毛雪松

作品数：16被引量：35H指数：3
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供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：激光雷达多普勒激光雷达测量方法雷达距离脉冲位置调制更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《激光与红外》《科教导刊（电子版）》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金更多>>
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道路环境中激光雷达互干扰的仿真研究被引量：2
《系统仿真学报》2022年第4期891-900,共10页毛雪松 雷闰龙 黄少伟 毛雪涛 
国家自然科学基金(51774219)。
为解决汽车激光雷达的相互干扰造成目标检测与跟踪性能的严重下降的问题,从空间、时间和调制频率等方面出发,研究脉冲方式和频率调制连续波方式激光雷达在道路环境中可能存在的各种干扰,通过仿真计算干扰发生的概率、分析干扰的特征,以...
关键词：激光雷达 互干扰 频率调制连续波 伪随机码 
基于脉冲位置调制的激光雷达距离速度测量方法被引量：1
《激光与红外》2022年第1期15-22,共8页黄少伟 周亚琪 雷闰龙 毛雪松 
广东省教育厅2020年度普通高校重点科研平台项目(No.2020ZDZX3020)资助。
汽车激光雷达根据脉冲飞行时间测量道路环境中障碍物的距离,但受限于脉冲的宽度,不能利用多普勒测量障碍物的相对速度,且不具备抗干扰的性能。针对这些问题,文中开展汽车激光雷达发射波形调制与信号处理关键技术研究,提出了一种能够实...
关键词：脉冲位置调制 多普勒激光雷达 距离速度测量 非等间隔采样 道路目标感知 
基于《数据结构》实验的翻转课堂教学研究
《科教导刊（电子版）》2021年第19期192-193,共2页熊莹 毛雪松 
2020年第一批产学合作协同育人项目(No.202002280011)。
翻转课堂是一种混合形式的教学方式,存在多种教学模式,其目的在于创建主动学习环境,加深学生对知识的理解。在这种新的教学方式下,老师能够更有针对性地指导学生,与学生产生良好的互动,提高教学效率。在《数据结构》的实验教学中,通过...
关键词：翻转课堂 实践教学 自主学习 技能培养 
基于脉冲位置幅度调制的距离速度同时测量
《计算机应用》2021年第7期2145-2149,共5页黄少伟 黄婉琳 雷闰龙 毛雪松 
针对传统波形方法在多普勒激光雷达测量目标距离和速度的应用中不能同时获得高测量精度的问题,提出一种使用位置和幅度同时调制的测量信号波形,以解决距离和速度测量精度之间的矛盾,同时使两个参数测量之间相互独立,并分析了该方法应用...
关键词：多普勒激光雷达 位置幅度调制 伪随机码 非等间隔采样 距离速度同时测量 
基于道路结构的无定位车辆出库转向控制方法
《计算机与现代化》2021年第6期54-60,68,共8页熊莹 周亚琪 毛雪松 
国家自然科学基金资助项目(51774219)。
针对地下车库内定位信号差,无人驾驶车辆不能获得自身位置信息来完成在全局参考系中路径规划的问题,提出利用道路边沿的几何结构,从理论上推导转向控制的方法以完成车辆的出库。首先,给出车辆的驾驶场景和用于仿真的低速车辆模型;然后...
关键词：无人驾驶 路径跟随 立体视觉 转向控制 
汽车激光雷达距离速度同时测量方法被引量：2
《光电子技术》2021年第2期153-158,共6页黄少伟 周亚琪 毛雪松 
广东省教育厅2020年度普通高校重点科研平台(2020ZDZX3020)。
智能驾驶汽车在动态场景中完成路径规划需要获取环境目标的距离和速度,然而目前所使用的激光雷达只能测量目标的距离,不能利用多普勒同时测量目标的速度。提出一种脉冲位置调制波形,并在接收端设计数据累加方法和非等间隔傅里叶频谱分...
关键词：激光雷达 智能驾驶 脉冲位置调制 数据累加 非等间隔傅里叶变换 
基于FPGA的位置幅度调制脉冲序列生成
《现代计算机》2021年第17期66-70,共5页黄少伟 雷闰龙 毛雪松 
广东省教育厅2020年度普通高校重点科研平台(No.2020ZDZX3020)。
将位置幅度随机调制的脉冲序列用作汽车激光雷达发射信号的波形,可以实现目标距离测量的同时利用多普勒测量目标的速度。为产生位置幅度调制的光脉冲序列,需要在光电调制器的RF端口上施加相应的电脉冲序列。本文针对这一需求,利用信号...
关键词：激光雷达 智能驾驶 脉冲位置调制 数据累加 非等间隔傅里叶变换 
基于二段多项式的窄空间平行泊车路径规划方法被引量：3
《计算机系统应用》2020年第8期211-216,共6页熊莹 毛雪松 
针对窄空间平行泊车路径规划问题,提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线,其中前进路线用于调整车辆位姿,实现倒车入库路径曲率最优.根据常规停车位大小与家庭轿车的尺寸建立仿真环境,结合车辆运动模型,搜索...
关键词：无人驾驶 自主泊车 约束空间 多项式 路径规划 
基于HybridDL模型的文本相似度检测方法被引量：3
《电子技术应用》2020年第6期28-31,35,共5页肖晗 毛雪松 朱泽德 
国家自然科学基金(61806187)。
为了提高文本相似度检测算法的准确度,提出一种结合潜在狄利克雷分布(Latent Dirichlet Allocation,LDA)与Doc2Vec模型的文本相似度检测方法,并把该算法得到的模型命名为HybridDL模型。该算法通过Doc2Vec对文档训练得到文档向量,再利用...
关键词：Doc2Vec 潜在狄利克雷分布 文本表示 文本相似度 
基于北斗地球同步轨道卫星多星成像的图像融合
《科学技术与工程》2018年第20期266-274,共9页冯峦 严颂华 毛雪松 田茂 
国家自然科学基金(41571420)资助
利用大型轨道卫星系统(global nanigation satellite system,GNSS)导航卫星作为发射信号源的双基地雷达成像方法是一种新型的微波成像手段。由于单颗卫星成像存在空间分辨率不高、信噪比偏低等问题,采用了多颗北斗GEO卫星,获取了多幅卫...
关键词：大型轨道卫星系统(global nanigation satellite system GNSS-R) 双基地雷达成像 后向投影算法 图像融合 
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