刘伟

作品数:6被引量:15H指数:2
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供职机构:上海大学机电工程与自动化学院上海市智能制造及机器人重点实验室更多>>
发文主题:数值微分GEOMAGICCATIA曲面重构汽车覆盖件更多>>
发文领域:自动化与计算机技术理学机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《机械设计与制造》《工业控制计算机》《上海大学学报(自然科学版)》《南通职业大学学报》更多>>
所获基金:上海市科学技术委员会资助项目上海市科委科技攻关项目国家自然科学基金更多>>
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基于威布尔分布模型的研磨浆料维护更换周期研究
《工业控制计算机》2017年第3期40-41,44,共3页刘伟 蔡红霞 熊三红 
上海市科学技术委员会资助;上海市科委科技攻关项目(13521103604)
对浆料失效进行了分析,提出了二参数的浆料威布尔分布模型。介绍了秩评定确定浆料总体累积分布的方法,并选用最小二乘法作为浆料威布尔分布模型参数估计法。通过实验采集浆料失效数据,建立研磨浆料的威布尔分布模型,运用秩评定方法与最...
关键词:研磨浆料 威布尔 最小二乘法 维护更换周期 
RoboCup中型组足球机器人系统设计
《南通职业大学学报》2016年第1期91-95,共5页刘伟 刘羡飞 朱海荣 
国家自然科学基金(51307089);教育部复杂测量与控制重点实验室开放基金(MCCSE2014A02);南通大学研究生科技创新计划项目(YKC15018)
介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;在对RoboCup中型组足球机器人的视觉系统进行分类诠释的基础上提出机器人自定位方法,并对视觉系统进行改...
关键词:足球机器人 视觉系统 射门机构 护球机构 
汽车覆盖件曲面重构技术研究被引量:8
《机械设计与制造》2014年第11期191-195,共5页刘伟 鞠鲁粤 林成辉 
针对目前专用逆向工程设计软件提供的工具及面的质量不如正向软件,正向软件读取海量点云数据速度慢的问题,提出了一种将Geomagic和CATIA相结合的机械零件逆向建模方法。以某车型发动机盖的逆向设计为研究对象,利用ATOS&TriTop系统采集...
关键词:逆向工程 汽车覆盖件 GEOMAGIC CATIA 曲面重构 
Abel变换的数值反演被引量:2
《上海大学学报(自然科学版)》2008年第3期271-275,共5页赵振宇 贺国强 刘伟 
考虑Abel变换的数值反演问题,由于新的数值微分方法的引入,以及对反演公式中奇异积分的合理处理,使得反演能够获得稳定的结果.理论及数值结果都显示方法是十分有效的.
关键词:ABEL变换 数值微分 cTSVD方法 奇异积分 
一种积分数据的函数重构及其误差估计被引量:1
《应用数学与计算数学学报》2008年第1期46-54,共9页刘伟 贺国强 赵振宇 
本文考虑了一种基于函数积分平均值的函数重构方法,在定义了一个插值算子之后建立了误差估计.从理论分析结果可以看出这种方法得到的解是适定的,因此我们不需要选择正则化参数,这样就简化了算法,而且最后一系列的数值结果很好的验证了...
关键词:积分平均值 插值算子 函数重构 数值微分 
变风量空调末端系统的辨识被引量:4
《上海大学学报(自然科学版)》2005年第5期490-494,505,共6页刘伟 赵哲身 孙怡佳 
该文根据江森变风量空调运行工艺的许可,对变风量空调末端系统(VAV BOX)控制回路的内环采用开环辨识的方法,对外环采用闭环辨识的方法进行了研究.利用小波理论对实验数据进行处理,并在最后给出了模型的验证,结果说明所建立的模型是相当...
关键词:变风量空调末端 开环辨识 闭环辨识 小波处理 
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