黎建军

作品数：5被引量：16H指数：3
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供职机构：中国计量大学更多>>
发文主题：电极预弯植入装置耳蜗植入更多>>
发文领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《兵工学报》《机器人》《包装与食品机械》《中国设备工程》更多>>
所获基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
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全闭合切割式采摘器设计与试验被引量：3
《包装与食品机械》2022年第1期82-86,112,共6页郭家伟 黎建军 韩飞坡 王佐 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0844)。
针对苹果采摘过程中存在的问题,设计一款全闭合切割式苹果采摘器。首先,结合苹果样品形态特征建立采摘对象物理模型。其次,基于模型提出一种可旋转闭合的采摘机构,对机构的功能尺寸进行设计计算,并分析其传动性能。然后,运用ADAMS软件...
关键词：苹果采摘 旋转闭合 切割 功能尺寸 采摘试验 
可扩展耳蜗鼓阶模型设计
《中国医疗器械杂志》2021年第6期622-627,共6页王佐 黎建军 吴拥真 郭家伟 韩飞坡 王小甜 
国家自然科学基金(51705493);浙江省自然科学基金(LY17E050016);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2020A0844)。
针对人工耳蜗植入训练与机器人植入实验所需,提出一种可扩展鼓阶模型设计方法。将耳蜗中心线数学模型作为鼓阶模型通道中心曲线,结合临床解剖学数据,将鼓阶截面轮廓近似为椭圆。沿中心曲线放置截面轮廓,调整角度确定轮廓在三维空间内的...
关键词：耳蜗 鼓阶 可扩展模型 人工耳蜗植入 
支撑式油气管道机器人机构牵引设计与仿真研究被引量：2
《中国设备工程》2020年第7期83-85,共3页杨彩霞 黎建军 许晓东 
浙江省公益技术研究社会发展项目[基于捷联惯性导航的深埋油气管道位置探测关键技术研究(2016C33025)]。
本文对应用于直径为φ600mm~φ700mm油气管道机器人进行机构设计及运动控制研究。首先,通过分析现有管道机器人的工作原理,依据课题技术指标,设计了支撑式自适应管道的机器人结构,并详细介绍了其变径和传动原理。其次,建立了管道机器人...
关键词：管道机器人 机构设计 运动控制 仿真 静力学分析 
级联气动肌肉仿人肘关节建模与模糊控制被引量：8
《机器人》2017年第4期474-480,共7页王斌锐 张斌 沈国阳 金英连 黎建军 
国家863计划(2015AA042302);国家自然科学基金(51575503);浙江省自然科学基金(LY14E05002)
针对现有单组拮抗式配置的气动肌肉关节输出力小、运动范围不足等问题,设计了一种级联气动肌肉仿人肘关节,采用2组拮抗式配置的气动肌肉驱动关节.建立了仿人肘关节模型,并设计了模糊控制器,将关节柔度C、角度作为模糊控制器的输入,上下...
关键词：仿人肘关节 关节建模 气动肌肉 模糊控制 
仿尺蠖机器人曲面爬行步态分析与中枢模式发生器规划被引量：3
《兵工学报》2016年第6期1104-1110,共7页金英连 任杰 冯伟博 黎建军 王斌锐 
国家自然科学基金项目(51575503);浙江省自然科学基金项目(LY14F030021)
风电叶片爬壁机器人的曲面爬行步态是研究难点。为此建立了含3个T型和2个I型关节的5自由度仿尺蠖机器人机构模型;通过几何关系分析机构对球曲面的适应性,基于吸附稳定状态建立关节角度幅值与曲率半径之间的函数关系,采用余弦函数设计翻...
关键词：控制科学与技术 爬壁 叶片曲面 Hopf振荡器 步态规划 中枢模式发生器 
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