张新敏

作品数：5被引量：66H指数：4
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发文主题：MATLAB六自由度模糊PID控制弧焊机器人仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《农机化研究》《上海电机学院学报》《制造业自动化》更多>>
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弧焊机器人自适应轨迹跟踪控制仿真被引量：4
《制造业自动化》2014年第20期24-27,共4页张新敏 耿振 雷远春 朱学军 
针对多关节机械手具有非线性和耦合性等特点,常用的PD控制难以达到现场作业的要求。以弧焊机器人为研究对象,运用拉格朗日法建立该机器人的动力学模型,并在进行动力学仿真的基础上求得两关节机器人的简化模型,然后采用鲁棒自适应算法与P...
关键词：弧焊机器人 动力学 鲁棒自适应算法 MATLAB/SIMULINK 
基于MATLAB的HP20机器人运动学分析与仿真被引量：23
《制造业自动化》2014年第13期12-15,共4页张新敏 朱学军 赵晨晨 陈官 
机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推...
关键词：运动学 HP20机器人 D-H表示法 MATLAB 
基于MATLAB的六自由度机器人轨迹规划与仿真被引量：31
《制造业自动化》2014年第15期95-97,共3页王宁 张新敏 
为实现机器人在工作中运行平稳、轨迹光滑连续,以六自由度工业焊接机器人为研究对象,提出应用五次多项式对各个关节进行轨迹规划的方法。根据建立的机器人运动学模型,运用MATlAb求解出机器人逆运动学问题,完成轨迹规划并进行图形仿真。...
关键词：六自由度机器人 MATLAB 轨迹规划 
基于Simulink与S7-200 PLC的温度控制系统设计被引量：7
《农机化研究》2014年第10期196-200,共5页张新敏 康烨 朱学军 
国家自然科学基金项目(61263007)
在工业控制系统中,PLC使用方便、可靠性强,但难以实现复杂算法;Simulink工具箱具有高效的数值计算和在线仿真能力,但控制算法难以应用于现场。为此,以宁夏南部山区杏鲍菇菇棚温度自调节系统为背景,采用OPC技术将Simulink与S7-200PLC连接...
关键词：温度控制系统 PLC SIMULINK OPC技术 模糊PID控制 
循环发电工程中天然气压力的控制方法被引量：1
《上海电机学院学报》2013年第3期125-129,共5页康烨 张新敏 朱学军 
循环发电工程是以天然气作为燃料,采用燃气-蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中,由于受到诸多因素影响,送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题,设计了天然气稳压系统,建立了系统数学模型,在MATLAB环境下...
关键词：循环发电 稳压 数学模型 模糊PID控制 
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