黄世涛

作品数：9被引量：28H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：仿真系统鲁棒控制扰动观测器船舶控制光栅莫尔条纹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《航空精密制造技术》《制造技术与机床》《组合机床与自动化加工技术》更多>>
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基于阈值分割的多晶硅晶畴检测方法被引量：3
《现代计算机》2011年第24期28-32,共5页黄世涛 阎志军 王丹 
南京航空航天大学基本科研业务费专项项目资助(No.NS2010206)
0引言晶畴的区域分割提取是利用数字图像实现多晶硅结晶度检测中的一项关键技术,其中阈值的自动选择是实现自动化检测结晶度的核心。针对多晶硅图像的特点,充分利用图像的直方图信息,通过结合双峰法与波形对称性分析首先得到阈值数以及...
关键词：图像分割 晶畴区域 双峰法 峰谷信息 最大类间方差 
精密直线伺服装置数字预见控制器设计被引量：1
《机床与液压》2007年第3期25-27,共3页黄世涛 冯之敬 
清华大学校企合作项目(2002186)
直线伺服装置是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其加工目标轨迹已知的特点,本文基于二次型最优控制理论设计了直线伺服装置数字预见控制器。该控制器由一个具有PI-PD形式的最优状态反馈控制器和预见前馈补偿器构成。为了进...
关键词：数字预见控制 鲁棒控制 扰动观测器 非圆加工 
基于LQR指标的直线伺服系统最优PID控制器设计被引量：4
《制造技术与机床》2006年第10期33-35,共3页黄世涛 冯之敬 
由音圈电动机驱动的直线伺服系统是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键。基于二次型性能指标(LQR)设计了直线伺服系统的最优PID控制器。首先给出了直线伺服系统的双闭环PID控制结构,其次研究了基于二次型性能指标的数字PID参数最优...
关键词：PID控制 最优控制 直线伺服系统 非圆加工 
直线电机伺服系统精密数字控制方法研究
《组合机床与自动化加工技术》2006年第9期48-51,共4页黄世涛 冯之敬 
直线电机是实现非圆截面类零件数控车削加工的关键,针对其跟踪目标轨迹已知和对外部干扰及模型参数摄动敏感的特点,研究了一种具有离散时域扰动观测器的数字预见控制方法。首先,通过在最优状态反馈控制的基础上增加目标预见前馈项,减小...
关键词：数字预见控制 鲁棒控制 扰动观测器 非圆加工 
MF型音圈电机驱动的微进给机构伺服方法研究被引量：2
《航空精密制造技术》2005年第5期21-24,共4页黄世涛 冯之敬 
采用高频响、长行程MF(质量-阻尼)型音圈电机驱动的微进给机构,建立了非圆数控车削系统,分析了MF型音圈电机的数学模型,研究了该类电机的伺服控制方法。提出基于P-D控制的双闭环控制器,增强了系统的抗干扰能力,并采用幅相调整前馈控制...
关键词：非圆加工 音圈电机 双闭环控制 幅相调整前馈控制 
光栅莫尔条纹细分技术的研究被引量：8
《现代制造工程》2004年第6期83-85,共3页李欣 黄世涛 张云 冯之敬 
光栅是一种精密测量装置 ,测量原理是以光栅移动形成的莫尔条纹为基础。介绍输出正弦信号和方波信号的光栅在位移测量中脉冲细分的常用方法 ,分析其中两种方法的电路与波形并对其进行实验 。
关键词：光栅 莫尔条纹 脉冲细分 
船舶摇摆试验台仿真系统的动画生成被引量：1
《船舶工程》2003年第3期38-40,共3页谭光宇 李国斌 黄世涛 刘广军 
哈尔滨工程大学 2 11重点立项课题。
本文通过图形交换文件 (DXF)将Pro/Engineer的 3D实体模型读入船舶摇摆试验台仿真系统中 ,利用OpenGL技术提取实体信息 ,重绘实体 ,并对生成三维线框模型进行渲染。最后依据船舶—减摇水舱系统的运动学数学模型实现了动画生成 ,仿真效...
关键词：船舶 摇摆试验台 仿真系统 动画设计 计算机图形技术 图形交换文件 
基于VB的Solid Edge标准件库开发被引量：5
《哈尔滨理工大学学报》2001年第6期16-19,共4页崔延辉 于平 孟兆新 黄世涛 谭光宇 
针对机械产品设计中需重复使用大量标准件的特点，以 Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ｖｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ６．０为 开发工具，对三维ＣＡＤ软件Ｓｏｌｉｄ Ｅｄｇｅ进行二次开发，设计出了标准件库，使标准件的调用实 现了自动化，减少了设计中...
关键词：标准件 SOLID Edge VB 三维实体造型系统 机械产品设计 
海浪信号的实时仿真被引量：4
《哈尔滨理工大学学报》2001年第5期53-56,共4页黄世涛 宋继良 刘美娟 崔延辉 谭光宇 
针对不规则波海浪难以仿真实现的问题，依据长峰波海浪理论，采用面向对象的编程技术，提出了一种海浪信号建模与实时仿真方法，并对海浪信号的运动学、动力学特性函数进行了模块化封装．在船舶减摇水舱实验中的应用证明，该方法能为船...
关键词：海浪信号 实时仿真 面向对象 船舶控制 长峰波海浪 运动控制 
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