庞明

作品数：2被引量：5H指数：2
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Stewart平台神经网络非奇异终端滑模控制被引量：2
《智能系统学报》2024年第2期353-359,共7页常光宇 陈志峰 郭春雨 庞明 
中国高等教育学会“2023年度高等教育科学研究规划课题”(23SZH0210)。
针对Stewart平台的六自由度(six degrees of freedom,6-DOF)轨迹跟踪问题,提出一种基于神经网络的非奇异终端滑模控制方法并应用于Stewart平台的位置姿态控制中。通过分析Stewart平台的位置反解和速度反解,建立运动学方程,利用牛顿-欧...
关键词：STEWART平台 并联机器人 动力学 滑模控制 自适应控制系统 神经网络 LYAPUNOV方法 非线性控制 
海面复杂背景下图像增强算法研究被引量：3
《科技创新与应用》2023年第31期36-41,共6页庞明 鞠金宝 
该文提出一种改进的基于去雾理论的夜间低照度图像增强算法。通过对暗通道先验去雾算法在处理夜间复杂灯光图像中存在的伪光晕、亮度不准等问题进行分析,采用一种可以边缘保持的滤波方法进行暗通道求取,并针对图像特点对大气光值进行精...
关键词：海面复杂背景 图像增强 低照度 图像去噪 暗通道先验 
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