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作品数：1077被引量：4561H指数：23
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泵控液压系统RBF滑模控制器设计及性能优化
《机械设计与制造》2025年第4期194-197,共4页罗来曦 朱渔 李晓明 张建国 
江西省高等学校教育改革研究省级课题(JXJG-13-56-1)。
为了提高液压系统滑模控制能力,采用RBF网络对系统中的未知干扰因素进行评价,再结合滑模控制原理进行控制器结构设计,并针对抗干扰性能评价开展了仿真分析。研究结果表明:滑模控制器具有优秀的跟踪精度和鲁棒性。在RBF滑模控制器相对PI...
关键词：电液系统 RBF网络 滑模控制 跟踪精度 鲁棒性 
基于RBF网络的四旋翼无人机姿态鲁棒自适应反步滑模控制被引量：1
《江苏大学学报（自然科学版）》2025年第1期36-42,共7页刘金华 王远 张智轩 李涛 
江苏省“333工程”计划项目(BRA2020067)。
针对存在干扰的四旋翼无人机姿态系统,设计了一种RBF网络鲁棒自适应反步滑模控制器.在反步滑模控制的基础上,通过RBF网络逼近和补偿标称控制律,采用神经网络最小参数学习法,取神经网络的权值上界估计作为神经网络的估计值,通过设计参数...
关键词：四旋翼无人机 姿态控制 反步滑模控制 RBF神经网络 鲁棒自适应控制 
基于GA-RBF神经网络的物联网业务安全态势感知
《黑龙江工程学院学报》2025年第1期29-34,共6页张进军 李育泽 
安徽省教育厅高等学校省级质量工程项目(2022cyxy010)。
在物联网设备动态加入或离开网络的背景下,网络拓扑结构的持续变化对静态安全感知方法的可扩展性构成了挑战。同时,现有部分识别模型过度依赖专家知识和模型训练,导致其动态适应性不足,难以确保物联网业务的流程安全。因此,对基于GA-RB...
关键词：物联网业务 安全态势感知 RBF网络 遗传算法 要素特征 
MSW课程“4354”线上线下教学融合一体化改革及评价方法研究
《大庆师范学院学报》2025年第1期100-112,共13页陈竞飞 邵锦绵 芦雪儿 
黑龙江省高等教育教学改革重点委托项目“OBE理念下MSW课程‘4354’线上线下教学融合一体化研究”(SJGZ20200038)。
针对MSW课程的特点,提出了“4354”线上线下融合一体化教学方法。以提升研究生教育质量为核心,以MSW课程线上线下教学方式改革为切入点,以“4养成”为课程目标,打通“3贯通”渠道,构建“5融合”平台,创设线上线下教学融合的“4加速”路...
关键词：教学改革 MSW课程 线上线下教学融合一体化 RBF网络 
基于自适应小波RBF神经网络的导引头陀螺误差校正方法
《中国惯性技术学报》2025年第1期76-81,88,共7页刘建旭 雷昊 赵晟 刘会文 李少毅 
国家自然科学基金(62273279)。
凝视成像红外导引导弹发射冲击和飞行过程中,导引头MEMS陀螺输出会产生较大误差,造成成像系统稳定性降低,误差过大时会丢失目标。针对这一工程问题,提出一种基于自适应小波RBF神经网络的导引头陀螺误差校正方法。首先运用Allan方差分析...
关键词：红外导引头 陀螺伺服系统 小波阈值去噪 小波RBF网络 
分布式探测器平台高精度协同控制系统设计
《航天控制》2024年第6期62-70,共9页张志成 蔡昕钰 殷恺琳 宫之凡 霍卓玺 曲直 朱玉凯 夏鹏飞 
国家自然科学基金委企业创新发展联合基金集成项目(U23B6002)。
面向分布式空间光干涉高精度探测需求,针对分布式探测器平台协同指向中存在的内外干扰难以克服的问题,提出一种协同控制系统设计方案。首先进行分布式探测器动力学建模与干扰机理分析;其次设计分布式干扰观测器及RBF网络干扰学习观测器...
关键词：分布式探测器 协同控制 干扰观测器 RBF网络 
基于RBF神经网络的电力系统网络安全风险评估被引量：1
《电力大数据》2024年第11期40-47,共8页余云昊 狄查美玲 郭翔 
中国南方电网有限责任公司科技项目(066500KK52210038)。
为提高电力系统网络安全风险评估的精度与效率,本文提出一种基于RBF神经网络的电力系统网络安全风险评估方法。首先,建立一个安全风险评价指标体系,并将其与风险评价矩阵相结合;然后,通过计算指标的信息熵,确定评价指标的风险等级,并将...
关键词：RBF网络 电力系统 网络安全风险 安全性评价 安全性等级 
基于CSA优化RBF网络的液压泵典型故障诊断研究
《机械管理开发》2024年第10期100-102,共3页王启晗 邢锡华 
液压泵具有高负载的特性,在液压机上广泛应用。为了提高液压泵典型故障诊断精度,设计了一种基于布谷鸟搜索算法(CSA)优化径向基函数(RBF)网络的液压泵典型故障诊断方法,然后对对液压泵典型故障进行实验测试。研究结果表明:对比PSO-RBF与...
关键词：液压泵 故障诊断 布谷鸟搜索算法 径向基函数 
基于未知函数泰勒展开的GH4169插铣刀具寿命预测
《山东工业技术》2024年第5期66-73,共8页王禄 
科学实验和生产实践中经常研究变量间的关系,获得相关变量的不规则的散点数据,多数情况下,这些变量之间的函数关系是未知的。本文通过泰勒展开给出了通用的函数公式,并尝试通过拟合获得相关系数(通常只选取部分最有效的加和项系数作拟...
关键词：GH4169 插铣加工 刀具寿命 泰勒展开 拟合 插值 RBF网络 
智能电网中的异常数据修复模型研究被引量：1
《微型电脑应用》2024年第9期134-138,共5页林范龙 林昀 黄庆仕 杨晓勇 
为进一步提高电力负荷异常数据修复质量,提出一种改进天牛须搜素(IBAS)算法优化径向基核函数(RBF)神经网络参数的异常数据修复方法。在BAS的基础上,引入动态惯性权重和莱维飞行轨迹优化机制,实现IBAS算法的改进;将IBAS用于RBF网络参数优...
关键词：电力负荷 异常检测 IBAS RBF网络 数据修复 
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