赵贤林

作品数：26被引量：87H指数：6
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供职机构：南京农业大学工学院更多>>
发文主题：脉冲控制控制器设计脉冲信号量化丢包更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学轻工技术与工程更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《食品与发酵工业》《东南大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金江苏省重点实验室开放基金更多>>
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基于改进BP神经网络的厌氧发酵产气量预测模型被引量：10
《环境工程学报》2016年第10期5951-5956,共6页花亚梅 赵贤林 王效华 滕昆辰 
江苏省自然科学基金(青年基金)资助项目(BK20130696);世界银行项目(A2-B10-CS-2009-001)
为准确预测大中型沼气工程日产气量,采用改进BP神经网络算法,引入动量和自适应调节学习率,根据厌氧发酵机理以及实际工程运行状况,建立以温度、TS浓度以及pH值作为输入层节点,沼气日产气量为输出层节点的预测模型。利用实验获取的150组...
关键词：沼气工程 厌氧发酵 动量 自适应学习率 产气量 
STA449F3同步热分析仪的安装环境及日常维护探讨被引量：1
《高校实验室工作研究》2016年第1期163-164,共2页李晓林 赵贤林 
中央高校基本科研业务费-科研平台实验技术人才基金资助(项目编号:KJSY201518)
探讨了STA449F3同步热分析仪的安装环境及日常维护,介绍了合理的维护方式既能得到准确的测试结果,同时也能延长仪器使用寿命和降低实验室的损耗。
关键词：STA449F3 安装环境 维护 探讨 
基于力反馈的拖拉机驾驶机器人换挡机械手模糊PID自适应控制方法研究被引量：12
《南京农业大学学报》2016年第1期166-174,共9页陈浩 卢伟 赵贤林 王玲 章永年 何小杭 
国家自然科学基金青年基金项目(51405239);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20130696);中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYZ201427)
[目的]针对目前四轮农用拖拉机换挡器的特殊结构,设计了新颖的拖拉机驾驶机器人换挡机械手,将拖拉机换挡操纵杆的三维球面运动转化为直角坐标中的二维直线运动,机械手可以沿X、Y 2个方向的运动来实现选、换挡。[方法]拖拉机换挡操纵杆在...
关键词：驾驶机器人 机械手 模糊PID控制 小波入位检测 自适应控制 
拖拉机驾驶机器人换挡机械手运动分析被引量：16
《农业机械学报》2016年第1期37-44,共8页卢伟 陈浩 王玲 赵贤林 章永年 
国家自然科学基金青年基金项目(51405239);江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20130696);中央高校基本科研业务费专项资金项目(KYZ201427);远程测控技术江苏省重点实验室开放基金项目(YCCK201501)
针对小型四轮农用拖拉机变速箱换挡阻力呈现时变、非线性特性,且换挡后需要松开换挡杆的特殊要求,设计了拖拉机驾驶机器人换挡机械手,该机械手为关节型结构,采用D-H方法建立机械手坐标变换矩阵,对机械手进行运动学分析,并通过拉格朗日...
关键词：拖拉机 驾驶机器人 换挡 运动仿真 参数优化 
STA449F3同步热分析仪智能基线校正系统设计
《高校实验室工作研究》2015年第4期132-134,共3页李晓林 赵贤林 
中央高校基本科研业务费-科研平台实验技术人才基金资助(项目编号:KJSY201518)
为了更好地为教师和学生的科研工作服务,在结合实验室现有资源的基础上,针对同步热分析仪基线测试较为耗费时间和资源的问题,设计了基于mysql技术的智能基线校正系统。详细阐述了同步热分析仪智能基线校正系统各功能模块的具体实现。这...
关键词：STA449F3 基线 系统设计 
基于PLC的PU在线振摇机控制系统设计
《实验室研究与探索》2015年第12期110-113,共4页李晓林 赵贤林 
中央高校基本科研业务费-科研平台实验技术人才基金资助(KJSY201518)
针对一种PU在线振摇机设计了基于PLC的气缸驱动的电气控制系统。首先介绍了振摇机的基本机械结构以及它的工作流程和原理,然后根据振摇机的工作原理与工艺过程,完成了系统的硬件配置与软件设计,包括控制电路的分析、PLC的机型选择、I/O...
关键词：可编程逻辑控制器 振摇机 组态软件 
沼气发酵远程监控系统设计与实现被引量：4
《广东农业科学》2015年第11期154-158,共5页花亚梅 赵贤林 王效华 滕昆辰 
江苏省自然科学基金青年基金(BK20130696);世界银行项目"江苏省生物质能资源调查;评估和开发利用规划"(A2-B10-CS-2009-001)
为掌握沼气工程沼气发酵过程并且进行控制,设计了沼气发酵远程监控系统。该系统利用传感器对发酵罐内流量、温度、气压、p H值、CH4等参数进行测量并传输给PLC,PLC接收数据进行分析、处理,发出控制指令,同时通过连接在PLC上的无线CP243...
关键词：无线模块 组态监控 服务器 终端 数据库 
金属感应式落球法液体黏度系数测量方法研究被引量：4
《仪表技术与传感器》2015年第10期91-94,97,共5页杨志军 尹文庆 卢伟 蔡婷婷 赵贤林 
江苏省自然科学基金青年基金资助项目(BK20130696);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(KYZ201427)
粘度系数是反映液体理化特性的一个重要参数,为了解决现有液体黏度系数测量仪器测量误差大且难以准确测量非透明液体等问题。提出一种基于电涡流效应的金属感应式落球法测量液体黏度系数的测量方法。采用金属感应非接触地测量出小球下...
关键词：粘度系数 金属感应 落球法 非接触测 
高校大型仪器设备管理之我见被引量：5
《高校实验室工作研究》2015年第3期147-148,共2页李晓林 赵贤林 
中央高校基本科研业务费-科研平台实验技术人才基金资助(KJSY201518)
大型仪器是高校开展教学和科研工作的重要支柱,它在很大程度上决定了高校教学和科研水平的高低。结合工作实际对改革大型仪器设备管理的必要性、重视实验室工作人员的工作、提高学历层次、尝试学科教师参与或研究生助教制度、有偿使用...
关键词：高校大型仪器 管理 思考 
基于Welch法功率谱和广义回归神经网络的禽蛋裂纹辨识被引量：6
《食品科学》2015年第14期156-160,共5页丁天华 卢伟 张超 杜健健 丁为民 赵贤林 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61401215);江苏省自然科学基金项目(BK20130696);中央高校基本科研业务费专项(KYZ201427)
为建立一种快速无损检测禽蛋裂纹的方法,构建了基于磁致伸缩振子扫频式振动的禽蛋裂纹检测系统。系统以声学特性为基础,通过利用Welch法功率谱分析禽蛋振动音频信号,利用主成分分析法提取特征向量中的有用信息并构建基于广义回归神经网...
关键词：禽蛋裂纹检测 磁致伸缩 Welch功率谱 主成分分析 广义回归神经网络 
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