李忠明

作品数：10被引量：27H指数：3
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发文主题：专家系统旋转矢量AGV标签虚拟样机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信经济管理更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《实验室科学》《系统工程与电子技术》《液压气动与密封》更多>>
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视觉导引AGV分段预测控制模型设计被引量：3
《北京邮电大学学报》2014年第4期15-19,共5页张经天 庄植均 李忠明 杨福兴 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012RC0505)
针对视觉导引自动导引车的路径跟踪问题,提出了一种采用预测控制理论的分段控制模型.利用不等式约束对控制问题进行分段,提出以转弯半径为约束条件,解决了优化过程目标函数权重选择困难的问题.在每个控制阶段,采用单步预测方法找到最优...
关键词：视觉导引 分段控制 预测控制 数学建模 
面向物流AGV的电子地图系统设计与实现
《物流科技》2013年第12期1-3,共3页苏益超 翁迅 苏志远 李忠明 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目;项目编号:2012RC0505
首先对物流AGV系统平台中电子地图的应用进行了需求分析,着重介绍了电子地图系统软件中各模块的设计与实现。通过对电子地图路径规划功能的设计,对模块中使用的路径规划经典算法Dijkstra算法进行了介绍。
关键词：物流 电子地图 路径规划 
采用互联网技术管理实验课表的探讨
《实验室科学》2012年第6期202-205,共4页李忠明 唐阳 
介绍了为实验教学开发的实验课管理软件,包括主要功能和特点。软件使用自定义的Java类对象,完成对数据库的查询、插入、更改、删除、关闭等操作。通过调用后台程序,在管理页面上分别实现实验课记录的添加、编辑、删除功能。当新建或修...
关键词：JAVA 对象 SQL 记录 冲突 
整数规划的旋转矢量法被引量：3
《系统工程与电子技术》2012年第5期1058-1061,共4页李忠明 刘伟 焦宗夏 
国家自然科学基金(81102666);中央高校基本科研业务费专项资金(2009RC0607)资助课题
针对整数规划问题的求解,改造了基本旋转矢量方法中的旋转因子和收缩因子。旋转因子的选取保证了矢量旋转过程中矢径长度不变,矢径的收缩策略的选取能保证最大范围地搜索解空间。多点旋转矢量法采用多矢量同时旋转的思想,在算法实施中...
关键词：整数规划 启发式算法 旋转矢量 
新型码垛机器人工作空间及影响系数分析被引量：12
《北京邮电大学学报》2011年第6期78-81,共4页李金泉 段冰蕾 李忠明 
中央高校基本科研业务费专项项目(2009RC0607)
针对一种新型码垛机器人,利用D-H方法建立了其运动学模型,然后利用数值方法在考虑各参数边界条件的基础上对其运动学方程进行求解,得到了机器人工作空间的三维图和二维截面图.在此基础上,提出并定义了机器人工作空间的影响系数,进一步...
关键词：码垛机器人 工作空间 D—H方法 
液压系统仿真软件MEHSIM的开发被引量：1
《液压气动与密封》2007年第2期15-18,共4页陈丽莎 李成功 李忠明 焦宗夏 
简述了国内外液压系统仿真软件的发展现状。利用统一化建模方法,研究并开发了液压系统自动建模与仿真软件MEHSIM。本文分析了统一化建模方法的建模机理,同时对软件MEHSIM进行了简要介绍。
关键词：液压 仿真 建模 
基于多学科协同的起升设备设计系统
《计算机辅助设计与图形学学报》2006年第10期1619-1622,共4页李忠明 焦宗夏 
武器装备预研基金(51474040304HK0101);高校青年教师奖与跨世纪优秀人才项目
系统中集成了多个学科的仿真工具,支持分布式协同建模及协同仿真,其中采用了专家系统技术、自动参数化建模技术、数据库管理等技术.
关键词：多学科设计 分布式协同建模 起升设备 专家系统 
大型起升设备智能设计与建模系统的研究开发
《机床与液压》2006年第11期41-42,12,共3页李忠明 焦宗夏 
武器装备预研基金项目(51474040304HK0101)
为缩短大型起升设备设计周期、降低成本,研究开发了智能设计与自动建模系统。介绍了该系统的功能结构以及三大主要模块的功能。该系统采用了专家系统技术和自动建模技术,可以在ADAMS中直接生成虚拟样机并支持协同仿真,为产品的定型提供...
关键词：起升设备 专家系统 自动建模 虚拟样机 
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