高继勋

作品数：22被引量：67H指数：5
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供职机构：河南工程学院更多>>
发文主题：非相干扩频因子能耗物联网卫星更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学一般工业技术更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《电子学报》《电脑与信息技术》《计算机应用与软件》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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非连通空间对象方向关系表达与推理
《计算机应用研究》2024年第9期2655-2663,共9页王淼 董星星 高继勋 方振西 唐昊 李松 
国家自然科学基金资助项目(61802115,62173126);河南省科技攻关项目(232102210156,232102210085,242102211009);河南省高等学校重点科研项目(23A510018,24A520049)。
为了弥补现有的二维空间对象方向关系表达模型大都利用点、最小外包矩形等近似地代替空间对象,距离真实空间对象间方向关系的描述与推理仍存在差距的不足,提出了一种基于Voronoi图的非连通空间对象方向关系表达模型。该模型借助Gestalt...
关键词：VORONOI图 Gestalt心理学理论 非连通空间对象 主方向关系 复合推理 
基于LoRa的卫星物联网系统接收机同步与非相干软解调方案被引量：3
《电子学报》2023年第5期1291-1299,共9页余忠洋 高继勋 郭小波 李博 何栎 黄治国 
河南省科技攻关计划项目(No.222102210200,No.222102320349);河南省高等学校重点科研项目(No.22A520011)。
LoRa(Long Range)技术是一种改进的高阶啁啾扩频(Chirp Spread Spectrum,CSS)调制技术,如今已经成为了地面物联网(Internet of Things,IoT)的主流调制技术之一.不同于地面物联网,卫星IoT将会实现全球范围内的无缝覆盖,但其通信距离遥远...
关键词：LoRa调制 接收机同步 非相干解调 极低信噪比 卫星物联网 6G通信 
基于反演法的移动机器人轨迹跟踪控制被引量：12
《中国测试》2022年第8期130-135,共6页高继勋 黄全振 高振东 赵媛媛 
国家自然科学基金项目(62173126);河南省高校科技创新团队支持计划(21IRTSTHN017);河南省科技攻关项目(222102210200,222102320349);河南省高等学校重点科研项目(22A520011);国家级大学生创新创业训练计划项目(202111517017)。
针对实际应用过程中,轮式移动机器人在运动学模型下轨迹跟踪误差较大的问题,提出一种基于动力学模型的轨迹跟踪控制方法。该方法以轮式移动机器人动力学模型为研究对象,理想轨迹为跟踪目标,对动力学模型进行解耦、分析,利用反演法设计...
关键词：移动机器人 动力学控制 反演控制 轨迹跟踪 
非完整约束移动机器人自适应轨迹跟踪控制设计被引量：4
《中国测试》2021年第11期80-84,共5页陈素霞 黄全振 高继勋 
国家自然科学基金项目(U1804162,62173126);河南省高校科技创新团队支持计划(21IRTSTHN017);河南省科技攻关项目(212102310551);河南省高等学校重点科研项目(19A520008,20A413002);河南工程学院科研培育基金项目(PYXM202102)。
针对轮式移动机器人车轮半径与车身宽度随实际应用发生变化而无法精准测量的问题,提出一种自适应轨迹跟踪控制算法。在移动机器人运动模型基础上引入自适应控制算法,以跟踪误差为目标,设计Lyapunov函数,并利用backstepping方法设计未知...
关键词：移动机器人 轨迹跟踪 自适应控制 非完整约束 
基于领航跟随的多机器人编队控制方法被引量：13
《中国测试》2021年第11期8-13,共6页高继勋 黄全振 赵媛媛 
国家自然科学联合基金项目(U1804162);国家自然科学基金项目(62173126);河南省高校科技创新团队支持计划(21IRTSTHN017);河南省科技攻关项目(192102210072,212102310551);河南省高等学校重点科研项目(19A520008,20A413002,22A520011)。
编队控制是多机器人控制的核心问题之一。该文针对复杂编队控制问题,提出一种基于领航跟随法的多机器人编队控制策略。通过建立差速驱动机器人运动学模型,引入“虚拟领航机器人”,将编队控制分解为跟随机器人与虚拟领航机器人之间期望...
关键词：编队控制 多机器人 领航跟随法 差速驱动 
面向结构振动主动控制的压电传感器与作动器优化配置方法被引量：5
《中国测试》2020年第12期112-118,共7页黄全振 郭新军 张洋 陈素霞 高继勋 
国家自然科学联合基金项目(U1804162);河南省高校科技创新团队支持计划(21IRTSTHN017);河南省科技攻关项目(202102210109,192102210072);河南省高等学校重点科研项目(20B520006,20A413002)。
压电智能结构振动主动控制系统在机器人、航空航天等领域具有广泛的应用前景,其设计性能的好坏往往取决于传感器、作动器的数量和位置,若其配置不合理,将导致控制系统不收敛的可能性大大增加。该文以压电智能悬臂梁为研究对象,提出一种...
关键词：振动主动控制 优化配置 优化目标函数 遗传算法 
基于AS-Path混淆的域间路由隐蔽通信方法被引量：1
《河南工程学院学报（自然科学版）》2020年第1期66-71,共6页王禹 高继勋 王旭辉 葛琳 
国家自然科学基金项目(61802115);河南省高等学校重点科研项目(18A520004,19A520008);河南省科技攻关计划项目(182102310940,192102310445);中国民航信息技术科研基地开放基金(CAAC-ITRB-201707)。
当前域间路由系统安全防护面临的威胁愈加严重,隐蔽作为一种主动防御技术,能够有效改善攻防双方信息不对等的局面。借鉴移动目标防御思想,构建多自治系统联盟,在此基础上针对域间路由更新数据报的AS-Path属性实施混淆,进而达到欺骗联盟...
关键词：域间路由系统 主动防御 AS-Path混淆 隐蔽通信 
基于群体Parrondo博弈的根分枝建模方法
《计算机应用》2018年第10期3002-3005,3024,共5页李松阳 高继勋 王淼 刘晓东 余文奇 
国家自然科学基金资助项目(61501174);河南省科技攻关项目(162102310399);河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2017GGJS152)~~
针对采用序列模型实现根分枝建模中不能实现根分枝可塑性的问题,提出一种基于群体Parrondo博弈的根分枝仿真方法,用于异质根系生长环境下根分枝可塑性建模。该方法首先通过构建根原基为个体的根原基群体,然后采用Parrondo博弈实现环境...
关键词：Parrondo博弈 根分枝 可塑性 群体 根生长模型 
基于节点尺度特征的重叠社区检测算法被引量：2
《河南理工大学学报（自然科学版）》2016年第5期706-712,共7页张黎烁 高继勋 
河南省科技攻关项目(162102310081);河南省高等学校重点科研项目(15A520053)
针对社会网络中重叠社区检测问题,在节点尺度特征下量化社区结构,用这些特性更易界定社区划分。利用合理假设来量化节点尺度的期望值,基于节点描述符集和谱算法建立算法模型,从而提出一种重叠社区检测算法。该方法允许节点同时属于多个...
关键词：重叠社区检测 社会网络 节点尺度 边缘描述符集 自我中心网 
钢铁企业MES中质量管理系统的设计与关键技术分析被引量：8
《制造业自动化》2015年第9期71-76,共6页张黎烁 高继勋 
河南省基础与前沿技术研究计划项目(142300410130)
钢铁生产是一个极其复杂、动态的定制化生产过程,这个复杂的动态过程中,如何快速、灵活地将顾客产品个性化需求转化为生产指令,低成本、高质量的制造出顾客满意的订单产品,是钢铁企业质量管理系统开发的关键。文章首先对系统设计目标和...
关键词：质量管理 分析与设计 CBR 
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