李毅

作品数：8被引量：83H指数：6
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供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文主题：红外图像图像处理像元直方图红外目标更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《中国激光》《液晶与显示》《电子与信息学报》《机电工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金吉林省科技厅重点项目更多>>
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基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法被引量：3
《制造业自动化》2022年第6期143-147,共5页陈一豪 李毅 朱明超 
国家自然科学基金(62173047)。
协作机器人在人机协作过程中有发生碰撞的可能,如果碰撞发生会对机器人或操作人员造成较大的伤害。为了提高机器人在协作过程中的安全性,提出了一种基于高阶扰动观测器的碰撞检测算法,提出的高阶扰动观测器比一阶扰动观测器具有更好的...
关键词：机器人 碰撞检测 扰动观测器 
深度学习的空间红外弱小目标状态感知方法被引量：19
《中国光学》2020年第3期527-536,共10页黄乐弘 曹立华 李宁 李毅 
国家自然科学基金项目(No.61705219)。
针对当前空间红外弱小目标状态感知方法存在判别准确率低、人工干涉较多、对数据质量要求较高等问题,提出了一种全新的基于深度学习的判别算法。首先,对空间红外弱小目标状态变化进行了分析,并建立了专用数据集;然后,建立了目标状态感...
关键词：目标检测 深度学习 弱小目标 红外辐射强度 
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究被引量：6
《机电工程》2020年第4期451-455,共5页赵亮 赵智远 朱德勇 刘闯 李毅 
国家自然科学基金资助项目(11672290)。
针对传统手术器械定位精度低,且难以进入人体自然腔道或微创切口的问题,设计了一种用于微创外科的线驱动连续型手术机器人系统。首先,介绍了该系统的各个部分模型,包括UR串联机械臂、Stewart并联平台、连续型末端执行器以及触觉式力反...
关键词：微创外科 连续型机器人 手术机器人 蒙特卡罗法 
基于分层差分表达理论的图像视觉增强被引量：8
《电子与信息学报》2017年第4期922-929,共8页耿爱辉 万春明 李毅 张云峰 曹立华 冯强 
国家自然科学基金(61205143);吉林省科技厅重点项目(20110329)~~
视觉注意机制表明人眼趋向于关注感兴趣区域。为了实现图像视觉增强,该文提出基于2维直方图分层差分表达理论的图像增强方法。该算法首先检测图像的显著性区域,并对该区域进行分割,得到更适合人眼观测的显著图。然后统计原图中显著图对...
关键词：图像处理 人眼视觉增强 显著性检测 分层差分表达 2维直方图 
尺度变化的Retinex红外图像增强被引量：21
《液晶与显示》2016年第1期104-111,共8页李毅 张云峰 年轮 崔爽 陈娟 
国家自然科学基金(No.61205143);吉林省科技厅重点项目(No.20110329)~~
经典Retinex模型增强算法采用固定尺度高斯核平滑滤波,导致单一尺度Retinex无法进行全局有效增强,而多尺度Retinex权重系数选取困难,二者均不能满足视觉要求。针对以上问题,基于人眼视觉掩盖效应提出一种尺度变化高斯核平滑滤波的Retine...
关键词：图像处理 图像增强 Retinex模型 人眼视觉系 
基于子带分解多尺度Retinex的红外图像自适应细节增强被引量：10
《中国激光》2015年第5期253-261,共9页李毅 张云峰 李宁 方艳超 吕春雷 于国权 陈娟 
国家自然科学基金(61205143);吉林省科技厅重点项目(20110329)
为实现高动态范围红外图像压缩和高亮区与阴影区细节增强,提出一种基于子带分解多尺度Retinex自适应细节增强方法。利用子带分解多尺度Retinex获取三个独立光谱子带;利用引导滤波将各子带分为细节层和基础层;之后依据子带特性设计细节...
关键词：图像处理 红外图像 细节增强 子带分解 引导滤波 
基于去雾模型的红外图像对比度增强被引量：15
《中国激光》2015年第1期298-306,共9页李毅 张云峰 张强 耿爱辉 陈娟 
国家自然科学基金(61205143);吉林省科技厅重点项目(20110329)
为实现室外模糊红外图像对比度增强,提出一种基于去雾模型的红外图像增强方法。结合红外图像特点,对可见光去雾增强方法进行改进优化。采用三级高斯金字塔分解扩展实现图像快速均值滤波,获取透射率粗估计;通过图像统计信息自适应细化透...
关键词：图像处理 红外图像增强 去雾模型 均值滤波 
梯度水线的尺度空间被引量：3
《中国图象图形学报（A辑）》1999年第4期265-269,共5页李毅 廖明 马颂德 卢汉清 
提出了一种在原始梯度水线划分约束下应用于图象灰度表面的层化变换。经此变换之后，在多尺度测地重建滤波下，不同尺度的梯度水线将存在严格的因果关系。在此基础上能够建立测地重建这种形态滤波器下的梯度水线的尺度空间，以及多尺度...
关键词：水线变换 形态梯度 测地重建 尺度空间 图象 
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