词：并联机器人 动力学分析 LAGRANGE方程 
3-RS并联机器人的动力学分析被引量：10
《中国机械工程》2008年第15期1778-1781,共4页刘善增 余跃庆 刘庆波 佀国宁 王雯静 
国家自然科学基金资助项目(50575002);北京市自然科学基金资助项目(3062004)
基于Lagrange方程导出了3-RS并联机器人的动力学模型,分析了该并联机器人的动力学特性。通过实例讨论了3-RS并联机器人的等效转动惯量、驱动力/力矩和能耗的变化规律。结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的等效转动惯量...
关键词：并联机器人 动力学分析 LAGRANGE方程 驱动力/力矩 
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