张黎明

作品数：19被引量：121H指数：7
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供职机构：国网天津市电力公司更多>>
发文主题：机器人绝缘配网带电作业充电带电作业更多>>
发文领域：电气工程自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《科学技术创新》《机械工程师》《电力电子技术》《高电压技术》更多>>
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基于双回路反馈的光纤干涉式GIS局部放电超声传感系统研究被引量：1
《高压电器》2024年第8期99-105,112,共8页陈荣 李松原 贺春 刘广振 张黎明 唐庆华 李楠 何金 王小朋 张小龙 
国网天津市电力公司科技项目资助(电科—研发2023-36)。
光纤干涉式GIS局部放电超声传感系统受到环境干扰,会导致超声检测灵敏度降低。基于单回路反馈的传感系统能够抑制振动干扰,但长时间工作仍会出现工作点漂移。文中首先分析了单回路反馈传感系统工作点漂移的原因,指出了压电陶瓷迟滞效应...
关键词：GIS 局部放电 光纤超声传感 反馈控制 迟滞效应 
基于分布式VSG的微电网自适应阻尼控制被引量：4
《电力电子技术》2023年第5期85-88,共4页彭词 胡丽蕊 张黎明 王佰淮 
逆变型分布式电源(IIDG)是可再生能源的主要类型之一,其控制效果对微电网运行有较大影响。传统控制模式下IIDG无法给微电网系统提供惯性从而导致动态稳定性不足。此处在IIDG控制系统中引入虚拟同步发电机(VSG)技术,分别针对有功-频率控...
关键词：分布式逆变型电源 虚拟同步发电机 微电网 
一起敞开式隔离开关操作过电压激励罐式断路器微粒放电故障分析被引量：6
《湖北电力》2023年第2期81-86,共6页陈荣 李松原 李楠 贺春 朱旭亮 张黎明 李进 
国家自然科学基金项目(项目编号:51807136);国家电网公司科技项目(项目编号:5500-202112122A-0-0-00)。
SF_(6)气体绝缘金属封闭开关设备又称组合电器(简称"GIS"),具有占地面积小、不受外界环境影响、运行可靠性高、免维护的优点,在电力系统得到广泛应用,组合电器故障率直接影响到电网稳定.介绍了一起252 kV罐式断路器在同间隔隔离开关操...
关键词：SF_(6) 罐式断路器 敞开式隔离开关 触头磨损 金属微粒 操作过电压 
高分子核壳微球补强架空线路绝缘恢复涂覆料与配网带电作业机器人作业匹配性研究被引量：5
《有机硅材料》2022年第6期8-13,共6页郑永立 赵悦菊 张黎明 滕济林 徐善军 宁昕 俞葆青 刘兆领 王立国 马辰腾 
国家电网有限公司科技项目(SGTJBHOOYJJS1902138)。
分别采用气相法白炭黑及聚丙烯酸丁酯(PBA)/聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)核壳微球制备了架空导线绝缘恢复涂覆料,对3种核壳比的PBA/PMMA微球分别开展透射电镜及红外光谱分析,结果表明壳结构占比低于30%后,核壳结构不完整;以气相法白炭黑制备...
关键词：绝缘恢复 高分子核壳微球 涂覆料 硅橡胶 配网带电作业机器人 
基于特征提取的电力绝缘子检测定位方法被引量：2
《制造业自动化》2022年第11期173-176,181,共5页赵科毅 张黎明 任书楠 徐善军 杜婧 
国家电网有限公司科技项目:人工智能配网带电作业机器人关键技术及成套装备研究与应用(SGTJBHOOYJJS1902138)。
针对电力作业过程中,从单一视角点云中检测绝缘子的问题,提出一种基于特征提取的电力绝缘子检测定位方法。首先通过点云预处理步骤去除扫描过程中产生的噪点,随后利用法向量过滤以及聚类算法分离出各个绝缘子片的点云,并计算出每一组绝...
关键词：绝缘子检测 点云聚类 特征提取 电力机器人 
抛光方式对交流电压下盆式绝缘子表面电荷分布和沿面闪络特性的影响被引量：14
《高电压技术》2022年第10期4093-4101,共9页李进 王禹淮 张黎明 王亚祥 郝留成 杜伯学 
国家自然科学基金(51807136);中国博士后基金面上项目(2021M692726)。
盆式绝缘子作为交流GIL关键部件,在运行工况下多次发生表面抛光区域随机性沿面放电现象,并伴随有金属粉尘,严重威胁GIL可靠运行。为此对环氧树脂盆式绝缘子进行了局部环向和径向抛光处理,测试了不同截断相位交流电压下表面电荷积聚特性...
关键词：气体绝缘输电管道 盆式绝缘子 抛光方式 表面电荷 沿面闪络 
绝缘子沿面局部放电的光电探测效率分析研究被引量：2
《绝缘材料》2022年第7期104-111,共8页朱旭亮 何金 张黎明 邢向上 陈荣 
国网天津市电力公司科技项目(kj20-1-17)。
为了实现荧光光纤局部放电检测系统的开发,针对绝缘子沿面放电光辐射特性,对荧光光纤光电测量系统关键性能和匹配效率进行了对比分析。通过试验获得了绝缘子沿面放电光谱主要成分、特征谱线和随放电强度变化的光谱统计范围,并结合绝缘...
关键词：绝缘子沿面放电 局部放电 荧光光纤 光测法 发射光谱 
三相不对称工况下配电变压器附加损耗特性分析被引量：3
《电子器件》2022年第3期716-721,共6页马小光 刘广振 张黎明 郑悦 
配电网络三相不对称会造成配电变压器产生附加损耗,对造成配电变压器附加损耗的相关影响因素进行分析有利于合理降损。基于电路理论对配电变压器在三相对称工况及三相不对称工况下的基本特性进行了分析,探究不对称电力网络对变压器铜耗...
关键词：三相不对称 附加损耗 铜耗 中性线 不对称度 
基于MATLAB的配网带电作业机器人运动学和作业路径仿真分析
《机械工程师》2021年第11期156-160,共5页孙霄伟 任书楠 徐善军 杜婧 路菲 张黎明 胡益菲 
国家电网有限公司科技项目“人工智能配网带电作业机器人关键技术及成套装备研究与应用”(SGTJBHOOYJJS1902138)。
通过MATLAB机器人工具箱为配网带电作业所用的UR10机器人建立数学模型,通过对其运动学计算和路径规划等影响机器人作业效果的重要问题进行仿真分析,为机器人更好完成配网线路带电作业这种复杂、危险的作业任务提供了理论依据。
关键词：UR10机器人 运动学正解 运动学逆解 MATLAB 机器人工具箱 
协作机器人在高压带电作业中的应用研究被引量：9
《制造业自动化》2021年第9期106-110,共5页徐善军 任书楠 杜婧 张黎明 
国家电网有限公司科技项目:人工智能配网带电作业机器人关键技术及成套装备研究与应用(SGTJBHOOYJJS1902138)。
高压带电作业机器人能减轻作业人员的劳动强度,提高了作业效率,最大程度保证了作业人员的安全。协作机器人具有安全可靠、人机协作、操作简便、部署灵活等特点,其在高压带电作业中的应用前景十分广阔。介绍了高压带电系统总体方案的组成...
关键词：协作机器人 高压带电操作 应用 
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