徐伟杰

作品数：4被引量：9H指数：2
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发文主题：单目视觉叶片遥控设备航模关节轴承更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《传感技术学报》《控制理论与应用》《机器人》更多>>
所获基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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考虑漏磁因素的盘式永磁涡流联轴器传动特性分析
《机械科学与技术》2022年第11期1698-1704,共7页王帅 徐伟杰 程启超 何俊 杨世锡 
国家自然科学基金项目(U1809219)。
针对流体机械传统节流调节易造成大量电能浪费的问题,设计了一种具有传递动力和调速功能的盘式永磁涡流联轴器。建立了永磁涡流联轴器的等效磁路,构建了永磁涡流联轴器传递转矩和涡流损耗的计算模型,分析了漏磁因素对磁感应强度的影响,...
关键词：永磁涡流联轴器 漏磁 传动转矩 涡流损耗 磁路法 
扩展Kalman滤波框架下的地平线检测算法被引量：5
《控制理论与应用》2012年第2期225-228,共4页徐伟杰 李平 韩波 
国家"973"计划资助项目(2009CB320603)
针对基于视觉的无人机姿态测量中的地平线检测问题,提出一种结合图像处理和扩展Kalman滤波的地平线检测算法.图像处理部分先从图像边缘中提取直线来获取候选地平线,再根据图像暗原色先验来选取地平线.扩展Kalman滤波部分将地平线观测模...
关键词：地平线检测:边缘检测 暗原色先验 无人机 姿态估计 
基于2点RANSAC的无人直升机单目视觉SLAM被引量：3
《机器人》2012年第1期65-71,共7页徐伟杰 李平 韩波 
国家973计划资助项目(2009CB320603)
1随机抽样一致性(RANSAC)算法是一种准确度高、计算量小的数据关联算法,但是其在摄像机多个轴上的角速度都快速变化时会失效,用在无人直升机为载体的单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)上存在滤波发散的风险.针对该问题.提出2点RANSAC算...
关键词：无人直升机 单目视觉 同步定位与地图构建 数据关联 2点随机抽样一致性 
一种改进的视觉罗盘姿态测量方法被引量：1
《传感技术学报》2011年第12期1728-1733,共6页徐伟杰 李平 韩波 
国家973计划项目课题(2009CB320603)
Montiel等人提出的"视觉罗盘"是一种以摄像机为唯一传感器,基于EKF-SLAM的姿态测量方法。在摄像机旋转不平滑时需要提高运动模型中系统噪声的先验方差设定值,但是会导致匹配计算量增大和匹配错误发生率升高。针对上述问题,本文给出一种...
关键词：姿态估计 视觉罗盘 同步定位与地图创建 图像金字塔 随机抽样一致性 
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