胡发焕

作品数：26被引量：131H指数：7
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供职机构：江西理工大学更多>>
发文主题：凸轮机器视觉机器人脐橙支持向量机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程矿业工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《电子机械工程》《机电信息》《中国农业大学学报》《电机与控制应用》更多>>
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一种改进的运动模糊图像参数准确估计方法被引量：10
《控制与决策》2018年第12期2177-2183,共7页胡发焕 刘国平 胡瑢华 董增文 
国家自然科学基金项目(71361014)
模糊角度(方向)和模糊长度是对运动模糊图像进行恢复处理的两个关键参数.针对通过运动模糊图像频谱图像的中心亮条纹获得模糊角度存在角度检测精度不高、角度检测范围受限制等缺陷,在分析Radon变换的数学原理和十字亮纹形成原因及其造...
关键词：图像处理 运动模糊参数 点扩散函数 RADON变换 骨架化 图像退化 
基于模糊支持向量机和D-S证据理论的钨矿石初选方法被引量：6
《光子学报》2017年第7期165-172,共8页胡发焕 刘国平 胡瑢华 董增文 
国家自然科学基金(No.71361014)资助~~
单一特征识别的钨矿石初选准确率低,稳定性差,本文提出结合模糊支持向量机和D-S证据理论相的多特征钨矿石识别方法.对矿石图像预处理后,分别提取矿石的颜色、灰度和纹理等3类视觉特征,对这3类视觉特征进行模糊分类得到各自的信任度,再以...
关键词：机器视觉 图像处理 D-S证据理论 钨矿石 模糊支持向量机 决策级融合 钨矿石初选 特征提取 
基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测系统被引量：12
《中国农业大学学报》2016年第3期112-118,共7页胡发焕 董增文 匡以顺 
国家自然科学基金项目(61273282)
针对脐橙自动分级检测中存在正确识别率偏低、实时性不强的问题,提出一种综合特征提取方法:在对图像颜色模型进行转换后,用H分量图像提取脐橙的大小特征;S分量图像通过背景分割、边缘灰度补偿、整体亮度变换后提取脐橙的果面缺陷特征;采...
关键词：机器视觉 亮度补偿 支持向量机 脐橙 
基于Euler算法的全向轮机器人位姿检测被引量：3
《计算机测量与控制》2015年第7期2295-2297,2301,共4页许伦辉 朱群强 胡发焕 
国家自然科学基金(61263024)
现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相...
关键词：相对编码器 绝对编码器 全向轮 Euler算法 
基于Bezier曲线的全向移动机器人运动控制系统被引量：2
《制造业自动化》2014年第13期1-4,8,共5页刘祚时 李向誉 胡发焕 吴翠琴 
江西省教育厅:脐橙采摘机器人机械手结构设计及控制的研究(GJJ12357)
在分析了全向移动机器人直线、自转、曲线运动的基础上,设计了基于Bezier曲线的运动控制方法,利用该控制方法使机器人能够根据实时反馈的位姿坐标实现对预定轨迹的跟踪,实际测试表明,该运动控制方法具有良好的稳定性和控制精度,可为迎...
关键词：全向轮 运动学方程 BEZIER曲线 路径跟踪 
基于机器视觉和支持向量机的脐橙品质分级检测被引量：11
《北京工业大学学报》2014年第11期1615-1620,共6页胡发焕 刘国平 胡瑢华 董增文 
国家自然科学基金资助项目(61273282)
为实现利用机器视觉代替人工视觉对脐橙进行品质分级检测,采用数字形态学方法把脐橙从背景中分离出来,并提取脐橙的体积、果面缺陷、颜色和纹理等几个主要特征.以这些特征量为支持向量机(support vector machine,SVM)的输入特征向量进行...
关键词：机器视觉 支持向量机 品质分级 脐橙 
基于单片机的无位置传感器无刷直流电机控制被引量：5
《电机与控制应用》2014年第6期19-23,共5页胡发焕 任志斌 潘春荣 
国家自然科学基金(71361014)
起动控制和转子位置信号获取是无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)正常运行的关键。提出了一种控制无刷直流电机的方法。在电机静止和低速运行时,利用定子电感线圈的磁饱和效应,采用短时脉冲检测法获得转子位置,实现无位置传感器的平稳起...
关键词：无刷直流电机 无位置传感器控制 线反电动势 比较中断 
基于机器视觉的脐橙品质在线分级检测被引量：7
《湖北农业科学》2014年第9期2160-2164,共5页胡发焕 董增文 
国家自然科学基金项目(61273282)
为实现利用机器视觉代替人工视觉对脐橙进行品质分级检测,采用数字形态学方法把脐橙从背景中分离出来,并提取脐橙的体积、果面缺陷、颜色和纹理等几个主要特征;以这些特征量为支持向量机的输入特征向量进行SVM分类器训练;最后用该分类...
关键词：机器视觉 支持向量机 品质分级 脐橙 
以机器人大赛为契机探索大学生创新能力培养模式被引量：10
《中国电力教育》2013年第10期53-54,56,共3页胡发焕 刘祚时 朱花 
江西省高校教育教学改革研究项目(项目编号:JXJG-10-6-39)的研究成果
大学生创新能力的培养是大学生人才培养的一个重要部分。机器人大赛是一项高科技创新活动,同时它也为高校培养大学生的实践能力和创新能力提供了一个良好的平台。以亚太大学生机器人大赛(ABU ROBOCON)和中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛...
关键词：实践教学 创新能力 机器人大赛 
多传感器融合技术在火灾报警系统设计中的应用被引量：2
《机电信息》2013年第12期147-147,149,共2页邱小童 胡发焕 
江西理工大学科研基金资助项目;项目编号:jxxj12137
采用多传感器对影响火灾事故的参量进行监测,基于自适应加权融合理论,对多个传感器探测到的数据进行处理和识别,实验结果表明,该多传感器的智能火灾报警器能够比较准确地识别火灾信号,准确性较高,误报率较低。
关键词：多传感器 数据融合 火灾报警 
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