鲁华祥

作品数:66被引量:286H指数:8
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供职机构:中国科学院半导体研究所更多>>
发文主题:神经网络独立分量分析相位差电流传感器角差更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
发文期刊:《高科技与产业化》《计算机仿真》《计算机工程与设计》《传感技术学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国科学院战略性先导科技专项北京市科技计划项目更多>>
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一种高效的Softmax函数计算方法及硬件电路
《微电子学与计算机》2024年第2期91-100,共10页刘海莹 乔瑞秀 陈刚 鲁华祥 申荣铉 
国家自然科学基金(U19A2080);中国科学院战略性先导科技专项(XDA18040400,XDB44000000,XDA27040303)。
针对现有Softmax函数硬件实现中存在的面积消耗大、速度慢、计算效率低等问题,设计一种高效的Softmax函数计算方法及硬件电路。提出一种稀疏化最大值计算方式,仅选择有效的输入值进行计算和存储,并采用动态移位更新最大值的方式将最大...
关键词:Softmax函数 分段线性拟合 稀疏计算方式 深度神经网络 
基于二阶近似和误差补偿的Tanh函数硬件实现被引量:5
《微电子学》2021年第6期905-909,共5页张博文 陈刚 陈旭 鲁华祥 
国家自然科学基金资助项目(U19A2080,U1936106);中科院先导专项(XDA27040303,XDA18040400,XDB44000000);中科院高技术项目(31513070501,1916312ZD00902201)。
为改善目前激活函数Tanh硬件化时资源消耗大,精度低的问题,提出了一种二阶近似和误差补偿相结合的Tanh函数近似算法。该方法首先对传统二阶近似函数的系数进行log;变换,以便于硬件实现。然后根据近似函数的误差曲线,划分补偿区间,以提...
关键词:Tanh函数 二阶近似 硬件实现 人工神经网络 
一种面向室内环境变动的人员目标无源定位算法被引量:2
《哈尔滨工业大学学报》2021年第8期39-48,124,共11页刘嘉伟 毛文宇 鲁华祥 
国家自然科学基金(61701473,U19A2080,U1936106)。
现有的基于接收信号强度(RSS)的人员目标无源室内定位算法在定位环境变动的情况下难以兼顾人工工作量、时间消耗和定位准确率。针对这个问题,本文提出了基于迁移聚类和坐标融合的变分自编码器(FusVAE)的室内环境变动下人员目标无源定位...
关键词:无源室内定位 RSS 机器学习 迁移学习 变分自编码器 
基于深度确定性策略梯度的粒子群算法被引量:5
《电子科技大学学报》2021年第2期199-206,共8页鲁华祥 尹世远 龚国良 刘毅 陈刚 
国家自然科学基金(U19A2080,U1936106);北京市科技计划(Z181100001518006);高技术项目(31513070501,1916312ZD00902201,XDA27040303)。
在传统的粒子群优化算法(PSO)中,所有粒子都遵循最初设定的一些参数进行自我探索,这种方案容易导致过早成熟,且易被困于局部最优点。针对以上问题,该文提出了一种基于深度确定性策略梯度的粒子群优化算法(DDPGPSO),通过构造神经网络分...
关键词:自适应惯性权值 收敛因子 深度确定性策略梯度算法 强化学习 群体智能 粒子群优化算法 
基于DCORDIC算法的Tanh函数硬件设计与实现被引量:2
《微电子学与计算机》2020年第12期22-26,32,共6页吴绮 金楚丰 陈刚 鲁华祥 陈旭 
国家自然科学基金项目(61701473);中国科学院战略性先导科技专项(XDA18000000)。
双曲正切函数(Tanh)在神经网络中经常被用作激活函数,而其非线性的特点导致难以用硬件电路直接计算实现.为了快速有效的实现Tanh函数,提出采用DCORDIC(Differential Coordinate Rotation Digital Computer)算法在不同模式下实现双曲正...
关键词:双曲正切函数 DCORDIC算法 流水线 吞吐率 
基于注意力机制的显著性目标检测方法被引量:6
《智能系统学报》2020年第5期956-963,共8页王凯诚 鲁华祥 龚国良 陈刚 
国家自然科学基金项目(61701473);中国科学院STS计划项目(KFJ-STS-ZDTP-070);北京市科技计划项目(Z181100001518006);中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-17-M152);中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA18040400).
针对目前主流的基于全卷积神经网络的显著性目标检测方法,受限于卷积层感受野大小,低层特征缺少全局性的信息,而高层特征由于多次池化操作分辨率较低,无法准确地预测目标边缘等细节的问题,本文提出了基于注意力的显著性目标检测方法。在...
关键词:显著性目标检测 深度学习 全卷积神经网络 视觉注意力 多尺度特征 图像处理 人工智能 计算机视觉 
一种面向卷积神经网络加速器的高性能乘累加器被引量:3
《西安电子科技大学学报》2020年第4期55-63,93,共10页孔鑫 陈刚 龚国良 鲁华祥 毛文宇 
国家自然科学基金(U19A2080,U1936106,61701473);中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA18040400);中国科学院STS项目(KFJ-STS-ZDTP-070);高技术项目(31513070501);北京市科技计划项目(Z181100001518006);科技创新特区项目(1916312ZD00902201)。
针对现有卷积神经网络加速器中的乘累加器普遍存在的面积大、功耗高、速度慢的问题,设计了一种基于传输门结构的全定制高性能乘累加器。提出了一种适用于乘累加器的新型累加数据压缩结构,减少了硬件开销;提出了一种新的并行加法器架构,...
关键词:乘累加器 传输门 累加压缩 卷积神经网络 高性能 
一种高效的稀疏卷积神经网络加速器的设计与实现被引量:2
《智能系统学报》2020年第2期323-333,共11页余成宇 李志远 毛文宇 鲁华祥 
国家自然科学基金项目(61701473);中国科学院STS计划项目(KFJ-STS-ZDTP-070);中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-17-M152);中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA18040400);北京市科技计划项目(Z181100001518006)。
针对卷积神经网络计算硬件化实现困难的问题,之前大部分卷积神经网络加速器的设计都集中于解决计算性能和带宽瓶颈,忽视了卷积神经网络稀疏性对加速器设计的重要意义,近来少量的能够利用稀疏性的卷积神经网络加速器设计也往往难以同时...
关键词:卷积神经网络 稀疏性 嵌入式FPGA ReLU 硬件加速 并行计算 深度学习 
基于分治采样粒子滤波的三维跟踪算法
《火力与指挥控制》2020年第2期43-47,52,共6页邓琪 陈刚 鲁华祥 张珊珊 陈艾东 郭祉薇 
国家自然科学基金(61701473);中国科学院战略性先导科技专项基金(A类)(XDA18040400);中国科学院国防创新基金资助项目(CXJJ-M215)。
粒子滤波在处理三维机动目标跟踪问题时,粒子点难以均匀覆盖目标状态空间,较低的样本多样性和算法冗余直接影响跟踪性能。针对该问题提出一种基于分治采样粒子滤波的跟踪算法,算法通过划分独立的状态子空间,使随机样本在各子空间内单独...
关键词:粒子滤波 机动目标跟踪 分治采样 样本多样性 
基于GA-IPF的PCMA信号盲分离算法
《计算机系统应用》2019年第9期196-202,共7页张珊珊 陈刚 鲁华祥 邓琪 
中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA18040400);中国科学院国防科技创新基金项目(CXJJ-17-M152);中国科学院STS计划(KFJ-STS-ZDTP-070);国家自然科学基金(61701473);北京市科技计划项目(Z181100001518006)~~
针对非合作接收PCMA信号盲分离问题,提出一种遗传改进粒子滤波算法(Improved Particle Filtering based on Genetic Algorithm,GA-IPF).该算法以粒子滤波的算法框架为基础,建立多个状态空间分布以逼近真实后验概率密度;同时引入遗传算...
关键词:PCMA 状态空间分布 粒子滤波 遗传算法 
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