张永

作品数：31被引量：119H指数：7
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：车轮列车钢轨护轨最小二乘拟合更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《东南大学学报（自然科学版）》《电加工与模具》《仪表技术与传感器》《铁道标准设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省博士后科研资助计划项目广州市科技计划项目更多>>
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复杂环境下基于多目标粒子群的DWA路径规划算法被引量：20
《国防科技大学学报》2022年第4期52-59,共8页李薪颖 单梁 常路 屈艺 张永 
国家自然科学基金资助项目(U1913203);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(30920021139);江苏省自然科学基金资助项目(BK20191286)。
针对机器人在障碍物分布密集的复杂环境中运行时,动态窗口法(dynamic window approach,DWA)易出现避障失败或规划不合理的情况,提出一种基于多目标粒子群优化算法(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)的改进DWA规划算...
关键词：路径规划 动态窗口法 多目标粒子群 多目标优化 避障 
城轨列车受电弓滑板边缘检测算法研究被引量：2
《铁路计算机应用》2021年第1期19-23,共5页温明亮 孙悦 喻智霞 徐文 张永 
国家重点研发计划课题(2017YFB1201202)。
研究受电弓边缘检测算法,阐述了基于Canny算子的多尺度像素级小波边缘检测算法和基于Zernike矩的亚像素级边缘检测算法。结合广州地铁13号线的实际图片进行对比实验。试验结果表明,相比于传统的像素级边缘检测算法,亚像素级边缘检测算...
关键词：受电弓 滑板 边缘提取 亚像素 ZERNIKE矩 
多区域地铁车厢火灾烟气蔓延特性的数值仿真研究被引量：7
《铁路计算机应用》2020年第7期5-10,共6页陈斯 苏钊颐 陶涛 周昕怡 张永 
国家重点研发计划课题(2016YFB1200404)。
提出火灾时人员疏散评价指标–可用安全疏散时间,利用火灾动态模拟器(FDS)软件建立广州地铁3号线B型车前3节车厢全尺寸比例火灾仿真模型,对仿真结果进行烟气蔓延特性分析。根据实验单一变量原则,在车厢不同区域设置3类典型火源,对比其...
关键词：地铁车厢 火灾 烟气蔓延特性 人员疏散 数值模拟 
基于聚类及霍夫变换的轮对廓形提取算法研究被引量：1
《铁路计算机应用》2020年第6期12-17,24,共7页王洪峥 从光涛 邢宗义 张永 
国家重点研发计划课题(2017YFB1201201)。
针对轮对尺寸在线检测中廓形计算复杂的问题,提出一种新的轮对廓形提取算法。总结在线检测系统中的6种典型轮对廓形,采用DBSCAN算法对廓形数据进行聚类,并采用改进霍夫变换确定廓形有效区域;采用曲率熵与最小二乘法进行曲线拟合,获取轮...
关键词：轮对廓形 霍夫变换 密度聚类 
基于遗传优化算法的城市轨道交通多列车运行节能计算方法被引量：4
《城市轨道交通研究》2018年第12期67-70,共4页周翔翔 刘鑫荣 张永 李海玉 
国家重点研发计划项目(2016YFB1200402);广州市科技计划项目(2016201604030061)
针对地铁列车多列车节能问题,提出一种基于遗传优化算法的多列车运行节能计算方法。分析多列车运行过程中制动能量传递使用过程;建立以能耗最少、旅行时间准点为目标,以全天列车运行对数、高/低峰行车对数为约束的多列车运行节能模型;...
关键词：城市轨道交通 再生制动能量 多列车运行节能 遗传优化算法 
城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术研究被引量：8
《铁道标准设计》2018年第1期127-132,共6页陈叶健 姚小文 张永 邢宗义 
国家重点研发计划项目(2016YFB1200402)
为实现城轨列车受电弓滑板磨耗的在线非接触式检测,对城轨列车受电弓滑板磨耗检测技术进行研究。提出一种基于图像处理的受电弓滑板磨耗检测方法,其步骤为:首先,对采集系统采集到的原始图像进行图像滤波,滤除原始图像中的混合噪声;然后...
关键词：城轨列车 受电弓滑板 图像滤波 自适应Canny边缘检测 相机标定 
基于Pareto多目标遗传算法的高峰时段多地铁列车节能优化被引量：8
《铁道标准设计》2017年第12期114-119,共6页孙飞 桂行东 李婷 张永 
国家重点研发计划项目(2017YFB 1201004);广州市科技计划项目(201604030061)
城市轨道交通列车在运行过程中会频繁地启动和制动,如何提高列车运行中电能的利用率、降低牵引能耗在城市轨道交通领域有着重要的意义。在高峰时间段运行时,由于客流量较大,单位时间发车数量较多,所以同一供电区间的相邻列车间重叠运行...
关键词：列车节能 多目标遗传算法 高峰时段 列车时刻表 
一种基于受电弓图像的混合滤波算法
《广西大学学报（自然科学版）》2017年第5期1780-1786,共7页陈壮 姚小文 张永 邢宗义 
国家重点研发计划项目(2016YFB1200402)
针对受电弓图像采集中的混合噪声问题,提出一种基于ABDND算法与改进均值滤波算法的混合滤波算法。将中值滤波算法与ABDND算法进行结合,对原始图像中的脉冲噪声进行抑制,针对均值滤波算法提出了一种改进方法,将该方法用于对高斯噪声的抑...
关键词：受电弓 高斯噪声 脉冲噪声 ABDND 均值滤波 
基于激光传感器的高铁雪深多点测量研究被引量：3
《机械制造与自动化》2017年第5期214-218,共5页阚成勇 高旭东 邢宗义 张永 石奋义 
降雪时轨道内的积雪会影响列车的正常运行,因此需精确测量出轨道内积雪的深度,控制列车的行进速度,以确保列车安全又快速地运行。针对原有激光单点雪深测量的不足,设计了一种由云台、激光传感器、倾角仪、加热单元等组成的雪深多点静态...
关键词：雪深测量 高速铁路 激光传感器 误差 
基于激光位移传感器的城轨车辆轮对尺寸在线检测技术被引量：5
《广西大学学报（自然科学版）》2017年第2期611-617,共7页陈双 邢宗义 王露 张永 
国家重点研发计划项目(2016YFB1200402)
为提高轮对尺寸测量效率及精度,提出了一种基于2D激光位移传感器的轮对尺寸在线检测技术。将2D激光位移传感器布设在轨道两侧,对经过检测区域的车轮踏面进行动态扫描,然后对采集到的数据进行坐标变换、数据融合等处理,并对处理后的踏面...
关键词：激光位移传感器 轮对尺寸 数据融合 在线测量 
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