李峰

作品数：14被引量：19H指数：3
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发文主题：机器人负间隙应用技术型精密冲裁钢筋网更多>>
发文领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《机床与液压》《成都工业学院学报》《制造技术与机床》《中原工学院学报》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划河南省基础与前沿技术研究计划项目河南省软科学研究计划河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
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高校应用技术型改革背景下的“液压传动”课程教学设计被引量：2
《成都工业学院学报》2020年第1期94-96,共3页李峰 范文捷 张巍 李宁 
河南省科技攻关计划(182102210510);河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(2018GGJS212)。
课程教学设计是提高高校教师业务能力的良好途径。“液压传动”是高校机械设计制造及其自动化专业开设的一门应用技术性很强的课程。为适应国家提出的对普通高等学校进行应用技术型改革的要求,通过对“液压传动”课程进行教学设计,进一...
关键词：教学设计 液压传动 应用技术型改革 
流体传动技术在机器人中的应用
《机电信息》2019年第21期98-99,共2页李自建 李峰 张巍 段梦珍 
2018河南省科技攻关计划(182102210510);2018河南省高等学校青年骨干教师培养计划资助项目(2018GGJS212)
在深入研究流体传动技术和机器人技术的基础上,介绍了目前机器人技术的发展状况,阐述了流体传动技术的发展趋势,对流体传动技术在如今机器人中的应用进行了分析,探讨了流体传动技术和机器人技术结合的意义。
关键词：流体传动技术 机器人技术 结合 应用 
一种基于喷涂机器人的自适应运动控制系统研究与应用被引量：5
《机床与液压》2017年第15期53-59,112,共8页李峰 张雪松 岳云 
河南省科技攻关计划项目(122102210506);河南省教育厅重点科研项目(15A460042)
为了能够精确控制喷涂机器人的运动轨迹,运用D-H方法进行逆运动学分析,得到了机器人的导航定位解;通过机器人控制中的量程转换、脉冲数转换、运行位置的校验,进行实时监测与反馈控制,提出了机器人自适应运动控制策略。利用stl语言实现...
关键词：机器人 逆向运动学 量程 脉冲数 自适应 
本科院校机自专业课程体系考核方式应用技术型改革的思考与实践被引量：1
《教育观察》2017年第9期64-66,共3页李峰 范文捷 张雪松 
河南省2014年软科学研究项目(142400410171);中原工学院信息商务学院2015年教学研究项目(jg1520);中原工学院信息商务学院2015年教学研究项目(jg1505);中原工学院信息商务学院2015年应用技术型人才培养改革(zx1507)
目前,机自(机械设计制造及其自动化)专业课程体系考核方式存在以下问题:学校考核方式与社会考核方式脱节;学生重视理论考核,对实践考核重视不足;学生实践环节偏科,认真程度不够;高校机自专业应用技术型改革缺乏足够的应用条件,无法圆满...
关键词：机自 考核方式 应用技术型改革 
一种基于逆向运动学分析的物料抓取机器人自导航系统被引量：3
《食品与机械》2016年第5期81-85,97,共6页李峰 张雪松 岳云 张忠美 
河南省科技攻关计划项目(编号:122102210506);河南省教育厅重点科研项目(编号:15A460042)
为了能够实现机器人的自导航,以食品物料抓取机器人为平台,以D-H方法逆运动学求解为基础,对机器人进行导航定位分析,得到了机器人导航定位解。通过机器人硬件和软件的结合,以STL语句表形式描述机器人的自动导航控制原理,实现了机器人的...
关键词：机器人 逆向运动学 导航 控制 
一种3R1P机械臂的运动学建模及实验分析
《中原工学院学报》2015年第6期27-32,共6页李峰 岳云 
河南省教育厅重点科技攻关项目(15A460042)
运用D-H方法和运动学原理首次得到了3R1P机械臂的运动方程,建立了3R1P机械臂的运动学模型。通过仿真实验和机械臂的HEBB神经网络控制运行实验验证了系统的稳定性,以及系统建模和HEBB神经网络控制的合理性和有效性,建立了3R1P机械臂的HEB...
关键词：D-H方法 3R1P机械臂 运动方程 HEBB神经网络 
独立学院工科学生实践环节教学质量监控体系的思考
《科技视界》2015年第29期75-75,148,共2页范文捷 李峰 刘芳 
河南省软科学项目(142400410171)
随着我国普通高校向应用技术型高校向应用技术型高校转型的深入,独立学院工科学生实践环节教学质量的提高已越来越受到重视。本论文从影响独立学院工科学生实践环节教学质量的因素出发,思考了适应独立学院工科学生实践环节教学质量监控...
关键词：应用技术型 独立学院 教学质量 监控 
Q235负间隙精密冲裁件断面微观组织变化研究被引量：2
《制造技术与机床》2015年第10期92-96,共5页李峰 于永民 岳云 
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460011);河南省科技厅基础研究项目(0311051000)
为了搞清负间隙精密冲裁和普通冲裁材料内部的运动状况,掌握两种冲裁的成形规律,通过负间隙精密冲裁和普通冲裁仿真和实验,针对不同冲裁时的断面进行研究,得到了负间隙精密冲裁和普通冲裁板料内部的成形规律,将负间隙精密冲裁时断面断...
关键词：负间隙 普通冲裁 仿真 实验 成形规律 
一种3R1P机器人的关节驱动方程及其运动状态研究被引量：1
《机械工程师》2015年第9期10-13,共4页李峰 张雪松 程敏 岳云 
河南省教育厅2015年重点科研项目(15A460042);河南省教育厅2014年重点科研项目(14A460011)
机器人位姿研究是提高机器人运行可靠性的重要途径。为研究机器人关节驱动方程与运动曲线及状态的关系,建立了3R1P机器人的数学模型,设定了各运动关节的驱动参数方程,通过点对点运动控制,得到了机器人的最终运动曲线和相关参数。研究结...
关键词：机器人 驱动参数方程 运动曲线 运动状态 疲劳损伤 
金属槽筒螺旋槽主动仿形抛光机的研制
《制造技术与机床》2014年第7期98-101,共4页于永民 李峰 
为了提高金属槽筒螺旋沟槽的抛光质量和抛光效率,实现自动化抛光,研制了金属槽筒螺旋槽主动仿形抛光机。介绍了"主动"仿形抛光的原理和该抛光机的组成、硬件及软件设计,并对抛光试验过程中出现的问题进行了探讨。试验证明:该抛光机能够...
关键词：金属槽筒 螺旋沟槽 主动仿形 抛光机 
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