宋海涛

作品数：15被引量：73H指数：4
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一种基于流形的机械臂动作构型知识压缩表达方法
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2024年第2期234-239,共6页高军礼 贺梓涛 宋海涛 李忠娟 
国家自然科学基金项目(62376101);广州市基础研究计划市校(院)联合项目(2023A03J0279)。
针对在机械臂分拣任务中,存在物体形状各异、大小不一、训练神经网络成本过高的问题,提出一种基于流形空间的机械臂快速分拣方法。通过自主设计的一款简易实验装置模拟代替机械臂进行实验。对高维数据进行压缩,结合三维快速凸包求解算法...
关键词：机械臂 分拣任务 三维凸包 快速凸包法 流形空间 
基于注意力机制和视触融合的机器人抓取滑动检测被引量：2
《信息与控制》2024年第2期191-198,共8页黄兆基 高军礼 唐兆年 宋海涛 郭靖 
国家自然科学基金项目(61803103);国家留学基金项目(201908440537)
机器人抓取滑动检测对于抓取任务而言具有重要的意义。在抓取过程中,视觉和触觉作为判断抓取状态的关键模态信息,实现其高效融合仍具有挑战性。基于视触觉模态信息融合理念,提出一种新型视触觉融合模型,用于高效解决机器人抓取滑动检测...
关键词：机器人抓取 视触融合 多尺度时序卷积网络 注意力机制 
围棋机器人落子指引装置的设计与实现
《广东工业大学学报》2023年第1期77-82,91,共7页邹恒 高军礼 张树文 宋海涛 
广东省科技计划项目(2015B010114004)。
为提升围棋对弈与教学过程中的交互性,设计了一种用于围棋机器人的落子指引装置,包括视觉处理模块与运动控制模块。针对视觉处理模块,提出一种基于多尺度检测的标准棋盘图像提取方法,提高了棋盘图像提取的稳定性。对棋盘中的反光区域采...
关键词：图像处理 运动学建模 透视变换 误差补偿 围棋机器人 
基于残差注意力和金字塔上采样的图像语义分割被引量：3
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2022年第1期134-140,共7页高军礼 周华 宋海涛 郭靖 张慧 
国家自然科学基金项目(61803103);国家留学基金资助出国留学项目(201908440537)。
针对图像语义分割中,存在细节信息丢失、分割类别边缘模糊而粗糙的问题,在编码解码结构的基础上,结合残差模块和注意力机制,设计一种残差注意力模块。通过注意力机制加强特征图通道之间的联系,以提升语义分割的细腻度。为提高模型对多...
关键词：残差注意力 金字塔模型 上采样 编解码器 卷积神经网络 图像语义分割 
基于代价敏感学习的财务造假识别研究被引量：5
《财会研究》2022年第2期22-29,共8页张悦 宋海涛 
以机器学习和深度学习为代表的数据挖掘技术为日益加剧的财务造假现状的缓解提供了技术帮助,但财务造假识别所具备的类不平衡性和代价敏感性阻碍了学习性能的提高。文章基于代价敏感学习对国内上市公司展开财务造假识别研究:根据成因理...
关键词：财务造假识别 数据不平衡 代价敏感学习 决策树 
基于K-means和SVM的蓝牙室内定位算法被引量：17
《传感器与微系统》2019年第2期133-135,13,共4页徐超蓝 高军礼 张小花 宋海涛 
广东省科技计划资助项目(2015A020209176);广东省前沿与关键技术创新专项资金(省重大科技专项)资助项目(2015B010114004)
为了克服指纹定位过程中,由于信号不稳定所造成的定位精确不高,指纹漂移等问题,利用卡尔曼滤波对采集的蓝牙接收信号强度(RSS)数据进行预处理,并通过K-means算法对数据进行初始聚类;计算待测数据与各聚类中心的距离,将与待测数据临近的...
关键词：室内定位 蓝牙 位置指纹 卡尔曼滤波 K-MEANS算法 支持向量机 
基于Hadoop的广域网分布式主题爬虫系统框架被引量：5
《计算机工程与科学》2015年第4期670-675,共6页王淑芬 高军礼 邹普 宋海涛 
国家自然科学基金重大项目(710990403);中央高校基金项目(2014ZM0038);广东省省部产学研结合项目重点引导项目(2011B090400522)
广域网分布式爬虫与局域网爬虫相比有诸多的优势,而现有基于Hadoop分布式爬虫的设计主要是面向局域网环境的。为解决Hadoop分布式计算平台不适合部署于广域网的问题,设计了一个基于Hadoop的广域网分布式爬虫系统框架。爬虫系统利用消息...
关键词：分布式爬虫 HADOOP 爬虫框架 模板匹配 主题爬虫 
基于Citespace的复杂网络可视化研究图谱被引量：30
《计算机系统应用》2014年第2期7-16,35,共11页吴彬彬 王京 宋海涛 
当今万维网、社会网等复杂网络规模的迅猛发展,传统的文字和表格形式已无法满足日益庞大的网络数据的分析和管理,而可视化技术作为一种有效的辅助理解复杂网络的结构并从中挖掘有用信息的方法而得到广泛应用.本文以Web of Science数据...
关键词：复杂网络 可视化 CITESPACE 知识图谱 演进路径 研究热点和前沿 
基于ADAMS/Insight的六连杆冲压机构的仿真优化设计被引量：4
《轻工机械》2012年第4期57-60,共4页卢卓 王京 宋海涛 
为满足机构低耗能、传动效率高、运动平稳等多重要求,针对六连杆冲压机构进行优化设计。通过对六连杆冲压机构工作原理和工作情况的分析,确定设计变量,建立目标函数和约束条件,提出了以驱动曲柄耗功、工作段压力角最大值及加速度绝对值...
关键词：冲压机构 多目标优化设计 目标函数 ADAMS/Insight软件 
高精度贴片机贴片元件位置校正算法研究被引量：4
《广东轻工职业技术学院学报》2012年第2期6-10,共5页杨洪天 高军礼 阙艳红 宋海涛 
广东省-教育部产学研项目(2011B090400577);企业横向课题(2010172)
由于制造和安装误差使得贴片机的贴装头以及吸嘴部件难以垂直于XY贴装平面。当校正贴片元件的角度时,其中心位置也同时发生变化,从而会严重影响最终的贴装精度。基于贴片元件的角度校正包括吸嘴本身的自转运动和吸嘴围绕吸嘴旋转轴心的...
关键词：高精度贴片机 位置校正算法 贴片元件 图像识别 圆拟合 
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