龙兴武

作品数：158被引量：800H指数：15
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发文领域：电子电信航空宇航科学技术机械工程理学更多>>
发文期刊：《传感技术学报》《光学精密工程》《光学学报》《控制理论与应用》更多>>
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全内腔微晶架构大型激光陀螺设计与激光动力学研究
《中国激光》2024年第22期51-57,共7页毛元昊 谭中奇 陈丁博 龚秋成 张斌 吴素勇 刘贱平 樊振方 罗晖 龙兴武 
国家自然科学基金(62375285);湖南省自然科学基金(2023JJ30639);国防科技大学自主创新科学基金(22-ZZCX-063)。
实现独立自主、全天候、高频的世界时测量是建立健全国家完整时间溯源体系的关键一环,是我国载人航天、深空探测等重大任务的重要战略支撑。大型激光陀螺科学装置与大地固连,可以直接获得地球转动信号,是世界时测量的重要手段之一。展...
关键词：世界时测量 大型激光陀螺 激光动力学 NUDT-MRLG550 地球自转 
激光陀螺原理、现状及展望被引量：5
《导航与控制》2022年第5期221-240,共20页纪鈜腾 毛元昊 陈丁博 全豫川 龙兴武 罗晖 谭中奇 
激光陀螺作为激光器诞生以来最为革命性的应用之一,如今已有近60年的发展历史。它是第一次量子技术革命的典型代表,为超精密惯性导航及姿态控制等领域带来了颠覆性的变革,高性能激光陀螺现已成为从惯性传感控制到基础科学领域不可或缺...
关键词：激光陀螺 激光全量子理论 片上光学陀螺 量子噪声 闭锁效应 
光学玻璃超精密抛光加工中材料去除机理研究综述被引量：13
《中国激光》2021年第4期231-248,共18页蒋小为 龙兴武 谭中奇 
湖南省研究生教育创新工程和专业能力提升工程项目(CX20200016);国防科技大学自主科研专项项目(ZZKY-YX-07-01)。
光学玻璃以其优异的物理性能被广泛应用于航天、信息、能源、化工、微电子等领域。随着这些领域的不断发展,传统技术已无法满足日新月异的光学元件超光滑表面加工的要求。为此,需要针对光学玻璃表面的超精密抛光加工展开深入且广泛的研...
关键词：材料 光学玻璃 超光滑表面 抛光加工 材料去除机理 
陆用组合导航中Janus配置的激光多普勒测速仪的标定方法被引量：11
《红外与激光工程》2019年第4期248-254,共7页王琦 高春峰 周健 熊振宇 聂晓明 龙兴武 
国家自然科学基金(61308060)
在陆用组合导航领域,激光多普勒测速仪作为速度传感器能够与捷联惯导系统组成组合导航系统。为了抑制车辆颠簸引起的倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,文中给出了基于Janus配置的分光再利用型激光多普勒测速仪。针对其与惯导系统...
关键词：激光多普勒测速仪 Janus配置 标定方法 KALMAN滤波 组合导航系统 
陆用组合导航中二维激光多普勒测速仪的标定方法被引量：5
《中国激光》2018年第8期145-151,共7页王琦 高春峰 聂晓明 周健 魏国 龙兴武 
为了抑制车辆颠簸及载重变化对一维激光多普勒测速仪的影响,设计了一种二维激光多普勒测速仪。针对其使用过程中的误差参数,提出了一种差分全球定位系统辅助的Kalman滤波标定方法,并设计了车载组合导航实验验证了该方法的有效性。由补...
关键词：测量 二维激光多普勒测速仪 标定方法 KALMAN滤波 组合导航系统 航迹推算 
Janus配置的激光多普勒测速仪的陆用组合导航（英文）被引量：1
《光子学报》2018年第8期185-192,共8页王琦 高春峰 魏国 周健 聂晓明 龙兴武 
The National Natural Science Foundation of China(No.61308060)
为了抑制车辆颠簸、倾角变化对传统激光多普勒测速仪的影响,设计了基于Janus配置的分光再利用结构激光多普勒测速仪,该测速仪由两个激光多普勒测速仪子系统镜像安装而成,可补偿倾角变化对速度测量的影响,因此对倾角变化不敏感.车载实验...
关键词：应用光学 激光多普勒测速仪 Janus配置 速度测量 分光再利用 惯性导航系统 组合导航系统 定位精度 
基于新陈代谢双时序模型的激光多普勒测速仪漂移数据滤波被引量：4
《光子学报》2018年第6期164-169,共6页王琦 高春峰 周健 魏国 聂晓明 龙兴武 
国家自然科学基金(No.61308060)资助~~
为了有效抑制激光多普勒测速仪输出数据的随机漂移,提高其测量精度,在传统时序模型的基础上采用新陈代谢双时序模型进行激光多普勒测速仪漂移数据滤波.该模型由两级新陈代谢时序模型级联而成,每一级新陈代谢时序模型均依次对13个数据点...
关键词：应用光学 时序分析 新陈代谢双时序模型 激光多普勒测速仪 静态数据 动态数据 方差分析法 ALLAN方差 频谱分析 
捷联惯导系统单位置初始对准可观测性分析被引量：5
《中国激光》2018年第1期18-23,共6页王琦 高春峰 应智慧 魏国 龙兴武 
针对捷联式惯导系统单位置对准可观测性的问题,以捷联式惯导10状态变量误差方程为研究对象,利用奇异值分解的方法,对固定位置对准的系统各状态变量的可观测性进行分析。可观测性分析结果表明:系统的各状态变量非完全可观,方位失准角的...
关键词：激光技术 捷联惯导系统 单位置对准 可观测性 奇异值分解 模型降阶 
机械抖动偏频激光陀螺静态测角方法被引量：1
《国防科技大学学报》2016年第3期135-140,共6页谢元平 于旭东 魏国 龙兴武 罗晖 黄云 万志毅 
国家自然科学基金资助项目(61503399)
阐述采用机械抖动偏频激光陀螺进行静态角度测量的原理,分析测角随机误差与激光陀螺角随机游走系数、测量时间的关系,通过转台分度误差实验验证了测角随机误差公式。采用排列互比法对测角系统误差和转台分度误差进行分离。实验与理论分...
关键词：角度测量 机械抖动偏频激光陀螺 随机误差 系统误差 排列互比法 分度误差 
激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析被引量：1
《国防科技大学学报》2016年第1期163-167,共5页李耿 张鹏飞 龙兴武 
国家自然科学基金资助项目(61503399)
作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误...
关键词：激光陀螺 复合信号 零偏误差补偿 
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