李泰国

作品数：9被引量：30H指数：4
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供职机构：兰州空间技术物理研究所更多>>
发文主题：空间机械臂压力控制压力开关循环检测性能研究更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《真空与低温》《强激光与粒子束》《真空》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国载人航天工程基金更多>>
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偏置式空间机械臂关节角参数化逆运动学求解被引量：4
《机床与液压》2018年第9期47-51,22,共6页李泰国 李文新 段福伟 贾露娟 
针对偏置式空间7自由度(DOF)冗余机械臂,提出了一种基于关节角参数化的运动学求解方法。根据空间机械臂的结构特点对其臂型进行了分析,采用D-H(Denavit-Hartenberg)法建立空间机械臂坐标系。采用D-H法对空间机械臂操作空间进行了描述,...
关键词：空间机械臂 D-H参数 正运动学 逆运动学 
基于OpenGL空间机械臂三维重构可视化研究被引量：8
《计算机技术与发展》2018年第1期178-181,187,共5页李泰国 李文新 王伟文 高家祺 
国家自然科学基金资助项目(11605080)
机器臂存在结构复杂、真实设备成本昂贵、实验条件受限等问题。在机械臂的设计研究中,可视化仿真系统作为一种安全灵活的工具,发挥着非常重要的作用,并广泛应用于机械臂设计和开发的各阶段。利用专业建模软件3D Studio MAX建立机械臂三...
关键词：空间机械臂 三维模型 3DS OPENGL 视化系统 
空间飞行器内声源定位算法研究被引量：2
《振动与冲击》2016年第21期203-208,228,共7页夏加高 李文新 曹靚姝 李泰国 
中国载人航天工程重大专项(RWZY640601);国家自然科学基金(61125101)
空间飞行器内空间狭小,存在较大的语音混响现像,飞行器内乘员不带专用耳戴进行语音通话时,混响信号影响通话质量。利用声源方位的信号进行语音增强的方法可以抑制混响的干扰,获得较好的通话效果。常用的声源定位算法由于受混响的影响,...
关键词：飞行器 声源定位 相关系数 波束形成 语音增强 
星载高分辨率红外触摸屏的设计与实现
《自动化仪表》2016年第10期36-39,42,共5页李泰国 李文新 董义鹏 马文 夏加高 
针对航天电子产品特殊的应用环境,为优化航天仪表产品人机交互方式,研究了基于现场可编程门阵列(FPGA)+数字信号处理(DSP)架构的星载高分辨率红外触摸屏的设计与实现方法。在介绍了星载红外触摸屏系统整体架构的基础上,详细阐述了星载...
关键词：航天仪表 人机交互 红外触摸屏 拉格朗日插值 可靠性 系统性能 DSP算法 FPGA GUI 
以太网芯片重离子单粒子效应试验被引量：2
《强激光与粒子束》2016年第8期126-129,共4页夏加高 李文新 权昕 李泰国 赵彦荣 
为评估和研究工业以太网芯片KSZ8851-16MLLJ在空间环境中的适应性,利用重离子源对芯片进行了单粒子试验。根据以太网芯片的结构和功能制订了单粒子实验方案,得出了实验数据,并对实验数据进行了整理和研究。实验和研究表明:工业以太网芯...
关键词：以太网芯片 重离子 单粒子效应 单粒子翻转 
基于SNMP的嵌入式终端状态管理系统的设计被引量：5
《计算机技术与发展》2016年第8期138-142,共5页李泰国 王志龙 李文新 曹靓姝 王世佳 夏加高 
国家自然科学基金资助项目(11161041)
为支持航天器嵌入式网络终端在研制过程中调试、测试及排故的需要,研究了基于SNMP的嵌入式终端状态管理系统的实现方法。在介绍了SNMP协议的原理以及工作环境的基础上,详细分析基于KSZ8851以太网控制器的嵌入式终端软件设计;在上位机采...
关键词：嵌入式终端 SNMP协议 WINSNMP 套接字 多线程技术 
小型磁偏转质谱计离子源设计与验证被引量：3
《真空》2015年第2期41-43,共3页赵以德 马亚芳 李泰国 郭美如 肖玉华 
离子源是质谱计的"心脏",其很大程度上直接决定了质谱计的灵敏度、分辨率等主要性能指标,因此需要对其结构和供配电关系等精心设计。针对空间环境探测应用目标,开展了小型磁偏转质谱计离子源的设计、仿真分析和试验测试。阐述了离子源...
关键词：小型磁偏转质谱计 离子源 设计 仿真分析 
小型磁偏转质谱计研究现状及进展被引量：6
《真空与低温》2014年第2期71-76,共6页赵以德 郭美如 李泰国 岳瑞 肖玉华 王亮 张文台 
小型磁偏转质谱计因稳定性好、定量性好、丰度灵敏度高、结构简单、体积小、功耗低等特性,广泛应用于诸多领域实现原位实时气体成分分析。首先介绍了单聚焦磁偏转质谱计、串联式双聚焦磁偏转质谱计和正交式双聚焦磁偏转质谱计三种磁偏...
关键词：小型化 磁偏转质谱计 原位分析 综述 
小型磁偏转质谱计上位机软件的设计与实现被引量：4
《真空与低温》2013年第1期46-49,共4页李泰国 郭美如 赵以德 王亮 肖玉华 
在小型磁偏转质谱计的调试过程中,需要由质谱计上位机软件向下位机发送间接指令并实现扫描控制和对离子流的采集、处理、存储和分析。基于此,本文采用面向对象的程序设计方法,在VC++6.0环境下对质谱计的上机位机软件进行设计与实现。质...
关键词：质谱计 上位机软件 数据采集 CAN总线 
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