赵虹

作品数:13被引量:57H指数:5
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供职机构:桂林理工大学更多>>
发文主题:单片机宠物通风除湿STM32烘干机更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《科学技术与工程》《大众科技》《教育观察》更多>>
所获基金:广西教育科学“十二五”规划课题国家自然科学基金广西高校科学技术研究项目更多>>
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工程教育专业认证背景下“电力电子技术”课程的教学改革与实践被引量:2
《大众科技》2023年第10期103-105,48,共4页石荣亮 陆东平 赵虹 李海侠 
广西高等教育本科教学改革工程一般项目“基于建构主义导向的“翻转课堂”教学法在《电力电子技术》课程教学中的应用研究与实践”(2021JGB205);广西高等教育本科教学改革工程立项项目(2016JGA100)。
工程教育专业认证将成果导向、以学生为中心与持续改进作为三大核心理念,既有利于推动中国工程教育与国际工程教育的接轨与互认,又有助于促进高校人才培养体系的构建与完善。针对工程教育专业认证背景下“电力电子技术”在教学实施与课...
关键词:工程教育专业认证 人才培养体系 电力电子技术 教学改革 
基于非线性PID的连续搅拌反应釜控制方法被引量:15
《科学技术与工程》2021年第7期2754-2759,共6页范政 赵虹 
连续搅拌反应釜(continuously stirred tank reactor, CSTR)普遍存在高度的非线性、不稳定性和参数不确定性。线性比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制算法难以满足CSTR系统的控制要求。为了提高CSTR系统...
关键词:非线性系统 连续搅拌反应釜(CSTR) 非线性PID 线性PID 
基于模型预测控制的异采样率双环网络控制系统仿真被引量:2
《桂林理工大学学报》2020年第3期617-622,共6页赵虹 车轲 钟志贤 
国家自然科学基金项目(51565009)。
在实际应用中,为了追求更佳的性能和更低的成本,网络控制系统往往会采用不同的采样率进行工作。针对一类异采样率双环网络控制系统中的时延补偿问题,设计了一种模型预测控制MPC和PID控制相结合的串级控制算法,通过状态方程模型预测出未...
关键词:异采样率 双环网络控制系统 模型预测控制 网络时延 
带随机时延的异采样率双环网络控制系统仿真
《计算机仿真》2020年第8期210-213,共4页赵虹 车轲 
国家自然科学基金(51565009);桂林理工大学科研基金(GLUTQD2012033)。
常规Smith预估方法对于带随机时延的网络控制系统不能取得满意的控制效果,多回路、多采样率的存在更增加了网络控制系统的复杂性。针对上述问题,提出了一种改进型的Smith预估器设计方法。以一类内外环采用不同采样率的双环网络控制系统...
关键词:异采样率 双环网络控制系统 预估器 网络时延 
基于单片机的公交车燃爆应急处理系统设计被引量:5
《轻工科技》2019年第6期83-85,共3页陶鑫钰 赵虹 范政 陈丽燕 
本文设计的公交车燃爆应急处理系统以51单片机为控制核心,以可燃气体传感器、火焰传感器、烟雾传感器以及温度传感器等作为测量器件,单片机接收并处理由各类传感器所采集的数据,并在显示屏上显示。当可燃性气体泄漏、发生火灾时,系统自...
关键词:燃爆 单片机 传感器 GPS/GPRS 
基于单片机的服务机器人控制系统设计被引量:3
《轻工科技》2019年第3期66-69,共4页梁守志 赵虹 陶鑫钰 何继华 刘永佳 
桂林理工大学大学生创新创业训练项目
本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心,采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能,并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境,实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能,同时还可以使用上位...
关键词:STM32 RFID 电子罗盘 WI-FI技术 
基于单片机的灭火机器人控制系统设计被引量:7
《轻工科技》2019年第3期72-74,83,共4页俞仁 赵虹 王政忠 何继靖 田道德 
桂林理工大学大学生创新创业训练项目
本文设计的灭火机器人控制系统以STM32单片机为控制核心,可设置手动控制和自动控制两种工作模式。在手动模式下,操作者利用上位机通过Wi-Fi对灭火机器人下达指令,对机器人进行遥控;在自动模式下,灭火机器人可利用超声波传感器巡航和红...
关键词:灭火机器人 STM32 超声波 红外传感器 火焰传感器 WI-FI 
基于STM32的无线智能小车控制系统设计被引量:9
《轻工科技》2018年第6期83-85,87,共4页范政 何继靖 朱永业 赵虹 
广西高校科学技术研究项目(2014145)
本文设计一款以STM32单片机为控制核心无线智能小车控制系统。小车通过红外传感器和超声波传感器采集周围障碍物信息,可实现小车的自动避障、防摔、巡航以及跟踪特定的物体等功能。采用PID控制算法对小车的速度进行控制。通过GPS模块采...
关键词:智能小车 超声波 红外线 GPS定位 无线通信 
基于工程教育专业认证的电工技术课程教学改进
《大众科技》2017年第12期79-80,66,共3页刘胜前 张烈平 李海侠 孙旋 赵虹 杨桂华 
广西高等教育本科教学改革工程项目"校企融合;创新实践贯通的自动化专业人才培养模式研究与实践"(2017JGZ128);广西高等教育本科教学改革工程项目"普通高校机电类专业结合创新创业学分的人才培养模式研究与实践"(2017JGB242);广西高等教育本科教学改革工程项目"虚拟仿真实验平台下自动化专业的自主-探究-协同学习教学方法改革"(2016JGB236);广西高等教育本科教学改革工程项目"基于实践能力和创新能力培养的地方高校控制工程类课程教学改革研究与实践"(2015JGB242);广西教育科学‘十三五’规划课题"广西理工科院校创客教育生态系统的建设与应用研究"(2017C377)
文章根据电工技术课程教学实践经验,结合当前工程教育专业认证相关要求,对非电类专业的电工技术课程的教学改革进行了一些有意义的探索和研究。
关键词:电工技术 专业认证 教学改进 
强化工程能力培养的地方高校机械设计系列课程改革被引量:6
《高教论坛》2016年第3期72-75,共4页陈静 张烈平 赵虹 
2015年广西高等教育本科教学改革工程重点项目"面向工程能力培养的机械设计系列课程改革研究与实践"(2015JGZ130);2015年广西高等教育本科教学改革工程项目"基于实践能力和创新能力培养的地方高校控制工程类课程教学改革研究与实践"(2015JGB242)
工程能力是现代工程教育的本质和特征体现,文章分析了我国工科本科毕业生的毕业要求,建立机械设计系列课程实现毕业要求矩阵,分析了地方高校机械设计系列课程改革的困境,从机械设计系列课程内容、课程组织、教学方法三个层面,通过知识...
关键词:工程能力 机械设计 课程改革 
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