胡永彪

作品数：68被引量：232H指数：8
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发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学机械工程更多>>
发文期刊：《公路》《中国陶瓷》《特种油气藏》《长安大学学报（自然科学版）》更多>>
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全自动折叠渡板优化设计与仿真分析
《中国工程机械学报》2024年第2期241-246,共6页胡永彪 王倩倩 程海鹰 
内蒙古自治区科技计划项目(2021GG0330)。
作为辅助运载平车装卸车辆的重要工具,传统的折叠渡板存在依靠人力搭建、组装费时耗力与收纳不便等问题。面向具有回转平台的铁路运载平车,设计一种全自动收展的折叠渡板,通过运动学与动力学原理分析折叠渡板的运动特性,研究折叠机构对...
关键词：自动折叠渡板 折叠机构 机构原理 受力分析 优化设计 
氧化铝-氧化镁非晶陶瓷的中温塑性变形及应变强化
《中国陶瓷》2023年第7期41-45,52,共6页王江林 苏兴华 张业翔 胡永彪 许西庆 
国家自然科学基金(52102062);陕西省重点研发计划(2020KW-036)。
脆性是陶瓷的致命弱点,实现陶瓷塑性变形一直是结构陶瓷领域的关键问题。实验旨在探究Al_(2)O_(3)-Mg O非晶陶瓷的中温塑性变形,利用溶胶凝胶法制备Al_(2)O_(3)-Mg O非晶粉体,通过热压成型技术获得结构均匀致密的非晶陶瓷,并在500~700...
关键词：非晶 塑性变形 Al_(2)O_(3)-MgO 应变强化 剪切带 
空心叶片铸造用陶瓷型芯的3D打印及性能调控研究进展被引量：7
《硅酸盐学报》2023年第6期1583-1594,共12页许西庆 杨永康 李杰 李鑫 郭亚杰 牛书鑫 胡永彪 
国家自然科学基金(52102062);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金(300102313204)。
陶瓷型芯在航空发动机空心涡轮叶片的熔模铸造中起到关键作用。3D打印技术作为新一代的成型技术,具有无需模具、制造周期短、精度高等优点,正在逐渐替代传统的陶瓷型芯制备工艺。本文总结了光固化技术、选择性激光烧结、直写成型技术和...
关键词：陶瓷型芯 3D打印技术 光固化技术 打印精度 力学性能 各向异性 
基于时间近似最优挖掘轨迹生成框架
《中国工程机械学报》2023年第1期22-27,共6页刘承烁 胡永彪 谭鹏 赵江营 王朋辉 
为提高挖掘机自主作业的效率,针对一个完整的挖掘周期提出了一种时间近似最优挖掘轨迹生成框架。结合人工操作的经验进行分析,完成挖掘机的运动状态估计。利用三次样条曲线表示挖掘轨迹,并设定始末位置的速度和加速度,生成平滑的轨迹。...
关键词：挖掘机 时间近似最优 轨迹生成 三次样条 非线性规划 
振动波在质量偏心Timoshenko梁非连续处的传播特性研究
《振动与冲击》2022年第20期37-45,77,共10页王剑 袁秀峰 胡永彪 
中央高校基金(300102259107)。
在工程实际中或研究船舶、潜艇等的低频振动时,相应的梁模型有时存在质量中心与形心不重合的情况,此质量偏心会引起弯-纵耦合。该研究以弯曲传播波、弯曲衰减波和纵向波为对象,推导了振动波在Timoshenko偏心梁的弹性支撑、变截面、边界...
关键词：波形转换 质量偏心 TIMOSHENKO梁 弯-纵耦合 
交通强国背景下交通特色机械类专业人才培养模式改革探索被引量：1
《科教文汇》2022年第16期65-67,共3页王刚锋 胡永彪 叶敏 贺朝霞 苏燕芹 
2021年长安大学高等教育教学改革研究项目“新工科背景下机械类基础课程思政教学体系研究与实践”(BY202129);2020—2022年度中国交通教育研究会教育科学课题研究项目“大交通视域下智慧交通人才培养的微观教学模式探索”(JTYB20-115)。
从交通强国战略对机械类专业高素质复合型人才的要求入手,分析机械类专业人才培养面临的挑战,探索交通特色机械类专业人才培养新模式:更新“价值引领、方法传授、能力培养”的新交通特色机械类专业人才培养目标;重构思政贯穿的三阶式课...
关键词：交通强国 交通特色 机械类专业 人才培养模式 
盾构机施工原理与过程虚拟仿真实验设计被引量：5
《实验科学与技术》2022年第4期18-22,共5页马登成 胡永彪 张新荣 
2020年长安大学盾构机施工过程虚拟仿真实验教学系统一流课程建设(300103691908)。
针对新工科背景下,大型复杂实验由于实验教学设备购置费用高、所需实验场地大、实验安全风险高等导致的实验无法开展的问题,探索大型复杂实验手段。将虚拟仿真技术应用到盾构机施工过程实验教学中,以盾构法隧道施工为主线,进行盾构机结...
关键词：隧道施工 盾构机 虚拟仿真 实验教学 
大视场室内移动机器人高精度动态定位方法被引量：4
《中国机械工程》2022年第2期194-201,共8页田明锐 杨皓 胡永彪 
中国博士后科学基金(2018M643551);陕西省自然科学基础研究计划(2020JM-240);中央高校基本科研业务费专项资金(300102258305)。
高精度室内定位是移动机器人实现自主导航、运动控制和协同作业等任务的前提条件。利用单目视觉定位原理,提出了一种针对大视场的室内移动机器人绝对定位方法。该方法适用于室内多移动机器人同步动态定位,解决了大视场环境下多相机非线...
关键词：室内定位 移动机器人 单目视觉 图像处理 动态定位 
质量偏心Timoshenko梁的振动波特性研究
《振动与冲击》2022年第1期265-270,287,共7页王剑 袁秀峰 胡永彪 
中央高校基金(300102259107)。
在研究船舶、潜艇等工程结构的低频振动时,通常可以将其简化为质量在截面内分布非均匀的梁结构,此质量偏心会引起弯-纵耦合。针对弯-纵耦合的质量偏心Timoshenko梁,推导了其截止频率的解析表达式;探讨了质量偏心对其纵振波、传播弯曲波...
关键词：振动波 质量偏心 TIMOSHENKO梁 弯-纵耦合 
一种新的基于Canny算子的道路标线检测算法被引量：6
《电子设计工程》2021年第1期16-19,共4页田明锐 孙宏斐 胡永彪 夏晓华 岳鹏举 
国家自然科学基金(61901056);陕西省重点研发计划项目(2019GY-116);长安大学中央高校基本科研业务费专项资金资助(300102259503)。
针对传统Canny算子对道路标线检测不全、阈值选取困难及检测结果中噪声和伪边缘较多的问题,提出了一种新的道路标线检测算法。根据提出的程序框图对图像进行形态学预处理,结合提出的两个标准,自动寻找到Canny算子提取道路标线的最佳阈值...
关键词：图像处理 道路标线检测 CANNY算子 自动最佳阈值寻找 
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