程建

作品数：9被引量：129H指数：3
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发文主题：粒子滤波红外目标跟踪彩色图像分割颜色信息边缘检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《红外与激光工程》《固体火箭技术》《系统仿真学报》《上海交通大学学报》更多>>
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复杂背景下圆形红外目标跟踪系统被引量：2
《红外与激光工程》2008年第1期139-142,共4页王芳林 刘尔琦 刘志 杨杰 刘瑞明 程建 
国家863计划资助项目(2007AA01Z164);国家自然科学基金资助项目(60675023);国家自然科学基金资助项目(60602012)
提出了一种复杂背景下红外图像序列中圆形目标提取、判别以及跟踪的系统框架。在目标提取阶段,采用支持向量回归的方法选择种子点,用自适应选择阈值区域的生长方法进行分割提取目标。对于目标判别,采用最多共圆像素点数除以总像素点数...
关键词：支持向量回归 圆度 改进HOUGH变换 粒子滤波 
基于颜色信息与区域生长的图像分割新算法被引量：3
《上海交通大学学报》2007年第5期802-806,812,共6页赵钦佩 姚莉秀 程建 何虎翼 杨杰 
提出了一种新的结合了颜色特征与区域生长的彩色图像分割算法B-JSEG.该算法是在彩色图像分割的JSEG算法和边缘检测中的方向算子的基础上实现的.根据已有算法的缺陷,利用新的参数描述纹理颜色信息,并通过区域增长和合并来获得最后的分割...
关键词：彩色图像分割 方向算子 边缘检测 区域生长 
基于颜色信息与区域生长的图像分割新算法被引量：11
《上海交通大学学报》2007年第4期568-568,812,共1页赵钦佩 姚莉秀 程建 何虎翼 杨杰 
提出了一种新的结合了颜色特征与区域生长的彩色图像分割算法B-JSEG．该算法是在彩色图像分割的JSEG算法和边缘检测中的方向算子的基础上实现的．根据已有算法的缺陷，利用新的参数描述纹理颜色信息，并通过区域增长和合并来获得最后的...
关键词：图像分割算法 彩色图像分割 区域生长 颜色信息 边缘检测 颜色特征 参数描述 区域增长 
基于粒子滤波的红外目标跟踪被引量：73
《红外与毫米波学报》2006年第2期113-117,共5页程建 周越 蔡念 杨杰 
航空科学基金(04F57004)资助项目
粒子滤波(Partic le F ilter)是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效技术.提出了一种基于粒子滤波的红外目标稳健跟踪新方法.在粒子滤波理论框架下,红外目标的状态后验概率分布用加权随机样本集表示,通过这些随机样本的Bayes...
关键词：粒子滤波 红外目标跟踪 核密度估计 BHATTACHARYYA系数 
一种基于均值移位的红外目标跟踪新方法被引量：42
《红外与毫米波学报》2005年第3期231-235,共5页程建 杨杰 
均值移位算法是一种搜索与样本点分布最相近模式的非参数统计方法.在彩色序列图像目标跟踪中,均值移位算法是一种有效的方法.但在红外目标跟踪中,由于单一灰度特征空间缺乏描述红外目标的信息,使得基于均值移位算法的红外目标跟踪不稳健...
关键词：红外目标跟踪 目标描述 非参数概率密度估计 均值移位 
基于小波变换的固体火箭发动机地面试验图像的烟雾去除方法
《系统仿真学报》2004年第11期2490-2492,共3页程建 杨杰 
针对固体火箭发动机(SRM)地面试验图像受烟雾干扰严重,在SRM地面试验图像预处理中,烟雾去除研究非常重要。首先从频域滤波法进行了探讨,然后根据小波变换能兼顾空频域和多分辨率分析的特性提出了一种基于小波变换的图像烟雾去除方法。...
关键词：固体火箭发动机(SRM) 图像预处理 烟雾去除 小波变换 
固体火箭发动机地面试验故障图像的目标检测被引量：1
《固体火箭技术》2004年第2期157-160,共4页程建 施广富 杨杰 
把数字图像处理技术引入到固体火箭发动机地面试验中,为固体火箭发动机地面试验的故障分析提供一种新方法。文中基于开展数字图像处理工程研究的基本思路主线,即图像预处理-图像分割-图像分析及目标检测,进行了固体火箭发动机地面试验...
关键词：固体火箭发动机 地面试验 故障图像 目标检测 数字图像处理 
基于图象技术的三维步态运动测量被引量：3
《上海交通大学学报》1998年第4期59-64,共6页程建 王东泉 施鹏飞 钱不凡 杨庆铭 
提出一种三维步态运动测量方法，并介绍一个由作者开发的测量系统．该系统基于图象处理和机器视觉技术．人的步态运动学测量包括图象采集、摄象机校准、关节标志检测、空间标志中心的三维坐标重建、运动学参数和图形的计算和输出．该实...
关键词：步态分析 运动学 图象处理 机器视觉 
基于模板的智能装配机器人视觉校正及误差分析
《模式识别与人工智能》1994年第3期241-247,共7页眭磊 程建 施鹏飞 
国家"863"装配机器人高技术资助
本文首先分析了现有的视觉校正方法,并详细介绍了Tsai的两步定标法。然后,针对Tsai方法的不足之处,改进了用于装配机器人视觉系统校正的方法及其理论分析依据,该方法能简便快速地确定视觉系统的内、外部参数,最后,给出了实验结果及误差...
关键词：视觉校正 装配机器人 误差分析 
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