董久祥

作品数:7被引量:6H指数:2
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供职机构:东北大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:Z起落架线性码GRAY映射GALOIS环更多>>
发文领域:理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《中国机械工程》《辽宁师范大学学报(自然科学版)》《航空发动机》《科学技术与工程》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国航空科学基金辽宁省科技厅基金辽宁省科技厅资助项目更多>>
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基于H_(∞)及动态阈值的主燃油回路故障检测
《航空发动机》2024年第4期128-134,共7页李宏新 郝彬彬 董久祥 
国家自然科学基金重点项目(61890925)资助。
为了解决航空发动机主燃油伺服回路传感器故障率高、固定阈值判定算法精度低的问题,提出了一种基于有限频H_(∞)性能指标的扩展型观测器设计方法和一种动态阈值设计算法,实现主燃油伺服回路早期的故障检测。建立了包含非线性特性的主燃...
关键词:主燃油回路 动态阈值 故障检测 航空发动机 
多连杆混联仿生腿式起落架设计与着陆实验研究被引量:2
《科学技术与工程》2023年第11期4881-4893,共13页任佳 刘小川 王计真 董久祥 
航空科学基金(20184123011,2017ZA23001)。
针对垂直起降飞行器对着陆场地的硬度及平整性要求高、传统起落架智能化程度低的问题,设计了一种基于多连杆混联机构的仿生腿式地形自适应起落架。首先针对单腿的设计构型进行驱动力矩分析与机构优化,在此基础上完成结构设计。其次基于...
关键词:垂直起降飞行器 仿生起落架 多连杆混联 地形自适应 控制算法 复杂地形 
无人直升机六足式起落架设计与控制算法被引量:4
《中国机械工程》2023年第4期421-430,439,共11页刘昊林 刘小川 任佳 王计真 董久祥 方正 
航空科学基金(20184123011)。
无人直升机在作战、巡逻、反潜、救援、运输中发挥极其重要的作用,但是传统起落架形式对起降环境要求较高。针对复杂地形自适应起落、恶劣海况舰面起降和停放以及应急坠撞高生存力等问题,提出了一种基于多连杆机构设计的无人直升机仿生...
关键词:仿生腿 起落装置 构型设计 运动学 动力学 缓冲着陆 
一种基于隶属度函数在线学习优化策略的T-S模糊系统的L_(2)-L_(∞)/H_(∞)混合控制
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2021年第3期293-300,共8页董久祥 张振兴 
国家自然科学基金资助项目(61873056)。
基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了在非并行分布式补偿框架下的非线性系统L_(2)-L_(∞)/H_(∞)混合性能指标优化问题.首先,给出了使得模糊系统渐近稳定并满足混合性能的模糊静态控制器设计的充分条件.然后,在保证系统性能的前提下...
关键词:隶属度函数在线学习 Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型 优化算法 混合性能 
一类Z_p上的非线性码
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2006年第2期129-132,共4页董久祥 董学东 张妍 
国家自然科学基金资助项目(10171042)
Asch等人将Gray映射推广为Zp2到Zp的等距映射并构造了两类Zp上的非线性码,其中p为奇素数.笔者进一步将Gray映射推广并将Zps(s≥2)上的一类线性码映射为Zp上的一类具有较大距离的非线性码,其中p为奇素数.
关键词:GRAY映射 GALOIS环 非线性码 基本不可约多项式 
Z_(p^s) 上的线性码及其对偶码的Mac Williams关系式
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2004年第1期1-3,共3页董学东 董久祥 张妍 曹明 
国家自然科学基金资助项目(10171042);辽宁省科技厅资助项目(001062)
Asch等人给出Zp2上的线性码及其对偶码的MacWilliams关系式,其中p为奇素数.进一步推广Asch等人的结果,得到了Zps上的线性码及其对偶码的MacWilliams关系式,其中s≥2并且p为奇素数.
关键词:线性码 重量计数子 MacWilliams关系式 对偶码 
关于赋范二次剩余码的维数(英文)
《辽宁师范大学学报(自然科学版)》2002年第4期337-339,共3页董学东 曹明 张妍 董久祥 
国家自然科学基金资助项目 (10 1710 42 ) ;辽宁省科技厅基金项目 (0 0 10 62 )
假设 2是有限域Fp=GF(p)的本原元素 .证明了有限域Fp=GF(p)上赋范二次剩余码的维数是p .由此说明P .D .TiuandD .I.Wallace提出的猜测部分正确 .
关键词:赋范二次剩余码 维数 二元码 线性码 
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