丁萌

作品数：63被引量：233H指数：8
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：红外图像目标检测估计方法频域可见光图像更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《华南理工大学学报（自然科学版）》《电子科技大学学报》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
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基于分层搜索与局部约束线性编码的机场检测被引量：1
《光学学报》2018年第8期235-243,共9页胡运强 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
提出一种用于固定翼无人机自主着陆导航的分层机场检测方法,以提高机场检测的速度。采取一种由粗到细的分层搜索结构,逐层缩小搜索面积以快速提取机场的候选区域。首先进行伪地平线检测将机场搜索区域限制为地面区域,然后根据机场区域...
关键词：机器视觉 视觉导航 固定翼无人机 自主着陆 机场检测 
面向深空探测着陆过程中的陆标自动提取方法被引量：1
《航天返回与遥感》2018年第1期112-120,共9页陶江 曹云峰 丁萌 庄丽葵 张洲宇 钟佩仪 
国家自然科学基金(No.61673211);中国运载火箭技术研究院高校联合创新基金
基于光学图像的地形匹配导航方法是目前深空探测任务中实现精确着陆的一种主要方法,通过天体表面光学图像得到的陆标能够获取完备的探测器位置和姿态信息。因此,天体表面陆标提取技术是实现精确着陆的关键技术。为此,提出了一种陆标自...
关键词：特征检测 密度聚类 陆标提取 精确着陆 深空探测 
无人机基于视觉自主着陆的跑道识别跟踪被引量：2
《单片机与嵌入式系统应用》2017年第6期28-32,50,共6页吴良晶 曹云峰 丁萌 庄丽葵 
跑道检测识别与跟踪是基于视觉的无人机自主着陆的前提和难点,本文根据固定翼无人机基于视觉自主着陆的特点设计了包括跑道检测、跑道特征提取、跑道识别和跑道跟踪的方案,并在ARM Cortex-A9处理器中基于Linux系统使用OpenCV实现了该方...
关键词：跑道检测识别 跑道跟踪 OPENCV ARM CORTEX-A9 LINUX系统 
火星探测器基于机器视觉的坡度估计被引量：1
《电子设计工程》2016年第20期101-103,共3页沈莹莹 曹云峰 丁萌 
为了防止火星探测器自主着陆过程中降落到坡度较高的坡面造成翻转,在探测器着陆过程中对拟着陆面进行坡度估计,提出了一种基于机器视觉的坡度估计方案,并完成坡度估计方案的仿真验证。软件部分采用matlab2014a进行编程,能够完成对坡度...
关键词：火星探测器 探测器着陆 机器视觉 坡度估计 
基于视觉的火星探测器着陆运动参数估计
《云南民族大学学报（自然科学版）》2016年第4期361-366,共6页沈莹莹 曹云峰 丁萌 李海波 
航天科技创新基金;江苏省研究生培养创新工程(KYLX_0282)
火星探测是我国深空探测的重要目标之一,精确估计火星探测器自主着陆时的运动参数是实现自主着陆的前提.在探测器所携带相机内参数已知的情况下,研究2幅图片中特征点之间的对应关系,得出火星探测器空间三维运动信息,以实现其运动参数估...
关键词：视觉 特征检测 姿态解算 运动参数 
一种用于无人机着陆的地平线提取算法被引量：2
《计算机工程》2011年第10期182-183,186,共3页檀建鹏 庄丽葵 王彪 曹云峰 丁萌 
国家部委基金资助项目
针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取。实...
关键词：OSTU算法 地平线提取 HOUGH变换 无人机着陆 
一种地平线与跑道边缘线检测方法
《传感器与微系统》2009年第12期93-95,99,共4页庄丽葵 丁萌 曹云峰 冯英 
总装备部科技预研基金资助项目;江苏省研究生创新基金资助项目
在基于计算机视觉的无人机着陆系统中,利用地平线和跑道边缘线方程解算着陆参数是一种可行的方法。利用计算机视觉和图像处理技术研究了一种地平线和跑道边缘线提取方法,利用Canny算子对原始图像进行预处理,获取图像的边缘信息。提出了...
关键词：计算机视觉 无人机着陆 CANNY算子 地平线 跑道边缘线 
月球探测器着陆中基于被动图像的着陆场搜索及斜坡估计被引量：4
《宇航学报》2009年第6期2258-2264,共7页丁萌 曹云峰 吴庆宪 
江苏省研究生创新基金(CX07B-113z);南京航空航天大学博士创新基金(BCXJ07-06)
在无人探测器月面软着陆技术研究中,因为月球表面障碍物对探测器着陆安全构成的威胁,所以首先需要解决的是安全着陆区域确定及其坡度估计的问题。从被动图像角度出发,研究了基于灰度变化的着陆区域确定和基于两视图几何的候选着陆区域...
关键词：被动视觉 着陆场搜索 斜坡估计 相容性 
基于被动图像的探测器着陆过程中岩石检测被引量：3
《光电工程》2009年第1期82-87,共6页丁萌 曹云峰 吴庆宪 
江苏省研究生创新基金(CX07B_113z);南京航空航天大学博士创新基金(BCXJ07-06)
基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键。本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术。首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结...
关键词：被动图像 岩石检测 阴影检测 二维最大熵 
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