李应

作品数：4被引量：24H指数：2
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供职机构：西南交通大学电气工程学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波组合导航变电站巡检机器人移动机器人微惯性测量单元更多>>
发文领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
发文期刊：《传感器与微系统》《安徽农业科学》《测控技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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变电站巡检机器人组合导航实验被引量：7
《测控技术》2015年第6期37-40,共4页李应 马磊 王晓东 向光海 
国家自然科学基金资助项目(61075104)
巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度。导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性。设计了系统的硬件平台以及相应的...
关键词：巡检机器人 组合导航 卡尔曼滤波 实验 
变电站巡检机器人导航控制系统设计与实现
《现代计算机》2014年第9期70-72,80,共4页李应 向光海 王佳佳 韦宗毅 
随着信息技术的快速发展,作为电网中的重要节点,变电站的自动化程度不断提高。日常巡检工作对于变电站的正常运行起着至关重要的作用,针对人工巡检出现的一些问题,使用机器人代替人工完成巡检工作是经过验证的较好的解决方案之一。导航...
关键词：机器人 巡检 导航控制 
水源地水质在线生物监测系统的现状和展望被引量：2
《安徽农业科学》2013年第23期9755-9756,9772,共3页李洁 杨敏 李应 
介绍了快速发展的水质生物监测系统,与理化监测方式相比,其特点是检测速度快、成本低、反应灵敏,并能实现连续的在线监测。主要对目前应用比较广泛的生物早期预警系统(BEWs)、多物种生物监测仪MFB系统、大型蚤在线生物监测系统、Microto...
关键词：水源地 水质 在线生物监测系统 
基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现被引量：15
《传感器与微系统》2013年第2期102-104,共3页曹超 马磊 赵舵 李应 
国家自然科学基金资助项目(61075104)
为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波...
关键词：ARM 微惯性测量单元 组合导航 卡尔曼滤波 
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