宋晓勇

作品数：7被引量：33H指数：3
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供职机构：上海电机学院更多>>
发文主题：无极灯功率因数校正电路灯管负荷量服务器端软件更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《上海电机学院学报》《上海交通大学学报》《光学学报》《烟台职业学院学报》更多>>
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基于改善率统计的MAPF-LNS2+算法
《上海电机学院学报》2024年第1期45-50,共6页耿文浩 陈年生(指导) 宋晓勇 程松林 
MAPF-LNS2是一种基于大邻域搜索的算法,用于解决多智能体路径规划问题。优势在于其速度更快,在大多数情况下提供接近最优解的解决方案。但该算法在分配权重时仅考虑当前邻域搜索策略的近期表现并有可能分配了较高的权重,使其他邻域搜索...
关键词：多智能体路径规划 大邻域搜索 改善率 机器人协作 
动态环境下具有旋转和平移不变性的激光雷达点云描述子被引量：7
《光学学报》2022年第24期55-65,共11页常耀辉 陈年生 饶蕾 程松林 范光宇 宋晓勇 杨定裕 
国家自然科学基金(61702320)。
针对Intensity ScanContext(ISC)等激光雷达闭环检测算法中描述子易受载体旋转和平移变化干扰、不变性较弱从而导致闭环效果差的问题,提出了一种在城市动态环境下具有旋转和平移不变性的激光雷达点云描述子。首先,在点云处理部分,基于...
关键词：大气光学 激光雷达 闭环检测 旋转不变性 平移不变性 惯性测量元件 
PORSC:融合用户个性化特征的在线评论情感分类模型被引量：2
《复旦学报（自然科学版）》2017年第3期359-365,373,共8页宋晓勇 吕品 陈年生 
针对传统在线评论情感分类忽视了用户个性化的问题,提出了一种融合用户个性化特征的在线评论情感分类(PORSC)方法,该方法为每一类型用户构建一个在线评论情感分类器.PORSC模型由2部分构成:一部分是具有学习评论中常见情感信息的全局情...
关键词：用户个性 在线评论 情感分类 多任务学习 
遗传算法和神经网络耦合的金融预测系统被引量：7
《上海交通大学学报》2016年第2期313-316,共4页宋晓勇 陈年生 
上海电机学院重点学科项目(13XKJ01)资助
神经网络具有强大处理非线性系统的能力和映射能力,在财务预警和金融预测中得到广泛应用.神经网络与遗传算法耦合的金融参数预测系统(GA-BP系统)是利用智能模拟算法,算法要点是遗传算法对神经网络预测金融系统拓扑结构层间权系值进行优...
关键词：神经网络 遗传算法 金融预测 
计算机专业学生程序设计能力培养探索被引量：14
《职业技术教育》2014年第5期18-21,共4页计春雷 吉顺如 宋晓勇 
上海市高等教育高地建设项目<计算机科学与技术特色专业>(编号:SJYGD2009S3);主持人:计春雷;上海电机学院重点建设学科<计算机应用技术学科>;编号:07XKJ01;主持人:计春雷;上海电机学院教学团队项目<计算机程序设计课程群教学团队>;编号:2012TDJS-07;主持人:计春雷
程序设计能力是高等技术院校计算机专业学生必备的基本能力,应将其放在人才培养中的重要位置。培养学生程序设计能力,要重视第一门计算机程序设计课程的教学,注重四个关键环节程序设计能力的培养,采用多种教学方法,注重平时考核和真实...
关键词：计算机专业 程序设计能力 培养模式 教学改革 
基于网络的学生指纹考勤系统开发
《烟台职业学院学报》2013年第4期84-86,共3页向涛 万勤艳 李梦莹 宋晓勇 计春雷 
上海电机学院大学生创新活动项目(项目编号:2011SCX99)
介绍了一种基于多个独立指纹考勤仪的校园网络考勤系统。本系统为桌面应用系统,具有实时性强、准确率高等特点。系统利用了TCP/IP通信协议,采用C/S和B/S架构相结合的方式,对学生考勤信息做到了实时更新、统计和查询。系统主要分为三大模...
关键词：指纹识别 考勤 网络 数据库 
基于B/S的稿件信息管理系统的开发与实现被引量：3
《常州信息职业技术学院学报》2008年第6期21-23,共3页赵卫星 宋晓勇 
上海电机学院2007年院级科研资助项目(07C201)
提出了基于B/S架构的期刊稿件管理系统,利用数据库管理系统及友好的运行界面实现编辑部整个工作流程的计算机管理和网上稿件投审编校一体化,以实现期刊编辑出版流程的信息化与网络化。
关键词：B/S模式 稿件管理 数据库技术 
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