郝茹茹

作品数：13被引量：30H指数：3
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发文主题：ABS车辆目标汽车工程新型汽车交流接触器更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《现代电子技术》《计算机应用研究》《中国公路学报》更多>>
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大规模智慧交通信号控制中的强化学习和深度强化学习方法综述被引量：3
《计算机应用研究》2024年第6期1618-1627,共10页翟子洋 郝茹茹 董世浩 
国家重点研发计划资助项目(2021YFA1000300,2021YFA1000303);国家青年基金资助项目(202006565013)。
当前在交通信号控制系统中引入智能化检测和控制已是大势所趋,特别是强化学习和深度强化学习方法在可扩展性、稳定性和可推广性等方面展现出巨大的技术优势,已成为该领域的研究热点。针对基于强化学习的交通信号控制任务进行了研究,在...
关键词：智能交通 交通信号控制 强化学习 交通信号灯 多智能体 大规模交通网络 
在本科生教育中“工匠精神”的引导与培养被引量：1
《教育教学论坛》2020年第37期288-289,共2页郝茹茹 
当下一些科研至上的考核方式严重挫伤了大学教师的教学积极性,大家一味追求广而多的“高产出”,这样浮躁的风气必然导致大学生精益求精的品质得不到发展。论文提出在本科生教育阶段从培养认知、实践结合、教学改革、文化氛围辅助等方面...
关键词：工匠精神 本科教育 教学改革 
面向“三检合一”的道路货运车辆检测软件设计
《计算机技术与发展》2019年第9期135-140,共6页张立成 赵祥模 张雪莉 郝茹茹 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JQ6091)
为减轻检验检测负担,提升道路货运企业和从业人员获得感,进一步促进道路货运行业健康稳定发展,对现有的机动车检验检测业务软件进行了分析,在国家标准及相关文件的指导下,设计了面向三检合一的道路货运车辆检验检测软件。首先分析了传...
关键词：机动车检验检测 三检合一 道路货运车辆 数据采信 接口 
新型汽车检测控制系统调度算法被引量：1
《信息技术与网络安全》2019年第2期79-82,共4页张立成 刘晓鑫 郝茹茹 周洲 尚旭明 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JQ6091)
为提高汽车检测控制系统车辆调度的效率和质量,对现有的基于共享文件、winsocket的调度算法进行了分析比较,提出了一种结合winsocket与网络数据库的新型车辆检测调度算法。设计了调度表,用于主控机对工位机的调度、状态监控。给出了详...
关键词：汽车检测 调度算法 WINSOCKET 数据库 
一种车辆运动姿态参数的实时测量方法被引量：2
《中国科技论文》2016年第19期2155-2158,共4页杨澜 郝茹茹 王润民 戚秀真 
国家自然科学基金资助项目(51278058);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(310824164007;310824151035)
由于车辆姿态参数无法通过带有标准配置的传感器直接测量,提出1种车辆运动姿态参数实时测量方法。该方法通过在车辆上加装MARG传感器测量车辆运动角速率、直线加速度与地磁信息,并以四元数和角速率为系统状态模型,加速度计和磁强计测量...
关键词：车辆主动安全 运动姿态参数 MARG传感器 
一种卡尔曼滤波算法的无线传感器网络仿真模型被引量：2
《应用科技》2015年第2期48-52,共5页南春丽 张伟 刘喜元 郝茹茹 
国家自然科学基金资助项目(51278058);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(CHD2011JC144)
受无线传感器网络通信节点和位置等因素影响,大量移动或者固定的传感器节点间的通信链路受限且不利于大块数据传输。为解决该问题,分析了典型的传感器节点体系结构,在OPNET平台上建立基于卡尔曼滤波算法的仿真模型。重点研究卡尔曼滤波...
关键词：无线传感器网络 OPNET 仿真模型 卡尔曼滤波算法 
基于支持向量机的高速公路事件检测算法研究被引量：4
《西安工业大学学报》2014年第9期726-731,共6页周洲 周林英 张立成 郝茹茹 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(0009-2014G1241046;0009-2014G1321034;0009-2014G1241044)
高速公路事件检测是交通信息工程及控制学科中的一项重要研究课题,以高速公路交通流的特点为研究对象,提出了一种基于支持向量机(SVM)的高速公路事件检测算法.根据支持向量机的基本原理,分别设计了基于线性不可分SVM、齐次多项式核函数...
关键词：高速公路 事件检测 支持向量机 参数优化 核函数 
一种基于DMA的汽车制动检测台驱动电机控制策略被引量：2
《现代电子技术》2014年第18期152-154,158,共4页周洲 张立成 郝茹茹 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(0009-2014G1241046;0009-2014G1321034;0009-2014G1241044)
在利用滚筒反力式制动性能检测台对汽车制动性能进行检测的过程中,由于粘砂滚筒附着系数较高,汽车在制动时,轮胎与滚筒之间会产生很大的摩擦力,容易发生剥胎现象。因此,合理采集汽车制动性能相关参数的同时,及时关停制动性能检测台驱动...
关键词：制动性能检测 粘砂滚筒 DMA 驱动电机 
基于OpenGL的桥梁3D可视化软件开发被引量：3
《电子科技》2014年第8期1-5,共5页周洲 张立成 周林英 郝茹茹 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(0009-2014G1241046;0009-2014G1321034;0009-2014G1241044)
如何给Fortran语言开发的工程计算程序增加可视化功能是一个技术难题。文中以VC++8.0作为开发平台,采用动态链接库、进程通信和共享文件等技术实现界面程序与后台Fortran计算程序之间的信息交互,并运用OpenGL函数库实现桥梁有限元模型...
关键词：工程计算 FORTRAN VC++ OPENGL 可视化 
整车防抱死制动系统台架检测与道路对比试验被引量：8
《农业机械学报》2013年第4期21-26,共6页郝茹茹 赵祥模 周洲 
国家自然科学基金资助项目(51278058);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2011ZY009);长江学者和创新团队发展计划项目(IRT0951)
基于汽车防抱死制动系统整车性能检测的需要,提出了一种室内试验台架检测方法。该试验台检测系统主要由路面附着系数模拟装置、车辆运动惯量模拟装置、测控系统、数据采集系统等组成。在相同工况下对同一辆车进行ABS台架与道路对比试验...
关键词：汽车 防抱死制动系统 台架检测 道路试验 
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