许衍泽

作品数：4被引量：43H指数：4
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供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
发文主题：NUSSBAUM函数动态面控制自适应控制多模型切换控制多模型切换更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《电机与控制学报》《燕山大学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省自然科学基金更多>>
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具有输入饱和的电液伺服位置系统自适应动态面控制被引量：27
《控制理论与应用》2014年第4期511-518,共8页方一鸣 许衍泽 李建雄 
国家自然科学基金资助项目(61074099);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划资助项目(LJRC013);秦皇岛市科学技术研究与发展计划资助项目(2012021A006)
针对具有非线性、参数不确定性及输入饱和问题的电液伺服位置系统,提出了一种自适应动态面控制器的设计方法.该方法充分考虑饱和特性,利用双曲正切函数和辅助控制信号对系统非线性模型进行等价变换,进而采用动态面方法设计抗饱和控制器...
关键词：电液伺服位置系统 饱和 动态面控制 NUSSBAUM函数 自适应控制 
电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统反步滑模控制被引量：5
《电机与控制学报》2014年第4期96-101,110,共7页方一鸣 齐静 李建雄 许衍泽 
国家自然科学基金委员会与宝钢集团有限公司联合资助重点项目(U1260203);河北省自然科学基金-钢铁联合基金资助项目(F2013203291);河北省高等学校创新团队领军人才培育计划项目(LJRC013)
针对电液伺服驱动的连铸结晶器位移系统存在的状态不可测、参数不确定性及外部扰动问题,提出一种基于状态观测器的反步滑模控制方法。该方法采用比例积分状态观测器实现对系统各状态的有效估计,并给出观测器增益矩阵的计算方法;然后采...
关键词：连铸结晶器 电液伺服系统 状态观测器 反步控制 非奇异终端滑模 
具有输入饱和的轧机液压伺服系统鲁棒自适应控制被引量：4
《燕山大学学报》2013年第5期434-441,共8页方一鸣 许衍泽 李建雄 
国家自然科学基金资助项目(61074099)
针对具有参数不确定、非线性和输入饱和问题的轧机液压伺服位置系统,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略。首先,定义一个光滑函数估计饱和函数;为获得稳定的控制输入信号,对被控对象进行增维。其次,利用backstepping方法进行控制...
关键词：液压伺服位置系统 输入饱和 鲁棒自适应控制 NUSSBAUM函数 BACKSTEPPING方法 
输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制被引量：8
《仪器仪表学报》2013年第4期881-888,共8页王志杰 方一鸣 李叶红 许衍泽 
国家自然科学基金(61074099)资助项目
针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov...
关键词：输入受限 轧机 液压伺服系统 多模型切换 L2增益 
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