单泽彪

作品数：45被引量：124H指数：5
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发文主题：DOA估计波达方向波达方向估计超声波传感器超声波更多>>
发文领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《吉林大学学报（信息科学版）》《电子学报》《仪器仪表学报》《西安交通大学学报》更多>>
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一种抗冲击噪声的高精度波达方向估计算法
《西安交通大学学报》2025年第4期193-202,共10页单泽彪 姚瑞广 刘小松 薛泓垚 刘云清 
国家重点研发计划资助项目(2022YFC220390);吉林省自然科学基金资助项目(YDZJ202301ZYTS412)。
针对现有波达方向(DOA)估计算法在冲击噪声下估计精度较低的问题,提出了一种基于相控分数低阶矩和指数族分布函数的离格近似ι_(0)范数DOA估计算法。首先,利用相控分数低阶矩抑制冲击噪声,构建稀疏DOA模型;其次,通过对平滑函数的平滑性...
关键词：波达方向估计 近似l 0范数 冲击噪声 指数族分布函数 前向展望 后向延拓 
基于二次分数低阶协方差的被动式声源定位方法
《振动与冲击》2024年第24期259-266,311,共9页刘小松 郭靖豪 柳鹏 任玮 单泽彪 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS412);吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20240938KJ);吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)。
针对现有的被动式声源定位算法在强脉冲噪声环境下抗干扰能力弱、定位误差大等问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的被动式声源定位估计方法。首先,构建了一个多点共用的最优四基阵阵列结构,利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪...
关键词：被动式声源定位 脉冲噪声 最优四基阵 二次分数低阶协方差 
基于双曲正切视线制导的轮式移动机器人目标跟踪自抗扰控制
《仪器仪表学报》2024年第12期201-209,共9页刘小松 朱焕海 单泽彪 苏成志 
吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)资助。
为提高轮式移动机器人(WMR)在复杂环境中应对侧滑和打滑干扰的目标跟踪能力,提出了一种基于双曲正切视线制导策略的自抗扰控制方法。首先,通过分析WMR的侧滑和打滑现象建立了扰动下WMR的运动学和动力学模型;其次,给出了一种基于分区切...
关键词：轮式移动机器人 目标跟踪 双曲正切视线制导策略 扩张状态观测器 自抗扰控制 
基于扩张状态观测器的里程计定位补偿无人车轨迹跟踪控制被引量：1
《仪器仪表学报》2024年第7期313-320,共8页刘小松 魏昌斌 单泽涛 单泽彪 刘云清 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS412);吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY);吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20240938KJ)资助。
无人车的轨迹跟踪精度与车载传感器密切相关,应用图像、基站定位等方法容易受到实际中存在的各种干扰的影响导致传感器数据出现误差甚至丢失,进而影响无人车的轨迹跟踪精度。鉴于此本文以差速驱动型无人车为研究对象,提出了一种仅依赖...
关键词：无人车控制 扩张状态观测器 轮式里程计 扰动补偿 自抗扰控制 
基于双向目标偏置APF-informed-RRT^(*)算法的机械臂路径规划被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第6期75-83,共9页刘小松 康磊 单泽彪 朱焕海 刘云清 
吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY);吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS412);吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20240938KJ)资助。
针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题,提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT^(∗)算法。首先在双向informed-RRT^(∗)基础上引入概率自适应的目标偏置策略,降低搜索的随机性,提高采样效率...
关键词：路径规划 机械臂 双向目标偏置 人工势场 动态步长 
基于分数低阶协方差的阵列式超声波测风方法
《仪器仪表学报》2024年第6期75-82,共8页单泽彪 谢世娟 刘小松 刘云清 王启万 
吉林省自然科学基金(YDZJ202301ZYTS412);吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20240938KJ);吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)资助。
考虑到当前基于时差法的超声波测风方法是间歇式测量,并且在脉冲噪声背景下测风精度较差,提出一种基于分数低阶协方差的阵列式超声波连续测风方法。该方法采用由一个发射超声波换能器和4个接收换能器组成的超声波测风阵列结构,依托该阵...
关键词：阵列式测风 脉冲噪声 ALPHA稳定分布 连续测风 分数低阶协方差 
基于最优四基阵的被动式声源定位估计
《电子测量与仪器学报》2024年第5期56-63,共8页单泽彪 郭靖豪 刘小松 孙煜旗 白昱 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS412);吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20240938KJ);吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)资助。
针对现有被动式声源定位算法测量精度低、适用范围小等问题,提出了一种基于最优四基阵的被动式声源定位估计方法。该方法通过构建最优四基阵阵列结构以实现多阵元点共用,旨在使用较少的阵元总量实现对目标声源的融合定位估计,从而提高...
关键词：被动式声源定位 脉冲噪声 最优四基阵 到达时差估计 
基于二次分数低阶协方差的时延估计方法被引量：2
《电子测量与仪器学报》2024年第2期112-119,共8页刘小松 徐再祥 单泽彪 徐恩达 吕悦 
国家重点研发计划项目(2022YFC220390);吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS412);吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20240938KJ)、吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)资助。
针对强脉冲噪声背景下基于分数低阶统计量时延估计方法性能退化且需要噪声先验知识的问题,提出了一种基于二次分数低阶协方差的时延估计新方法。所提方法首先利用有界非线性Sigmoid函数对含有脉冲噪声的信号进行预处理,使其在不影响有...
关键词：时延估计 脉冲噪声 二次分数低阶协方差 有界非线性函数 
基于高阶累积量ESPRIT算法的指数衰减正弦信号参数估计
《电子测量与仪器学报》2024年第1期187-194,共8页单泽彪 徐恩达 张旭 刘小松 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202301ZYTS412);吉林省教育厅科学技术项目(JJKH20240938KJ);吉林省教育厅产业化培育项目(JJKH20240940CY)资助。
工程应用中环境噪声多表现为高斯有色噪声,而针对高斯白噪声进行处理的算法失效问题,提出了一种高斯色噪声环境中用于多分量衰减正弦信号频率和衰减因子估计的四阶累积量ESPRIT算法。首先,推导出四阶累积量与观测样本中的自相关矩阵和...
关键词：衰减正弦信号 高阶累积量 ESPRIT算法 衰减因子估计 频率估计 
基于双曲复合函数近似l_(0)范数的DOA估计被引量：1
《电子测量技术》2023年第22期49-55,共7页单泽彪 薛泓垚 刘小松 郭靖豪 陈广秋 
吉林省自然科学基金(YDZJ202301ZYTS412)项目资助
针对现有压缩感知类波达方向(DOA)估计算法估计精度低、收敛速度慢的问题,提出了基于双曲复合函数近似l_(0)范数的DOA估计算法。首先给出了一种双曲复合函数来近似l_(0)范数,将求解l_(0)范数最小问题转化为双曲复合函数的最优化问题,然...
关键词：DOA估计 压缩感知 双曲复合函数 近似l_(0)范数 
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