刘楠

作品数：13被引量：50H指数：3
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供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题：信息集成支持向量机本体映射映射边缘检测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《航空计算技术》《红外与激光工程》《光子学报》更多>>
所获基金：中国航空科学基金西安市科技计划项目国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
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面向地形匹配导航的地标点快速选取方法
《西北工业大学学报》2020年第5期959-964,共6页王华夏 程咏梅 刘楠 姚顺 马娟娟 王会宾 
盲信号处理国家重点实验室稳定支持项目(61424131903)资助。
在固定成像条件下,对成像区域进行特征遍历分析的地标点选取方法存在计算复杂度高的问题。分层统计显著性检测方法采用全局统计信息进行特征分析可克服特征遍历分析带来的计算复杂度问题,频域去相关显著性检测方法通过对幅频特性的自适...
关键词：地形匹配导航 显著性 适配性分析 数字高程图 去相关 地标点 
面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配方法被引量：3
《航空学报》2017年第10期188-200,共13页王华夏 程咏梅 刘楠 
国家自然科学基金(61603364);西安市科技计划项目(CXY1436(9);CXY1350(2))~~
提出了一种面向山地区域光照变化下的鲁棒景象匹配导航方法。该方法针对山区景象匹配导航中光照环境不同造成的基准图与实时图像不一致问题,采取在高程数据上使用光照模型生成光照明暗图,利用数字高程图(DEM)得到水流汇集数据并生成山...
关键词：景象匹配导航 光照模型 显著边缘 HAUSDORFF距离 图像融合 
面向地形等高线匹配的三重约束LCSS算法被引量：4
《西北工业大学学报》2017年第1期38-42,共5页王华夏 程咏梅 刘楠 李松 
国家自然科学基金(61603364);西安市科技计划项目(CXY1436(9);CXY1350(2))资助
针对地形匹配中数据简化表示以及匹配的问题,提出一种基于等高线特征序列的三重约束LCSS地形匹配方法。首先将基准地形数据用等高线表示,对等高线进行多边形分割逼近,选取分割点作为等高线特征点,然后构造具有平移旋转不变性的弦长夹角...
关键词：地形匹配 多边形分割逼近 形状描述 局部匹配 最长公共子序列 
基于机器学习的SMN可靠性分析及量测误差建模被引量：3
《西北工业大学学报》2016年第2期333-337,共5页余璐 程咏梅 刘夏雷 刘楠 
西安市科技计划项目(CXY1436(9))资助
针对复杂环境下景象匹配导航匹配概率不易实时统计以及量测误差统计特性不确定,提出基于机器学习的景象匹配可靠性分析及量测误差建模方法。首先建立基于机器学习的匹配概率及误差统计特性建模算法框架;然后以速高比变化带来的运动模糊...
关键词：景象匹配 运动模糊 支持向量机 匹配概率 量测误差建模 
景象匹配导航中的航路点自动提取算法被引量：3
《计算机仿真》2014年第8期60-63,203,共5页公续平 程咏梅 宋琳 刘楠 
西安市科技计划项目(CXY1350(2))
针对景象匹配导航中适配区提取算法选取适配区时存在匹配精度低、速度慢的问题,提出了一种航路点自动提取算法。利用图像灰度信息、边缘信息和图像间互相关信息,对航拍图像中不同尺度图像样本进行参数训练,进而得到各尺度下的分类参数,...
关键词：航路点 支持向量机 图像特征 无监督分类算法 
采用多重约束的无人机导航KLT视觉跟踪算法被引量：3
《红外与激光工程》2013年第10期2828-2835,共8页宋琳 程咏梅 刘楠 刘夏雷 
西安市科技计划项目(CXY1350(2));航空科学基金(20100853010)
特征点跟踪是实现无人机视觉里程计导航的重要技术。针对无人机视频图像帧间运动较大造成帧间的特征点跟踪误差大的问题,提出一种基于时间可逆性约束和双向偏移量约束相结合的多重约束KLT特征点跟踪策略,并在金字塔表示下分层求解跟踪...
关键词：特征点跟踪 时间可逆性 双向偏移量 
基于加权暗通道的图像去雾方法被引量：23
《光子学报》2012年第3期320-325,共6页刘楠 程咏梅 赵永强 
国家自然科学基金(No.61071172;No.60602056;No.60634030);航空科学基金(No.20105153022);西北工业大学基础研究基金(No.JC200941)资助
传统基于暗通道图像去雾中仅考虑初始透射图对于透射图优化的影响,而未充分考虑深度信息对于透射图优化贡献不同的特点,造成去雾结果在深度不连续处出现"晕"且离视点较远区域的去雾效果有明显下降.针对上述问题,本文提出一种基于边缘特...
关键词：图像去雾 暗通道先验 边缘检测 深度估计 
基于张量滤波器的多波段红外目标辨识被引量：1
《红外与激光工程》2011年第10期1862-1865,共4页赵永强 张国华 揭斐然 李国强 刘楠 马文伟 
国家自然科学基金(61071172;60602056;60634030);航空科学基金(20105153022);国防基金(9140C460205091303);西北工业大学基础研究基金(JC200941)
红外多光谱成像在面对红外干扰和红外隐身时具有全色红外成像手段无法比拟的优势,通过目标在不同波段响应的差异,能有效地克服干扰和检测隐身目标。但传统基于向量的方法在处理多波段图像时没有有效地利用光谱和空间之间的相关性,通过...
关键词：目标检测 红外多波段图像 GABOR变换 张量匹配滤波器 
基于总线式集成框架的本体构建及映射研究被引量：1
《航空计算技术》2011年第2期87-92,共6页刘楠 王俊彪 蒋建军 
航空科学基金项目资助(2008ZG53062);西北工业大学科技创新基金项目资助(2008KJ02015)
通过本体的构建及相应的本体映射策略,可以很好地解决信息集成过程中出现的语义异构问题。是实现异构数据源语义解析的基础。在已有研究成果总线式信息集成框架的基础上,针对目前本体构建过程存在的不足,提出了基于共享词汇表的全局本...
关键词：信息集成 本体构建 本体映射 语义异构 
面向信息集成的局部本体注册框架设计被引量：3
《机械科学与技术》2010年第11期1537-1542,共6页王俊彪 张世超 蒋建军 刘楠 
西北工业大学科技创新基金项目(2008KJ02015);航空科学基金项目(2008ZG53062)资助
信息集成现阶段已成为集成技术的主要研究方向之一。笔者在"基于全局本体多视点模型的制造资源信息集成框架"基础之上,依据制造企业信息资源的特征,对局部本体在全局本体集成框架中的注册实现模式进行了系统研究。(1)分析了本体注册框...
关键词：信息集成 本体注册框架 匹配算法 
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