杨要恩

作品数：20被引量：46H指数：4
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供职机构：石家庄铁路职业技术学院更多>>
发文主题：光纤传感器机器人智能结构振动控制悬索结构更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信建筑科学更多>>
发文期刊：《电子测量技术》《宇航学报》《南京理工大学学报（社会科学版）》《传感技术学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省科技攻关计划河北省高等学校科学技术研究指导项目国家教育部博士点基金更多>>
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一种新型仿生牛魔王机器人的设计与研究
《电子测量技术》2021年第15期162-166,共5页杨要恩 吴松 刘明治 杨灿 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019143);国家自然科学基金项目(51508349);河北省科技厅大学生创新创业项目(360334)资助。
针对高低不平复杂路面普通车辆难以跨越的情况,设计研发了一种新型牛魔王仿生机器人。对构成该机器人的机械结构和控制系统进行了研发设计。并对设计好的机器人采用Solidworks软件进行模拟仿真测试。仿真结果表明,所设计的牛魔王机器人...
关键词：牛魔王 渐开线角 单片机控制 电机驱动 仿真测试 仿生机器人 SOLIDWORKS STM32单片机 
一种基于Solidworks的河流水流流量流速的监测装置的研究
《电子器件》2021年第3期731-736,共6页杨要恩 吴松 刘明治 孟杨 冯浩杰 
国家自然科学基金项目(51679144);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019143);河北省2021大学生创新创业项目培育。
针对河流水量水速监测设备中测载装置在外力作用下左右晃动导致测试不准确的问题,改进设计方法。基于Solidworks的三维虚拟现实设计替代了原来的二维CAD设计。将传感器固定装置、船体固定装置进行一体化三维虚拟现实设计及滚塑一次性成...
关键词：测载独立 水速监测 水量监测 浮船 传感器 
基于PLC控制的翻转装配机器人的设计与研究被引量：9
《现代电子技术》2020年第24期5-7,12,共4页杨要恩 刘明治 王志伟 
河北省高等学校科学技术研究项目(ZD2019143);国家自然科学基金项目(51508349)。
针对传统的车架装配翻转机往往只是通过千斤顶等简单的锁链捆绑进行作业,导致安全系数低及费时耗力的不足,设计一种新型任意角度大小可控的翻转装配机器人。依据所装配车架大小各异的特点设计该装备的可调整大小夹取机构,并采用PLC控制...
关键词：机器人 翻转装配 PLC控制 远程控制 控制系统设计 实验分析 
基于“产学研用”四位一体的工程应用型人才能力及素质培养的研究
《石家庄铁路职业技术学院学报》2013年第2期116-119,共4页杨要恩 支月蓉 王庆敏 
河北省教育厅2012年河北省高等教育教学改革研究项目2012GJJG175
提出培养工程应用型人才的"产学研用"四位一体的教学新理念,构建了以企业新技术、新产品、新工艺为导向及以教学为核心、以应用型科研项目为教育教学载体的教学模式新框架。探索了以"中电13所+教学+应用型科研项目"的教学模式,对所涉及...
关键词：产学研用 工程应用 集成化课程 
一种新型MEMS加速度传感器的研制被引量：6
《电子器件》2013年第2期235-238,共4页杨要恩 孙幸成 王庆敏 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2009AA11Z102);河北省科技厅科技支撑计划项目(11213589);河北省教育厅重点项目科研计划项目(ZH2012077;Z2012145)
针对传统机械类传感器体积比较大、耗电量高、长期监测稳定性差的不足,研发出一种新颖的基于MEMS(微机械加工)技术的无线传感器。分析了加速度传感器的检测原理,设计了信号检测模块、微控制器模块及无线收发模块等硬件集成电路,并进行...
关键词：MEMS传感器 加速度 动态特性 电路设计 
基于可控度指标的悬索结构传感器/作动器位置优化研究被引量：1
《铁道学报》2012年第5期103-106,共4页王庆敏 李振涛 苏木标 杨要恩 
国家高技术研究发展计划(863计划)(2009AA11Z102);铁道部科技研究开发计划(2007G028);河北省科技厅科技支撑计划(11213589)
提出一种大跨悬索结构振动主动控制中传感器/作动器位置优化方法。该方法从外部激励和作动力两个角度分析,以加权乘积形式将单位外激励响应、应变能和单位作动力响应三者结合,得到每一个候选单元总可控度指标,该指标最大值处即为传感器...
关键词：应变能 作动力 激励力 传感器/作动器 
《单片机原理及应用》教学改革研究被引量：1
《石家庄铁路职业技术学院学报》2010年第3期110-112,共3页杨要恩 王庆敏 张淑敏 
《单片机原理及应用》课程内容抽象、复杂,学生难于理解接受,提出对该课程进行教学改革。从改进教学方法、加强实践环节和改革考核方式三方面入手,夯实学生的理论基础知识,培养学生的学习兴趣,建立学生的自信,提高学生的动手能力和自学...
关键词：教学改革 教学方法 考核方式 
突出优势特色创建交通工程品牌专业
《价值工程》2010年第16期192-192,共1页王庆敏 杨要恩 刘博航 
2010年度河北省高等教育教学改革项目;编号:104028
交通工程是国民经济的基础产业,是社会发展的桥梁和纽带。石家庄铁道大学是一所专业特色鲜明的学校,交通是其主要学科。交通工程专业更是依托其特有的历史及资源优势,在多年办学的经历中,形成了"以轨道交通为特色,以铁路、公路以及城市...
关键词：交通工程 优势特色 品牌 
通过创新教学模式、课程设置等方法优化交通工程专业人才培养
《价值工程》2010年第16期217-217,共1页王庆敏 杨要恩 刘博航 姚胜永 
2010年度河北省高等教育教学改革项目;编号:104028
交通工程专业人才培养应该依据市场对人才的需求,学校本身的特色及其它情况综合定位。石家庄铁道大学交通工程专业依据近年来毕业生就业情况和发展趋势,从教育理念、教学模式、课程设置、教材建设和教学方法和手段等方面提出了符合实际...
关键词：教育理念 教学模式 课程设置 教材建设 
MEMS微电容式传感器的传感特性研究被引量：14
《传感技术学报》2009年第10期1396-1400,共5页王庆敏 杨要恩 苏木标 刘玉红 
铁道部攻关项目资助(2007G028);河北省攻关项目资助(08963523D)
针对传统的传感器无法进行长期健康监测的不足,研发出一套新型的基于MEMS的硅微电容式传感器。对所研制的MEMS传感器的静态传感特性和动态特性进行了理论分析和对比实验研究。结果表明:MEMS硅微电容式传感器在反复加卸载实验中,线性拟...
关键词：MEMS传感器 静态传感特性 动态传感特性 线性度 灵敏度 
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