刘晓帆

作品数：7被引量：29H指数：3
导出分析报告
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文主题：机器人机器人控制器机器人视觉机器人控制控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
发文期刊：《中小企业管理与科技》《机械设计与制造》《科技成果纵横》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划国家科技重大专项河北省教育科学“十二五”规划课题更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于ROS的移动机器人平台系统设计被引量：15
《微型机与应用》2017年第11期54-56,59,共4页刘晓帆 赵彬 
国家科技重大专项(2014ZX02103)
ROS是一个开源机器人操作系统。通过对机器人操作系统的研究,首先介绍了ROS系统框架和结构特点,其次提出了在ROS环境下搭建移动机器人平台的方法,并介绍了移动机器人系统的硬件平台,最后阐述了移动机器人各个功能模块。该移动机器人可...
关键词：移动机器人 系统平台 系统架构 ROS 
永磁同步电机转动惯量在线辨识关键技术研究被引量：3
《机械设计与制造》2017年第4期29-32,共4页顾丽爱 刘丽杰 刘晓帆 
河北省教育科学研究"十二五"规划课题(1411010);国家863计划(No.2012AA041405)
针对工程实践中电机转动惯量在线辨识方法中输入参数的异步性和噪声干扰,采用基于模型参考自适应的转动惯量辨识方法,并使用跟踪微分器对输入参数进行预处理来解决以上问题。对模型参考自适应和跟踪微分器这两种关键技术进行研究,为工...
关键词：永磁同步电机 电机转动惯量 在线辨识 模型参考自适应 跟踪微分器 
单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识被引量：7
《机械设计与制造》2016年第3期82-85,共4页赵彬 邹风山 刘晓帆 刘振宇 
国家高技术研究发展863计划(2012AA041405);沈阳市工业科技攻关项目(F12-010-2-00);国家科技重大专项--硅片集成传输系统研发和示范应用(2014ZX02103)
针对单臂SCARA手臂机械结构,获取单臂高速大气机械手的动态特性对于机器人的精确运动和动力学控制有着重要的意义。首先将SCARA型机械手动力学分为上升、旋转和伸缩三个模块进行讨论。然后提出了其等效的运动学模型,并求出运动学的正反...
关键词：真空机械手 参数辨识 拉格朗日 动力学 
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模被引量：2
《机械设计与制造》2016年第3期163-166,共4页甘戈 邹风山 刘晓帆 徐方 
国家863计划(2012AA041405)
针对服务展示移动平台拟人手臂抓物体和移动问题,将其分为移动定位底盘和拟人抓取手臂两个基础部分。首先,构建了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学描述两个方面对拟人手臂进行了坐标系建模。再次把展示服务平台建模成驱动轮上...
关键词：四自由度 运动学仿真 MDH法 拟人臂 
项目管理理论与方法在机器人技术研发中的应用被引量：1
《中小企业管理与科技》2016年第1期64-64,共1页刘晓帆 赵彬 
随着经济形势越发严峻,全球性竞争的加剧以及机器人技术企业业务的复杂化和多样化,项目管理的理论思想和方法已经为越来越多的机器人技术企业所接受。本文首先明确了机器人技术项目管理的含义,给出了机器人技术项目管理的现状以及出现...
关键词：项目管理 机器人技术 管理理论 
CIMS在机床上下料自动化行业的应用被引量：1
《微型机与应用》2015年第1期17-19,共3页郝明 赵彬 刘晓帆 邹风山 
国家高技术研究发展863计划(2012AA041405);沈阳市工业科技攻关项目(F12-010-2-00)
CIMS(计算机集成制造系统)是将信息技术、现代管理技术和制造技术相结合。本文通过CIMS这一高效、高自由度的系统在机床上下料自动化行业的应用,介绍了基于CIMS机床上下料自动化系统的控制结构特点及工作流程。
关键词：CIMS 直角坐标机械手 自动化 数控机床 
基于RT-Linux的EDF动态调度算法的实现
《科技成果纵横》2009年第2期65-66,共2页王溪波 刘晓帆 
RT-Linux（Realtime-Linux）作为一个嵌入式硬实时操作系统，到目前为止，已经成功地广泛应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像等领域。RT-Linux是由Victor Yodaiken提出的设计思想，其采用双内核机制，在Linux内...
关键词：RT-LINUX 动态调度算法 EDF LINUX内核 固定优先级调度 实时操作系统 空间数据采集 航天飞机 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部