张楠

作品数：5被引量：24H指数：3
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供职机构：中国人民解放军空军雷达学院信息与指挥自动化系更多>>
发文主题：机动目标跟踪算法目标跟踪数据融合RBF神经网络非线性滤波更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《现代电子技术》《雷达与对抗》《计算机测量与控制》更多>>
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一种机动目标的跟踪算法研究被引量：12
《计算机测量与控制》2006年第10期1398-1400,共3页桑成伟 徐毓 张楠 张萍 
国防预研基金项目(51421040103JB4902)
目前在机动目标跟踪领域中讨论比较多的算法包括扩展卡尔曼滤波算法、强跟踪算法、UKF算法和粒子滤波算法;扩展卡尔曼滤波算法对非线性方程进行一阶线性阶处理,这种近似所带来的误差会随着非线性化程度的严重而越来越显著,最终造成滤波...
关键词：非线性滤波 粒子滤波 RBF神经网络 机动目标 
基于PF-Singer的机动目标跟踪算法被引量：4
《计算机测量与控制》2006年第2期242-243,255,共3页张楠 徐毓 张萍 彭焱 
国防预研基金项目(51421040103JB4902)
Singer模型是典型的全局统计模型,其严重缺陷在于所采用的零均值时间相关模型和标准卡尔曼滤波算法不能完成对机动目标状态的正确估计;只有当目标做匀速直线运动时,动态误差的稳态值才为零,否则不为零;采用PF-Singer算法对机动目标进行...
关键词：机动目标 目标跟踪 PF—Singer算法 
基于Hough变换的航迹关联算法被引量：4
《计算机测量与控制》2006年第1期98-99,共2页张萍 徐毓 张楠 彭焱 
目前的航迹关联算法大都存在抗干扰能力差和计算量大的缺陷,从这个角度出发,将Hough变换引入航迹关联,利用其良好的抗噪声能力和它适用于并行处理、实时应用的优良特性,解决了现有航迹关联算法存在的问题;仿真结果表明了该算法的可行性...
关键词：航迹关联 HOUGH变换 峰值提取 
一种改进的机动目标跟踪算法被引量：3
《雷达与对抗》2005年第3期54-56,共3页彭焱 金宏斌 徐毓 张楠 
Singer模型是一种全局统计模型,它考虑了目标所有机动变化的可能性,适合于各种情况和各种类型的机动。由此也导致每一种具体战术情况下的每一种具体机动发生的概率势必很小,所以其跟踪精度不高。UKF-Singer算法通过设计逼近系统状态的分...
关键词：多传感器 数据融合 机动目标跟踪 UKF-Singer算法 
一种海上目标跟踪的数据融合系统被引量：1
《现代电子技术》2005年第7期79-81,84,共4页朱巍 徐毓 张楠 
目前,已经有多种用于支持海上战术和战略方法的海上侦察(MS)的多传感器数据融合系统。由于海上侦察 目标区域过大,且时间、精度和不同类型传感器的原因,使得设计的数据融合系统实用性不强。根据数据融合的处理过程 和海上侦察系统...
关键词：数据融合 海上侦察 状态估计 威胁估计 
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