陆丽萍

作品数：14被引量：81H指数：5
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供职机构：武汉理工大学更多>>
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发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《交通信息与安全》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《中国公路学报》《机械工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖北省数字制造重点实验室开放基金湖北省科技攻关计划更多>>
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端到端自动驾驶的研究进展及挑战被引量：2
《中国公路学报》2024年第10期209-232,共24页褚端峰 王如康 王竞一 花俏枝 陆丽萍 吴超仲 
国家自然科学基金项目(52172393);湖北省杰出青年基金项目(2022CFA091);武汉市科技重大专项(2022013702025184)。
端到端自动驾驶方法无需人工预先定义规则和模块间显式接口,直接从原始传感器数据映射出轨迹点或控制信号,消除了传统模块化方法中的信息丢失、级联误差等固有缺陷,突破了规则驱动下的系统性能瓶颈。近年来,基于自监督学习的生成式人工...
关键词：汽车工程 自动驾驶 综述 端到端自动驾驶 生成式人工智能 可解释性 泛化性 
智能汽车人机共享控制研究综述被引量：9
《机械工程学报》2022年第18期31-55,共25页杨俊儒 褚端峰 陆丽萍 王金湘 吴超仲 殷国栋 
国家自然科学基金(52172393);湖北省重点研发计划(2020BAB096);重庆市工程研究中心开放课题(21AKC44)资助项目。
智能汽车人机共享控制由人类和机器共同完成驾驶任务,通过人机智能混合增强,保障行车安全,提升驾驶性能。对当前人机共享控制的研究现状及其概念进行梳理;从客观风险评估指标和考虑驾驶员因素论述人机共享控制权决策方法,分析直接式和...
关键词：智能汽车 人机共享控制 控制权决策 共享控制方法 性能评价 
基于竞争循环双Q网络的自适应交通信号控制被引量：8
《中国公路学报》2022年第8期267-277,共11页陆丽萍 程垦 褚端峰 吴超仲 邱雨洁 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501104)。
为了更加有效且可靠地自适应协调交通流量,以减少车辆的停车等待时间为目标,提出了3DRQN(Dueling Double Deep Recurrent Q Network)算法对交通信号进行控制。算法基于深度Q网络,利用竞争架构、双Q网络和目标网络提高算法的学习性能;引...
关键词：交通工程 交叉口信号控制 深度强化学习 深度Q网络 
基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法被引量：4
《中国公路学报》2022年第3期286-294,共9页辜志强 吉鑫钰 褚端峰 陆丽萍 
国家重点研发计划项目(2021YFB2501104);湖北省重点研发计划项目(2020BAB096,2021BAA181);重庆市工程研究中心开放课题(21AKC44).
针对路侧单传感器存在感知盲区、多传感器协同感知存在大量冗余信息且位置精度较差、车辆位姿准确值无法在线获取等问题,提出一种基于全局位置精度损失最小化的路侧多传感器目标关联匹配方法。首先,根据各传感器历史数据,以方差最小化...
关键词：汽车工程 多传感器融合 坐标系校准 智能网联汽车 数据关联 目标跟踪 
LTE-V2X下的实时视频流传输策略研究
《汽车工程》2021年第6期815-824,共10页褚端峰 王卓尔 邱雨洁 陆丽萍 徐志豪 吉鑫钰 
国家重点研发计划(2018YFB1600600);全国汽车标准化技术委员会公益性开放课题(bz202002);中央高校基本科研业务费专项资金(2021IVA128)资助。
为提高在蜂窝小区内的视频传输质量,增强智能网联汽车的盲区视角感知能力,从而提高驾驶安全性和便利性,本文提出在LTE-V2X下完成实时视频流传输的可靠策略。首先,为提高蜂窝小区的系统性能和实时视频流传输的画面质量,提出在不完美信道...
关键词：LTE-V2X 资源分配 可伸缩视频编码 实时视频流 
考虑时滞的协作式自动驾驶车队的纵向控制方法被引量：8
《汽车安全与节能学报》2020年第2期182-188,共7页李正磊 褚端峰 贺宜 陆丽萍 吴超仲 
国家重点研发计划项目(2018YFB1600600);国家自然科学基金(51675390、U1764262);汽车安全与节能国家重点实验室开发基金(KF1807)。
为提高协作式的自动驾驶车队的纵向控制器的鲁棒性,提出了一种考虑车辆执行器时延和车车通信时延因素的纵向控制方法。该方法综合本车与相邻前车以及车队领头车的运动状态(包括车辆位置、车间距偏差、速度、加速度)信息,建立了一个车队...
关键词：道路交通安全 自动驾驶 协作式车队 纵向控制 时滞 车队稳定性 
基于卡尔曼-高斯联合滤波的车辆位置跟踪被引量：5
《交通信息与安全》2020年第1期76-83,共8页高策 褚端峰 何书贤 贺宜 吴超仲 陆丽萍 
国家重点研发计划项目(2018YFB0105004);国家自然科学基金项目(51675390、U1764262)资助。
车辆位置的精确、可靠获取,一直是阻碍智能驾驶技术的难题。特别当车辆处于复杂道路环境中时,车辆卫星定位信号易受较大干扰,使车辆定位产生漂移现象。针对车辆定位的这种漂移现象,研究了针对车辆位置跟踪的卡尔曼-高斯联合滤波方法。...
关键词：智能交通 车辆位置跟踪 联合滤波 高斯过程回归 卡尔曼滤波 
基于图与势场法的多车道编队控制被引量：11
《自动化学报》2020年第1期117-126,共10页高力 陆丽萍 褚端峰 张勇 吴超仲 
国家重点研究发展计划(2018YFB0105004);国家自然科学基金(51675390,U1764262);湖北省技术创新专项重大项目(2016AAA007);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开发基金(KF1807)资助~~
多车协同驾驶能显著提高交通安全和效率,是未来5G网联自动驾驶技术的重要应用场景之一.传统上,多车协同驾驶的主要形式为单一车道上的无人车队列,其队列稳定性受队列长度、通信距离及延迟的限制.本文提出一种无人车编队方法,将单车道队...
关键词：多车道护航编队 图方法 势场法 轨迹规划 无人车 
无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法被引量：29
《自动化学报》2019年第4期799-807,共9页徐杨 陆丽萍 褚端峰 黄子超 
国家重点研究发计划(2018YFB0105004);国家自然科学基金(51675390;U1764262);湖北省技术创新专项重大项目(2016AAA007);清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开发基金(KF1807)资助~~
无人车辆的轨迹规划与跟踪控制是实现自动驾驶的关键.轨迹规划与跟踪控制一般分为两个部分,即先根据车辆周边环境信息以及自车运动状态信息规划出参考轨迹,再依此轨迹来调节车辆纵横向输出以实现跟随控制.本文通过对无人车辆的轨迹规划...
关键词：人工势场 模型预测控制 轨迹规划 跟踪控制 无人车辆 
车载自组网应用层VDTP协议的研究与仿真被引量：1
《现代计算机》2009年第10期45-47,共3页鲁忠辉 陆丽萍 
对专为车载自组网设计的应用层文件传输协议VDTP的设计需求进行简单介绍,使用交通仿真软件VanetMobiSim搭建单向双车道和双向双车道的高速公路应用仿真场景,并使用网络仿真软件NS-2就已建的应用仿真场景对VDTP协议进行网络仿真。通过仿...
关键词：车载自组网 文件传输 VDTP NS-2 
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