徐琳

作品数：18被引量：94H指数：4
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发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
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一种全地形自适应轮腿式机器人结构设计
《工程机械》2024年第7期233-239,共7页冯振洋 徐琳 王莹琪 沈艺馨 
湖北省科技厅重大专项(45201371-20201g0146);2023年国家大学生创新创业训练计划立项项目(S202310497135)。
提出一种新型全地形自适应轮腿式机器人结构设计,旨在应用于灾区应急救援与资源勘探等领域。首先,基于D-H坐标系建立单腿系统的正运动学方程,确定足端的空间域;其次,采用三次B曲线规划足端轨迹,通过逆运动学方程求解机身坐标下各关节的...
关键词：轮腿式机器人 机器人运动学 有限元分析 运动学仿真 
新型主动径向转向架单节列车动力学及轮对磨耗研究被引量：2
《铁道机车车辆》2023年第1期12-21,共10页许敦坤 徐琳 
国家自然科学基金(51675391)。
随着列车速度加快、装载质量增加、地形越来越复杂,轮对磨损问题日益严重。针对该问题,文中设计一种新型主动径向转向架,分析其径向转向结构和原理,采用模糊PID控制器控制作动器作动以实现实时地控制轮对处于径向位置,并建立仿真模型分...
关键词：主动径向转向架 模糊PID控制 动力学性能 轮对磨耗 
一种复合材料层合板分层扩展的修正内聚力模型被引量：2
《机械强度》2021年第5期1262-1266,共5页贾云龙 徐琳 项斌 
针对复合材料的分层现象,考虑初始断裂韧性和裂尖材料损伤的影响,提出了一种修正内聚力模型,并给出了内聚力模型参数确定的方法。根据相关试验,采用该方法,获得了考虑初始断裂韧性和裂尖材料损伤的内聚力模型,基于该内聚力模型对试验进...
关键词：复合材料 内聚力模型 裂纹扩展 数值仿真 
船舶圆弧过渡肘板节点的屈曲破坏研究被引量：2
《船舶工程》2019年第2期19-23,共5页严仁军 崔进 谌伟 徐琳 赵应江 
国家自然科学基金(51609185)
船体构件腹板在连接端部逐渐升高形成圆弧过渡肘板节点,较大的腹板尺寸导致其受弯时易出现屈曲破坏,从而影响船体结构的安全性。以典型圆弧过渡肘板连接的横梁-肋骨节点结构为研究对象,采用极限强度试验与非线性有限元模拟方法,研究肘...
关键词：圆弧过渡肘板节点 屈曲破坏 极限载荷 破坏模式 
关于冲孔桩施工的地面振动效应的研究被引量：1
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2018年第3期483-486,共4页贾云龙 徐琳 崔进 严仁军 
为了控制某桥梁桩基施工的振动效应,在施工时,对桩基附近的地表的振动进行了实测,并基于莱茵达(PanTa)准则对测试结果的合理性进行了分析,同时给出了基于量纲分析的地表最大垂向位移的拟合公式.采用ABAQUS有限元软件建立了研究对象的有...
关键词：打桩振动 莱茵达准则 量纲分析 最大垂向位移 衰减规律 
弯曲载荷下复合材料夹芯“L”型接头强度和疲劳试验研究（英文）被引量：4
《船舶力学》2017年第12期1540-1550,共11页曾海艳 严仁军 徐琳 桂思源 
Supported by the National Natural Science Foundation of China(Grant No.51609185);the State Key Laboratory of Ocean Engineering in Shanghai Jiao Tong University(No.1613)
文章研究了复合材料夹芯"L"型接头在弯曲载荷下的静强度和疲劳问题。通过静加载试验,得到该接头的极限承载能力和破坏模式。在此基础上,对不同载荷水平下的试件进行疲劳试验。基于试验数据建立S-N曲线,比较了半对数线性拟合和"S"型函数...
关键词：复合材料夹芯结构 疲劳寿命 “L”型节点 刚度退化 S-N 
液电式馈能半主动悬架控制特性仿真分析与能量回收验证被引量：12
《农业工程学报》2017年第16期64-71,共8页张晗 过学迅 胡三宝 方志刚 徐琳 张杰 
国家自然科学基金资助项目(51075312)
为了回收车辆悬架系统在行驶过程中产生的振动能量,提出了一种液电式馈能半主动悬架(hydraulic-electrical energy regenerative semi-active suspension,HERSS)系统方案,并深入研究了HERSS半主动控制特性及馈能特性。根据HERSS系统原理...
关键词：汽车 悬架 控制 试验 液电式馈能 能量回收 
考虑残余应力下焊接接头多轴疲劳损伤研究被引量：4
《中国造船》2014年第2期67-76,共10页谌伟 严仁军 徐琳 张新宇 耿黎明 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2013-JL-007)
提出了一种将残余应力作为初始应力的疲劳裂纹萌生寿命计算方法,将其应用于定量分析残余应力对疲劳累积损伤的影响。基于临界面法,在焊接残余应力和多轴载荷双重作用下进行疲劳损伤参量分析,并与试验结果进行了比较。结果表明,将焊接残...
关键词：焊接接头 焊接残余应力 裂纹萌生寿命 多轴疲劳试验 
压弯组合应力下的表面裂纹应力强度因子表达式(英文)被引量：1
《船舶力学》2014年第3期303-316,共14页谌伟 严仁军 徐琳 秦凯 张新宇 耿黎明 
文章主要提出了一种基于单轴疲劳参数预估多轴疲劳扩展寿命的工程修正方法。为了分析压应力对于焊接件疲劳寿命的影响,文开中展了HTS-A钢对接焊接试件的单轴和双轴疲劳试验研究。试验结果表明,双轴疲劳试验中试件断口形式是以Ⅱ型裂纹...
关键词：双轴疲劳 应力强度因子 裂纹扩展速率 疲劳寿命 低周疲劳试验 
压弯复杂应力下焊趾局部应力-应变研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2012年第3期545-549,共5页刘慧 严仁军 张新宇 徐琳 
通过对模拟结合壳典型部位的焊接试件进行加载试验,分析了压应力对局部应力应变特征的影响,结果显示,焊趾处名义应力相同条件下,局部应力应变值与施加的载荷形式有关.同时,对此试件进行的弹塑性有限元分析,得到了与试验结果基本吻合的规...
关键词：压弯复杂应力 压应力 焊接件 焊趾 局部应力-应变 
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