侯岩松

作品数：4被引量：7H指数：2
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供职机构：兰州交通大学自动化与电气学院更多>>
发文主题：内模控制大时滞过程串级控制串级PID控制PID控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电机与控制学报》《甘肃科技》《电气传动》《兰州交通大学学报》更多>>
所获基金：甘肃省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
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一种基于H_∞优化的内模控制Anti-windup设计方法被引量：1
《电气传动》2006年第11期30-33,37,共5页侯岩松 李华 
甘肃省自然科学基金项目(3ZS042B25039);光电技术与智能控制教育部重点实验室开放基金项目(K04106)
针对被控对象控制输入发生饱和时对内模控制性能和稳定性的不利影响。分析了二自由度内模控制结构具有抗饱和特性的原因。提出了一种抗饱和,跟踪与干扰补偿解耦的三自由度内模控制结构。其中抗饱和控制器基于H∞优化理论综合,小增益定...
关键词：饱和 抗饱和 内模控制 自由度 H∞优化 
不稳定大时滞过程的串级PID控制被引量：3
《电机与控制学报》2006年第6期601-604,共4页李华 侯岩松 
甘肃省自然科学基金项目(3ZS042-B25-039);光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学)开放基金项目(k04106)
针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统...
关键词：大滞后 不稳定过程 串级控制 内模控制 PID控制 
最小方差预测模型和预测控制预测模型的分析研究
《甘肃科技》2006年第8期43-45,共3页仲炜 侯岩松 
比较研究了最小方差预测模型和广义预测控制预测模型。分析了两种预测模型的本质区别。指出了包含未来控制输入的多步预测模型是预测控制优良性能的一个重要基础。用MAT-LAB语言仿真了基于上述两种预测模型的最小方差控制算法和广义预...
关键词：预测模型 最小方差控制 预测控制 广义预测控制 
一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法被引量：3
《兰州交通大学学报》2005年第4期85-87,91,共4页侯岩松 李华 
光电技术与智能控制教育部重点实验室;开放基金项目(K04106)
倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律...
关键词：倒立摆 最优控制 卡尔曼状态估计 
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