诸燕平

作品数:25被引量:96H指数:5
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供职机构:常州大学更多>>
发文主题:无线传感器网络线性规划采收果蔬机器人系统更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊:《电源技术》《中国现代教育装备》《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金总装备部科研项目浙江省公益性技术应用研究计划项目更多>>
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基于改进型DDPG的单用户任务迁移优化
《计算机工程与设计》2023年第11期3352-3359,共8页胡灿 朱正伟 朱晨阳 诸燕平 
国家自然科学基金项目(61801055);常州市重点研发计划基金项目(CJ20210123);江苏省研究生科研创新基金项目(KYCX22_3053、KYCX22_3060);江苏省高等学校自然科学面上基金项目(22KJB520012)。
针对传统强化学习算法在具有随机任务到达和时变无线信道的边缘服务器上最小化计算成本存在收敛速度慢、收敛不稳定等问题,提出一种改进型DDPG算法(IDDPG)。将DDPG的Critic网络结构替换为Dueling结构,通过将状态价值函数拆分为优势函数...
关键词:深度强化学习 边缘计算 任务卸载 策略优化 网络结构 算法优化 探索噪声 
基于强化学习的多无人飞行器避碰决策方法被引量:3
《电光与控制》2023年第9期112-118,共7页杨艳飞 诸燕平 胡灿 张斌 
江苏省研究生科研创新项目(KYCX22_3053)。
随着低空空域环境的日益复杂,执行任务的无人飞行器间发生冲突的概率不断增加。针对传统强化学习算法SAC,DDPG在解决有限空域内多无人飞行器间的避碰问题上存在收敛速度慢、收敛不稳定等缺陷,提出了一种基于PPO2算法的多智能体强化学习(...
关键词:无人飞行器 深度强化学习(DRL) 多智能体 避碰 PPO2 
基于深度强化学习的多目标边缘任务调度研究被引量:5
《电子测量技术》2023年第8期74-81,共8页盛煜 朱正伟 朱晨阳 诸燕平 
常州市重点研发计划(CJ20210123)项目资助。
针对深度强化学习在边缘计算环境下的多目标任务调度时存在优化效果差等问题,提出了一种新的基于改进的竞争深度双Q网络的多目标任务调度算法(IMTS-D3QN)。首先将深度双Q网络对目标中的最大操作分解为动作选择和动作评估,以消除过高估计...
关键词:边缘计算 任务调度 多目标 深度强化学习 
一种基于投票法的多策略多目标强化学习算法被引量:1
《计算机仿真》2023年第4期341-345,406,共6页王立佳 朱正伟 诸燕平 朱晨阳 
国家自然科学基金(61801055);2021年常州市第十三批科技计划(应用基础研究)(CJ20210123)。
针对多目标强化学习中的多策略算法收敛不稳定的问题,提出了一种基于Sarsa算法框架的多目标帕累托Sarsa算法(Multi-Pareto Sarsa, MPS)。MPS算法以向量集的形式更新行为价值,使用一种新的基于投票法的集合评估机制代替传统的行为策略,...
关键词:多目标 强化学习 多策略 投票法 集合评估机制 
基于工程教育专业认证的通信电子线路“金课”建设研究被引量:1
《常州信息职业技术学院学报》2022年第6期33-37,共5页诸一琦 诸燕平 薛波 钱志文 
2021年江苏理工学院教学改革与研究项目“课程思政视域下基于成果导向教育理念的‘金课’建设研究”(11610212126);2019年江苏省高等教育教改研究课题“应用型本科专业线上线下混合式‘金课’建设探索与实践”(2019JSJG326)。
基于工程教育专业认证的成果导向教育核心理念,进行通信电子线路课程“金课”建设。通过转变教学理念,进行教学目标、教学内容、教学方法和教学评价的改革,实现通信电子线路课程的高阶性、创新性和挑战度;履行立德树人职责,引领学生德...
关键词:通信电子线路 “金课”建设 工程教育专业认证 课程思政 
基于低秩逼近的无线传感网定位算法被引量:1
《电子测量技术》2022年第23期147-152,共6页诸一琦 诸燕平 张景林 陈瑞 
江苏省重点研发专项资金(现代农业)项目(BE2019317);国家自然科学基金青年科学基金(61801055)项目资助。
为了提高传感网节点定位精度并降低运算量,提出一种新的基于低秩逼近的定位算法。算法首先获取邻居节点间距离测量值,然后填充欧氏距离矩阵,最后通过对锚节点坐标进行刚性变换得到未知节点坐标。为了更准确地填充距离矩阵,根据格拉姆矩...
关键词:欧氏距离矩阵 低秩 半定规划 交替方向乘子法 
权衡预测时间和偏离度的消防车辆救援调度算法被引量:2
《计算机应用与软件》2022年第11期264-271,280,共9页陈友荣 卢俊杰 曾江波 孙萍 诸燕平 
浙江省公益技术应用研究项目(LGG20F010009)。
考虑消防车辆救援调度的低效率和公平性问题,提出一种权衡预测时间和偏离度的消防车辆救援调度算法(RSA)。RSA提出受灾区域所需消防车辆数量约束和消防中心拥有消防车辆数量约束,根据路段期望通行时间计算当前路段路况权重、调度预测时...
关键词:救援调度 预测时间 偏离度 修正遗传算法 消防车辆 
基于距离和属性加权的FWKNN室内定位方法被引量:2
《计算机仿真》2022年第8期450-455,共6页缪颖 朱正伟 诸燕平 
为了提高基于接收信号强度(received signal strength,RSS)的WiFi指纹定位方法的定位精度,提出基于距离和属性加权的室内定位方法(feature weighted K-nearest neighbors,FWKNN)。首先,对不同距离的主特征RSS进行权重分配计算加权距离;...
关键词:信号接收强度 指纹定位 属性加权 卡尔曼滤波 
基于SAE-SVM算法的振动信号定位方法研究被引量:2
《电子测量技术》2022年第16期15-20,共6页诸燕平 谭强志 
国家自然科学基金青年科学基金(61801055)项目资助。
针对传统振动信号短时能量检测法精度低、需手工参数选择等问题,提出了一种稀疏自编码器(SAE)网络,用于提取振动信号有效特征,并将其用于支持向量机(SVM),从而检测脚步振动信号。为了缓解了振动信号色散效应造成的信号失真问题,使用了...
关键词:室内定位 脚步振动 稀疏自编码器 支持向量机 小波分解 
智能手机能耗多目标优化机制研究
《电子测量与仪器学报》2022年第3期241-250,共10页薛普俊 朱正伟 诸燕平 朱晨阳 
常州市重点研发计划(应用基础研究)(CJ20210123)项目资助
智能手机的网络请求导致其续航能力下降,合并转发技术可有效降低能耗,但设置最优的合并转发时间仍是技术发展的关键,通过大量人工实验解决该问题耗时耗力。因此,基于统计模型检验,使用工具UPPAAL-SMC,以概率时间自动机对安卓设备中用户...
关键词:合并转发 WiFi模块 统计模型检验 多目标优化 延迟时间 
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