张慧

作品数：21被引量：44H指数：4
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供职机构：广东工业大学自动化学院更多>>
发文主题：柔性梁光盘库前胸导盲汽车制动力更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电气传动》《传感技术学报》《工业仪表与自动化装置》更多>>
所获基金：广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金国家留学基金更多>>
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工科现代控制理论课程的思政教学设计与实践被引量：1
《现代商贸工业》2024年第14期230-231,共2页李忠娟 高军礼 张慧 李明 
广东工业大学本科教学工程项目(广工大教字[2021]71号、广工大教字[2022]59号)。
课程思政是以构建全员、全程、全课程育人格局的形式将各类课程与思想政治理论课同向同行,形成协同效应,把"立德树人"作为教育的根本任务的一种综合教育理念。根据控制理论课程特点,响应将中国打造成“制造强国”的号召,改革单向教学模...
关键词：课程思政 思政课程 现代控制理论 
基于残差注意力和金字塔上采样的图像语义分割被引量：3
《信阳师范学院学报（自然科学版）》2022年第1期134-140,共7页高军礼 周华 宋海涛 郭靖 张慧 
国家自然科学基金项目(61803103);国家留学基金资助出国留学项目(201908440537)。
针对图像语义分割中,存在细节信息丢失、分割类别边缘模糊而粗糙的问题,在编码解码结构的基础上,结合残差模块和注意力机制,设计一种残差注意力模块。通过注意力机制加强特征图通道之间的联系,以提升语义分割的细腻度。为提高模型对多...
关键词：残差注意力 金字塔模型 上采样 编解码器 卷积神经网络 图像语义分割 
溶解氧大时滞过程的二次优化控制设计被引量：1
《东莞理工学院学报》2019年第5期79-86,共8页张宇 张慧 郑银湖 邹振城 
溶解氧浓度(DO)大时滞过程控制是污水生化处理的核心环节,氧气不足和氧气过量都会导致污水处理的效果下降,传统的PID控制效果不佳,神经网络、模糊控制等智能算法复杂且不能解决大时滞问题。采用二次优化控制(TOC)算法,使控制系统响应过...
关键词：溶解氧浓度 污水处理 大时滞 二次优化控制 鲁棒性 
基于SimMechanics的SCARA机器人建模与运动仿真被引量：4
《电子世界》2019年第12期8-10,共3页王林 张慧 
针对NII公司的NS5-450型SCARA机器人运动姿态解和轨迹规划的优化选择问题,基于D-H法建立了机器人运动学模型,根据机器人运动学逆解,利用多项式插值法计算得到机器人运动轨迹,并在SimMechanics中导入三维模型进行了机械运动仿真。通过对S...
关键词：SIMMECHANICS SCARA机器人 机器人建模 运动仿真 运动学模型 运动学逆解 选择问题 轨迹规划 
双容时滞系统二次优化控制的非线性化设计被引量：3
《信息与控制》2017年第6期664-670,共7页张慧 王钦若 项国波 李明 
广东省自然科学基金博士启动项目(2014A030310468);广东省自然科学基金自由申请项目(2014A030313510);广东省教育厅项目(261555123);广东省电子信息产品可靠性技术重点实验室开放基金资助课题(2013A061401003)
为已实现优化控制的双容时滞系统的再优化,给出一个新的非线性化设计算法.首先根据双容时滞系统(SODTS)二次优化控制原理构造系统无穷维状态观测器,并证明它可以消去时滞对系统的影响,有较强的魯棒性;然后应用均方根放大器(SRA)对它进...
关键词：双容时滞系统(SODTS) 二次优化控制(TOC) 非线性化设计(ND) 均方根放大器(SRA) 鲁棒性 
高速数控冲床板材振动系统动力学分析与建模
《电子世界》2017年第18期16-18,共3页程映奇 张慧 王钦若 
广东省自然科学基金博士启动项目(2014A030310468)
本文将高速数控冲床X方向板材进给系统,简化成带末端质量体的柔性梁振动系统,其运动特点为快速、频繁点到点的运动,且要求在目标点处高精度定位。给出了系统结构模型简图,建立了其动力学方程,并对其能控性和稳定性进行了分析,最后对建...
关键词：高速数控冲床 板材振动 动力学建模 稳定性分析 仿真 
动态透视测量铁氧体/聚苯硫醚复合材料内部温度-离面位移场被引量：1
《传感技术学报》2014年第9期1159-1163,共5页周延周 董博 白玉磊 彭义 张慧 
国家自然科学基金项目(11072063);广东省自然科学基金项目(S2012010010327)
使用相位对照B扫描方法,对温度变化过程中的曲面轮廓铁氧体/聚苯硫醚复合材料样品,进行内部离面位移场动态透视测量。实验测得了从37℃降温至34.5℃过程中,曲面材料表面及表面以下60μm深度区域发生的离面位移变化情况。材料温度变化较...
关键词：温度-力学特性 离面位移场 光学透视测量 铁氧体/聚苯硫醚复合材料 
台达VFD-G系列变频器在注塑机节能改造系统中的应用
《变频器世界》2013年第7期93-95,98,共4页彭科 王钦若 张慧 
文章介绍了注塑机的工作原理,论述了注塑机节能改造的可行性,分析了变频节能效果,选择用台达VFD-G系列变频器进行变频调速,给出了实现变频调速的控制方法,包括控制信号的选取与处理,变频器主电路和控制电路的设计。完成华研注塑机变频...
关键词：注塑机 节能改造 VFD—G系列变频器 变频调速 
对称极点配置的不稳定时滞系统优化控制被引量：3
《控制工程》2012年第S1期1-4,共4页王钦若 邓九英 张慧 叶宝玉 
探讨工业过程中包含单个右半平面极点不稳定时滞对象的稳定控制,大时滞系统的优化控制设计,对不稳定加时延模型中的不稳定部分采用比例反馈,把不稳定部分的右半平面极点配置为对称的左半平面极点,然后用两次优化方法对稳定时滞过程进行...
关键词：大时滞系统 不稳定时滞对象优化 两次优化控制 对称极点配置 
高速数控冲床X-Y平台的鲁棒内模控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2011年第2期62-65,共4页时丽丽 王钦若 张慧 
粤港关键领域重点突破项目(2004A104030219)
现代板材加工数控冲床具有精度要求高、高速度、高加速度等特点,冲床X-Y平台的运动受负载扰动、非线性振动和摩擦等因素的影响是一个典型的非线性系统。文章以伺服系统和数控冲床X-Y平台为控制对象,研究了平台的传动机构和运动特性。运...
关键词：数控冲床 X-Y平台 数学模型 内模控制 
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