熊莹

作品数：12被引量：12H指数：2
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供职机构：武汉科技大学计算机科学与技术学院更多>>
发文主题：无人驾驶实验教学大学实验教学路径规划《数据结构》更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信交通运输工程更多>>
发文期刊：《计算机应用》《汽车工程》《计算机教育》《计算机与现代化》更多>>
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成果导向的编译原理实验考核评价体系构建
《计算机教育》2024年第7期213-218,共6页熊莹 刘茂福 毛雪松 
2023年武汉科技大学本科教学研究项目(2023X001);2021年武汉科技大学本科教学研究项目(2021X026);2020年第一批产学合作协同育人项目(202002280011);2017年武汉科技大学本科教学研究项目(2017X042)。
基于成果导向教学理念中“以学生为中心”的原则,针对编译原理课程实验教学考核“重结果,轻过程”现状所存在的弊端,从提高学生学习兴趣和主动性出发,提出对实验课程教学进行“反向设计”,构建一套编译原理实验综合考核方法,通过课后问...
关键词：成果导向教学 编译原理实验 考核评价体系 创新思维 教学效果 持续改进 
供应链视角下我国战略性新兴产业进入海外市场策略和时机演化博弈分析
《对外经贸实务》2024年第5期5-14,共10页黎继子 熊莹 朱梦萍 梅艳兰 
在经济发展转型关键期,战略性新兴产业进军海外市场是我国战略性新兴产业突破价值链低端环节和提高国际市场话语权的重要措施。本文基于战略性新兴产业发展的引领性,运用演化博弈方法,从供应链视角构建我国战略性新兴产业企业进入海外...
关键词：战略性新兴产业 演化博弈 供应链 海外市场 市场风险 
讨论式教学在实验教学中的应用被引量：5
《软件导刊》2021年第8期210-213,共4页熊莹 王薇 刘茂福 毛雪松 
教育部2019年第一批产学合作协同育人项目(201901250821)。
为了积极鼓励、培养学生的创新精神和工程实践能力,基于“把全体学生学习效果作为关注焦点”的工程教育认证理念,结合传统式教学优点,将讨论式教学引入到实验教学中。实验表明,讨论式实验教学根据学生反馈及时优化教学设计,取得了很好效...
关键词：工程教育 讨论式教学 大学实验教学 计算机专业 实验验收通过率 
基于《数据结构》实验的翻转课堂教学研究
《科教导刊（电子版）》2021年第19期192-193,共2页熊莹 毛雪松 
2020年第一批产学合作协同育人项目(No.202002280011)。
翻转课堂是一种混合形式的教学方式,存在多种教学模式,其目的在于创建主动学习环境,加深学生对知识的理解。在这种新的教学方式下,老师能够更有针对性地指导学生,与学生产生良好的互动,提高教学效率。在《数据结构》的实验教学中,通过...
关键词：翻转课堂 实践教学 自主学习 技能培养 
基于道路结构的无定位车辆出库转向控制方法
《计算机与现代化》2021年第6期54-60,68,共8页熊莹 周亚琪 毛雪松 
国家自然科学基金资助项目(51774219)。
针对地下车库内定位信号差,无人驾驶车辆不能获得自身位置信息来完成在全局参考系中路径规划的问题,提出利用道路边沿的几何结构,从理论上推导转向控制的方法以完成车辆的出库。首先,给出车辆的驾驶场景和用于仿真的低速车辆模型;然后...
关键词：无人驾驶 路径跟随 立体视觉 转向控制 
翻转课堂在《数据结构》实验教学中的应用探索被引量：1
《现代计算机》2020年第30期73-76,共4页熊莹 金刚 毛雪松 
2019年第一批产学合作协同育人项目(No.201901250821)。
针对计算机学院学生专业课程多,学习难度大的特点,武汉科技大学计算机学院将翻转课堂引入实验教学,进行一系列的实验教学改革探索。在实践探索中,教师根据学生的反馈,对教学设计不断优化,通过先进的教育手段,培养学生的思辨能力、探索精...
关键词：翻转课堂 大学实验教学 验收通过率 
无人驾驶车通过高速公路闸口区的方法研究
《汽车工程》2020年第9期1263-1269,共7页熊莹 毛雪松 
高速公路闸口区域内,由于周围车辆行为的随机性,传统路径规划和智能决策方法不能实现无人驾驶车辆的安全行驶。针对这一问题,提出一种决策树的结构化控制模型,通过控制速度使车辆沿预定路径安全驶过闸口区。首先给出高速闸口区场景参数...
关键词：路径规划 决策树 无人驾驶 智能决策 类人行为驾驶 
基于二段多项式的窄空间平行泊车路径规划方法被引量：3
《计算机系统应用》2020年第8期211-216,共6页熊莹 毛雪松 
针对窄空间平行泊车路径规划问题,提出一种基于二段五阶多项式的方法分别计算车辆前进路线与倒车路线,其中前进路线用于调整车辆位姿,实现倒车入库路径曲率最优.根据常规停车位大小与家庭轿车的尺寸建立仿真环境,结合车辆运动模型,搜索...
关键词：无人驾驶 自主泊车 约束空间 多项式 路径规划 
编译原理与自然语言处理的实验对齐研究被引量：1
《计算机教育》2020年第3期36-42,共7页刘茂福 毕健旗 熊莹 何炎祥 
武汉科技大学教研项目“智能化驱动的计算机专业核心课程体系优化研究”(2019X028).
在分析高级程序设计语言编译过程和NLP基本工作流程的基础上,通过实验对齐来证明两者具有强相通性,提出将NLP工具作为编译原理实验课程的辅助工具,使学生在理解编译原理的同时激发对NLP的兴趣。
关键词：编译原理 自然语言处理 相通性 实验对齐 
基于Golomb序列调制的目标距离速度测量方法被引量：2
《计算机应用》2018年第3期911-915,共5页王瑞东 程用志 熊莹 周兴林 毛雪松 
国家自然科学基金资助项目(61605147)~~
针对连续波激光雷达在同步测量目标距离和速度的应用中存在辐射信号上限峰值功率低、测量极限距离近的问题,提出一种基于Golomb脉冲序列调制的测量信号波形,研究该方法在道路环境中同步测量目标距离和速度的可行性。首先,以一种准连续波...
关键词：环境信息感知 激光雷达 Golomb序列 距离速度测量 非等间隔采样 
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