张皎

作品数:6被引量:37H指数:3
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供职机构:北京理工大学宇航学院更多>>
发文主题:动能拦截器有限时间收敛高阶线性高阶鲁棒性更多>>
发文领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《控制与决策》《固体火箭技术》《推进技术》更多>>
所获基金:国家高技术研究发展计划更多>>
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基于自适应鲁棒反演的固体动能拦截器姿态跟踪控制被引量:6
《固体火箭技术》2016年第5期715-722,共8页杨旭 姚晓先 张皎 刘源翔 
国家高技术研究发展计划资助项目;国家"985"工程三期重点建设项目
针对固体动能拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩的强耦合特性及系统模型存在不确定特点的拦截器姿态稳定跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒反演的新型姿态控制器设计方法。充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控推力间...
关键词:动能拦截器 变推力控制 PWPF调制器 不确定性 
基于线性自抗扰控制器的燃气流量可调发生器压强控制算法研究被引量:12
《推进技术》2015年第12期1768-1773,共6页刘源翔 聂聆聪 张皎 杨旭 
为了提高对燃气发生器燃气流量的控制效果,建立了一种压强闭环控制系统。分析了此系统的工作原理,并建立系统的动态模型。针对系统模型的特性,设计线性自抗扰控制器对其进行控制。由于扩张状态观测器的存在,线性自抗扰控制器在一个较大...
关键词:燃气发生器 压强控制 动态模型 扩张状态观测器 线性自抗扰控制 
基于扩张干扰观测器的带攻击角约束制导律被引量:3
《北京航空航天大学学报》2015年第12期2256-2268,共13页张皎 杨旭 刘源翔 
针对导弹拦截机动目标时要求限制终端攻击角度的问题,提出了一种基于扩张干扰观测器(EDO)的有限时间收敛制导律.考虑拦截时弹目相对运动关系,将导弹速度的时变、未知的运动目标加速度视为扰动,采用EDO对干扰进行实时的观测和补偿.通过...
关键词:末端制导律 攻击角度约束 有限时间收敛 扩张干扰观测器 跟踪微分器 
基于降阶ESO的电动舵机非奇异终端滑模控制
《自动化与仪表》2015年第11期9-12,共4页张皎 刘源翔 杨旭 
国家高技术研究发展计划资助项目;国家"985"工程三期重点建设项目(BIT-2011-ZHB134)
针对电动舵机系统中存在的间隙、摩擦、时变干扰等非线性因素,该文结合降阶扩张状态观测器(ESO)和非奇异终端滑模控制(NTSMC),提出一种复合控制方法来实现闭环系统误差有限时间收敛并提高系统的抗干扰能力。首先引入降阶ESO估计系统的干...
关键词:电动舵机 非奇异终端滑模控制 降阶ESO 有限时间收敛 
基于碰撞航线的动能拦截器滑模制导律设计被引量:1
《北京航空航天大学学报》2015年第11期2095-2102,共8页杨旭 张皎 刘源翔 
国家"863"计划(2011AA7043024);"985工程"三期重点建设项目
针对大气层外用于拦截目标动能拦截器(KKV)的制导律设计问题,采用非线性干扰观测器(NDO)及滑模变结构控制思想设计了一种基于碰撞航线的制导律.通过控制导弹攻角,使导弹的速度方向始终指向预期碰撞点,并利用NDO对目标加速度进行有效估...
关键词:导弹制导 非线性干扰观测器 滑模控制 碰撞航线 拦截区域 
高阶线性自抗扰控制器的性能评估被引量:15
《控制与决策》2015年第7期1162-1170,共9页张皎 杨旭 刘源翔 姚晓先 
以二阶系统为研究对象,在线性扩张观测器(LESO)的基础上,给出高增益形式的高阶LESO.基于高阶线性自抗扰控制器(HLADRC)二自由度闭环传递函数和频域特性曲线,证明了其状态估计误差的收敛性以及高阶线性自抗扰控制器的稳定性.同时,系统地...
关键词:自抗扰控制 高阶LESO 频域分析 鲁棒性 
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