刘仁学

作品数：19被引量：62H指数：5
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供职机构：北方工业大学更多>>
发文主题：质量流量测量下肢固气比气固两相流相关向量机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程理学文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《华北科技学院学报》《数字技术与应用》《东北大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：“九五”国家科技攻关计划“八五”国家科技攻关计划北京市教委科技计划面上项目更多>>
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温室高架栽培草莓空间姿态识别与采摘点定位方法被引量：5
《农业机械学报》2023年第9期53-64,84,共13页毕松 隗朋峻 刘仁学 
国家重点研发计划项目(2018YFC1602701);北方工业大学1138工程项目(110051360022XN108)。
采摘目标空间位姿信息缺失和目标定位精度低是影响草莓采摘机器人采摘效果的关键因素之一。为此,本文首先设计了基于颜色信息和卷积神经网络的草莓图像目标定位与分割以及目标点云分割模型;其次,实现了基于图像的草莓可采摘性和遮挡程...
关键词：草莓 采摘 果实遮挡 点云分割 位姿估计 目标定位 
基于ROS的下肢辅助运动装置建模与仿真分析
《信息与电脑》2022年第3期141-143,172,共4页刘仁学 陈立新 
为解决下肢运动能力丧失或者严重损伤患者的运动问题,本文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)搭建一个适用于下肢辅助运动装置的仿真平台。该平台以人机模型为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成模型正逆运动学分析,并采...
关键词：下肢辅助运动装置 运动学分析 线性倒立摆 
下肢辅助运动装置无模型自适应迭代学习控制被引量：2
《计算机仿真》2021年第10期379-382,共4页刘仁学 耿直 
下肢辅助运动装置旨在解决下肢运动能力完全丧失或者严重损伤患者的运动问题。针对辅助运动装置系统模型存在不确定性与时变性等问题,提出一种无模型自适应迭代学习控制算法,实现下肢辅助运动装置精确跟踪运动轨迹。首先,运用数据驱动...
关键词：下肢辅助运动装置 无模型 自适应 迭代学习控制 
单片机原理及应用课堂与实践教学改革与探讨被引量：6
《教育教学论坛》2020年第42期156-158,共3页赵仁涛 李颖宏 关丛荣 刘硕 左岐 刘仁学 
单片机原理及应用作为我校专业必修课,主要讲解MCS51系列单片机的基本结构、总线扩展、定时器/计数器、串行接口、人机接口及ADC/DAC扩展等主要知识点,是一门强调实践为主、注重学习方法的专业课程。经过多年的教学磨炼和实际工程应用提...
关键词：系统思维 过程管理 能力培养 科技竞赛激励 
基于STM32的踝关节控制系统
《信息与电脑》2020年第6期118-120,共3页刘仁学 牛磊 
针对目前人体行走步态难以划分的问题,笔者提出并设计一种基于STM32的测控系统,并将系统整体分为三级控制器,分别负责测量、执行命令和生成模型。电机控制参数使用SVM算法对足底压力分类,再使用状态机实现对踝关节的实时控制。该系统以S...
关键词：STM32 SVM FSR 物联网 
基于ARM平台的嵌入式Linux操作系统开发和移植被引量：4
《信息与电脑》2019年第8期78-79,82,共3页张龙 刘仁学 
Linux是一套免费使用和自由传播的类Unix操作系统,是一个基于POSIX和UNIX的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的操作系统。它能运行主要的UNIX工具软件、应用程序和网络协议。它支持32位和64位硬件。Linux继承了Unix以网络为核心的设...
关键词：ARM LINUX操作系统 U-BOOT 文件系统 
RVM算法在下肢辅助运动设备中的应用被引量：1
《信息与电脑》2019年第4期51-54,共4页张龙 刘仁学 
相关向量机(RVM)是一种适用于非线性、较高维数的小样本事件的稀疏贝叶斯学习算法。笔者提出基于相关向量机利用足底压力信号预测人类行走时步态轨迹算法,通过相关压力传感器和磁栅尺同步采集足底部位的压力数据和踝关节角度数据,并利用...
关键词：相关向量机 步态轨迹 Savitzky-Golay 滤波 主成分分析 
相关向量机在踝关节康复设备中的应用
《数字技术与应用》2018年第3期93-93,95,共2页刘睿承 刘仁学 张龙 牛磊 
踝关节角度预测对于足下垂、足内翻等患者的主动康复训练设备的设计具有重要的意义。本文通过对5名穿戴者进行实验,并与支持向量机(SVM)比较表明:该算法的预测精度更高且预测时间更短,因而更适合在康复设备系统中的应用。
关键词：相关向量机 最大期望 主成分分析 踝关节角度 足底压力 
基于微波雷达传感器的固体流量测量系统的研究被引量：1
《现代仪器》2009年第4期45-47,共3页孙言岩 刘仁学 
北京市教委科技计划资助项目项目号:01JK034
本文使用微波多普勒雷达传感器(MRS),基于LabVIEW设计固体质量流量测量系统。首先,使用NI PCI-6251采集所测固体的多普勒回波信号,之后对回波信号进行处理分析,可计算出固体流动的平均速度,再通过对回波信号的相关性分析得到其功率谱密...
关键词：LABVIEW 微波多普勒雷达传感器 数据处理 
腔体发射率计算的ANSYS分析方法被引量：6
《计量技术》2008年第4期6-8,共3页刘仁学 王磊 
本文阐述了ANSYS热分析的基本理论,以及怎样利用热分析模块进行腔体发射率的计算,通过对一个圆筒形黑体腔体建立有限元模型,求其腔体发射率并与公式计算相比对,表明了ANSYS仿真结果与公式计算结果具有较好的一致性,而且对于一些特殊腔体...
关键词：热辐射 黑体空腔 腔体发射率 辐射换热 
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