王欢

作品数：5被引量：16H指数：3
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多轴车辆转向杆系刚柔耦合分析被引量：10
《机械设计与制造》2011年第11期202-204,共3页王超 高秀华 张小江 王欢 
江苏省科技成果转化专项资金项目-大型移动式起重机研发与产业化(BA2007038)
某采用机械式液压转向的多轴转向车辆,经常出现转向杆系损坏现象,为分析转向杆系损坏原因,进一步提高系统的可靠性,需要对其转向杆系进行结构动力分析。通过采用刚柔耦合分析方法,在ADAMS中建立了多轴转向系统传真模型,并将杆系主要刚...
关键词：多轴转向 转向杆系 刚柔耦合分析 
主动悬架与多桥转向混合控制器的设计与仿真分析被引量：3
《农业工程学报》2011年第1期208-214,共7页王欢 高秀华 杨铭 杨圣印 陈建凯 
国防科研(军工)项目(CNK-B04018);吉林大学创新基金资助项目(2004CX021);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2007038)
为了改善多桥车辆操纵稳定性和行驶平顺性,通过建立多桥车辆的5+2n自由度动力学模型,设计了主动悬架与多桥转向线性系统二次型最优控制(LQG)综合控制器。通过仿真试验,对比分析了采用与不采用综合控制器2种情况下,多桥车辆不同车速下对...
关键词：车辆 混合控制 设计 多桥转向 主动悬架 零侧偏角控制策略 
多桥转向电控系统主控模块软件设计
《机械设计与制造》2011年第1期13-15,共3页李秀梅 高秀华 吴启昌 王欢 黄大巍 陈淑清 
如今,汽车上集成的电控系统越来越多,软件的设计也越来越复杂,在这种形式下,急需一种新的软件设计方法来应对这一现象。选择了μC/OS-II系统来对多桥转向电控系统主控模块进行宏观调控,效果较好。
关键词：多桥转向 ΜC/OS-II 主控模块 执行模块 
状态反馈控制及观测器在多桥车辆转向中的应用被引量：3
《重庆大学学报（自然科学版）》2010年第10期25-31,共7页王欢 高秀华 张小江 黄大巍 陈淑清 
国防科研(军工)项目(CNK-B04018);吉林大学创新基金资助项目(2004CX021);江苏省科技成果转化专项资金项目(BA2007038)
建立了多桥车辆的3自由度动力学模型,针对质心侧偏角、车身侧倾角及侧倾角速度难以测量问题,设计了Luenberger观测器,并对Luenberger观测器进行仿真分析,分析结果表明:观测器跟踪性能良好、速度快且误差小。基于Luenberger观测器设计了...
关键词：多桥转向 Luenberger观测器 状态反馈 操纵稳定性 
双轨悬挂自行输送机动力学优化分析
《起重运输机械》2008年第3期5-8,共4页王欢 黄大巍 高秀华 刘宏学 刘世新 
建立了双轨悬挂自行输送机动力学模型,根据此模型进行灵敏度(即性能参数对设计变量变化的敏感程度)分析,选择对驱动力矩影响相对较大的设计变量,对目标即电机输出扭矩均值进行了优化。
关键词：双轨悬挂自行输送机 虚拟样机 优化 
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