宋文忠

作品数:128被引量:662H指数:13
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发文主题:神经网络自适应控制模糊神经网络非线性系统滑模控制更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学电气工程机械工程更多>>
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所获基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
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基于闭环降阶模型的pH中和过程自适应控制
《自动化仪表》2009年第5期36-39,42,共5页王强 宋文忠 
针对pH中和过程,提出了基于闭环系统降阶模型的自适应PI控制器。首先利用三阶模型直接辨识高阶闭环系统,然后从闭环系统模型中提取反映闭环系统动态性能的特征量,并利用特征量建立相应的规则来整定控制器。该方法解决了传统自适应控制...
关键词:闭环系统 降阶模型 自适应控制 基于规则 PID控制 
基于闭环系统动态特征的自整定PI控制器
《控制与决策》2008年第4期425-430,共6页王强 宋文忠 达飞鹏 
为了满足时变对象自适应控制的需要,根据闭环系统主导极点的原理,提出了能够表示不同类型闭环系统的三阶标准化闭环模型.利用标准化模型在线辨识闭环系统,并从中提取3个能够表征闭环系统动态性能的特征量;然后利用神经网络建立闭环系统...
关键词:闭环模型 主导极点 参数集结 神经网络 
一种新的线性最优滤波器的设计与研究被引量:1
《火力与指挥控制》2007年第9期95-100,共6页王蕾 宋文忠 吴剑锋 
国防预研基金资助项目
针对一类未知机动目标设计了一种线性最优滤波器。该滤波器采用有限记忆模型作为滤波模型,模型参数用动态最小二乘方法辨识得到。由此得到的滤波器称为基于辨识有限记忆模型的线性最优滤波器。有限记忆模型克服了时间多项式模型(如CV模...
关键词:有限记忆模型(FMM) 动态最小二乘法(DLS) Kalman滤波(KF) 
广义梯度系统完全稳定的充要条件
《南京理工大学学报》2007年第4期435-439,共5页江宁强 宋文忠 
该文研究了广义梯度系统的拓扑性质,应用微分拓扑学原理证明,广义梯度系统的完全稳定性与势能界面的有界性是等价的;广义梯度系统完全稳定当且仅当该系统既有渊点又有源点。在此基础上提出了一种检验广义梯度系统完全稳定性的方法。对...
关键词:电力系统 暂态稳定性 广义梯度系统 势能界面 完全稳定 
MIMO系统转化为Luenberger能控规范型的条件被引量:2
《控制理论与应用》2007年第5期866-868,共3页江宁强 宋文忠 
线性系统化为Luenberger能控规范型后可以很方便地进行极点配置.本文证明,在完全能控的情况下,MIMO系统能否化为Luenberger能控规范型与系统的最大能控性指数和最小能控性指数之差有关.如果两者之差大于1,就可能在控制矩阵B中除第l行(l=...
关键词:线性系统 能控规范型 极点配置 能控性指数 
基于非线性保稳变换的暂态稳定判别方法被引量:2
《南京理工大学学报》2007年第2期205-209,共5页江宁强 宋文忠 
提出一个非线性保稳变换,将多机电力系统的状态变化用一个单自由度质点的运动来描述。在暂态稳定分析中,通过检测该质点是否出现连续滑步来判别故障清除后系统的稳定性。由该变换得到的质点运动系统是唯一的,避免了扩展的等面积法(EEAC...
关键词:电力系统 暂态稳定 非线性保稳变换 
梯度算法下RBF网的参数变化动态被引量:13
《控制理论与应用》2007年第3期356-360,365,共6页魏海坤 李奇 宋文忠 
分析神经网络学习过程中各参数的变化动态,对理解网络的动力学行为,改进网络的结构和性能等具有积极意义.本文讨论了用梯度算法优化误差平方和损失函数时RBF网隐节点参数的变化动态,即算法收敛后各隐节点参数的可能取值.主要结论包括:...
关键词:梯度算法 RBF网 学习动态 神经网络 泛化能力 
任意三角形网格的基于二元四次箱样条分片C^1曲面(英文)被引量:4
《软件学报》2006年第10期2211-2220,共10页张永春 达飞鹏 宋文忠 
No.BK2003405(江苏省自然科学基金);东南大学优秀青年教师科研基金~~
提出一种以任意三角剖分为控制网格的二元箱样条曲面算法.二元三方向剖分是方向最少的三角剖分,建立在其上的二元三向四次箱样条在CAGD等领域有着广泛的应用.其规范的箱样条曲面计算仅适用于控制点的价数均为6的网格.从规范的算法出发,...
关键词:二元三向四次箱样条 箱样条曲面 分片C^1 任意三角形网格 
基于虚拟现实的视频跟踪仿真系统设计与实现
《影像技术》2006年第4期13-17,共5页王蕾 宋文忠 吴剑锋 
本文介绍了一种由三维虚拟环境作为目标系统的视频跟踪仿真系统,描述了该仿真系统的设计方案和软件研发过程。该仿真系统已经成功应用于两栖战车的目标自动跟踪技术预研项目,为视频跟踪系统相关算法的实验验证和技术改进提供了一个方便...
关键词:虚拟现实 双缓存技术 串口通讯 模板匹配 KALMAN滤波 
饱和特性下坦克火炮控制器的优化与仿真被引量:2
《工业控制计算机》2006年第2期19-20,共2页栗建中 宋文忠 
在对坦克炮控系统的分析中,针对考虑伺服电机的饱和特性,分析比较了系统特性的改变,利用MATLAB中的simulink及所带的优化函数对PID控制器的参数进行了优化,仿真结果取得了良好的效果。
关键词:饱和特性 参数优化 PID控制器 
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