张涛

作品数：11被引量：27H指数：3
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供职机构：大连民族学院机电信息工程学院更多>>
发文主题：电动汽车模糊控制模糊逻辑制动力分配仿真更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《科技信息》《电光与控制》《扬州大学学报（自然科学版）》《长春工业大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省教育厅基金辽宁省自然科学基金更多>>
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轮式驱动电动汽车驱动系统仿真
《大连民族学院学报》2015年第3期228-230,共3页宋鹏 薄纯娟 徐国凯 张涛 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC120101024;DC13010305;DC120101021;DC120101022)
以轮式驱动电动汽车为研究对象,重点研究轮式驱动电动汽车的驱动系统,建立电机和轮胎的数学模型。以直流电机等效电路为基础建立电机数学模型,采用普遍参考的统一半经验指数建立轮胎模型。使用MATLAB软件进行动态仿真,得出电机转矩和轮...
关键词：轮式驱动电动汽车 电机 轮胎 仿真 
区间时变时滞系统的时滞相关稳定性分析被引量：8
《电光与控制》2015年第1期45-47,58,共4页张涛 邵诚 崔艳秋 
国家自然科学基金(61074020);中央高校自主科研基金(DC120101022)
研究了具有区间时变时滞线性不确定系统的稳定性问题。通过引入新型的Lyapunov泛函,结合改进型的Jensen积分不等式,推导出区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定新判据。该方法在推导过程中没有用到模型变换及自由权矩阵方法,简化了...
关键词：时滞系统 稳定性 区间时变时滞 时滞相关 
基于模糊控制的车辆自适应巡航系统设计被引量：3
《大连民族学院学报》2013年第5期508-511,共4页赵秀春 徐国凯 张涛 葛平淑 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC110319;DC12010102)
在定速巡航的基础上,结合跟车巡航功能,设计了一种自适应巡航分层控制系统,可根据行驶工况自动切换其工作模式,实现巡航系统的智能化。该系统综合考虑了跟车系统中前车车速、加速度、车距等各种因素,利用模糊控制技术的优点,提高控制系...
关键词：自适应巡航 跟车巡航 分层控制 模糊控制 
一级直线倒立摆串联模糊控制方法研究被引量：4
《科技信息》2013年第10期50-51,共2页安新雨 张涛 
大连民族学院大学生创新创业训练计划项目"高级控制策略在倒立摆系统中的应用研究"(项目编号:X2012093)研究成果部分
本文对直线一级倒立摆的平衡进行了研究,采用两个模糊控制器,一个对位置进行控制,一个对角度进行控制,位置控制器的输出作为角度控制器的输入,形成串联结构。通过MATLAB的SIMULINK实现了倒立摆模糊控制系统的仿真,仿真结果表明,模糊控...
关键词：倒立摆 模糊控制器 串联 
区间时变时滞线性系统鲁棒稳定性的新判据
《大连民族学院学报》2012年第3期221-224,共4页张涛 王娟 孙进生 
辽宁省教育厅资助项目(L2010093);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DC10040102)
研究了一类具有区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题。通过构造合理的李雅普诺夫函数,并且使用辅助变量以及广义状态法,得出了区间时变时滞系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据。同现有方法不同,该方法由于没有对时滞参数导数的限制...
关键词：区间时变时滞 鲁棒稳定 辅助变量 广义状态 
滞后校正装置基于MATLAB的辅助设计
《科技信息》2011年第1期I0103-I0104,共2页陶琳 张涛 
在设计滞后校正装置时利用MATLAB进行辅助设计,使得滞后校正装置的设计变得简单、容易,通过设计实例验证了该方法的有效性,提高了自动控制原理课程教学、解题作业以及分析研究的效率。
关键词：滞后校正 MATLAB 辅助设计 
基于模糊逻辑的电动汽车制动力分配及能量回收控制策略研究被引量：6
《大连民族学院学报》2010年第3期212-216,共5页徐国凯 张涛 赵秀春 
辽宁省教育厅基金项目(2008133)
针对前轮驱动的电动汽车提出了一种基于模糊逻辑的制动力分配及能量回收控制策略。同时考虑了制动踏板行程、车速(电机转速)、电池荷电状态等对电动汽车制动力分配的影响,使动力分配更加合理,从而有效地回收制动能量,提高能量利用率。...
关键词：电动汽车 能量回收 制动力分配 模糊逻辑 
基于人工神经网络的甲醛气敏元件自动测试系统被引量：1
《扬州大学学报（自然科学版）》2009年第1期44-47,共4页杜海英 王兢 张涛 
国家自然科学基金资助项目(60474052);辽宁省自然科学基金资助项目(20032127)
将气体传感器阵列与人工神经网络技术相结合,应用于甲醛气体的检测.建立了基于神经网络技术的甲醛气敏元件自动测试系统,并选择多个半导体气敏元件组成的传感器阵列用于微量甲醛气体的测试,实验证明采用该方法实现对低浓度甲醛的定量检...
关键词：甲醛 传感器阵列 BP神经网络 
一类时滞系统的Fuzzy-PI-Smith控制方法被引量：1
《大连民族学院学报》2008年第3期234-236,共3页张涛 韩志敏 
大连民族学院博士科研启动基金资助项目(20076104)
为了解决Smith预估器当系统参数发生变化时鲁棒性差的缺点,将Fuzzy控制器和Smith预估器二者结合起来,并在模糊控制器中加入PI控制器来消除系统的稳态误差,从而给出了一类时滞系统的Fuzzy-PI-Smith控制方法。通过仿真研究可以看出,设计...
关键词：时滞系统 模糊控制 SMITH预估控制 
基于人工神经网络的微量甲醛气体识别方法被引量：1
《长春工业大学学报》2008年第1期51-54,共4页杜海英 王兢 张涛 
国家自然科学基金(60474052);辽宁省自然科学基金(20032127)
建立了基于神经网络技术的甲醛气敏元件自动测试系统,并选择了多个半导体气敏元件组成的传感器阵列用于微量甲醛气体的测试。实验证明,该传感器可以实现对低浓度甲醛的定量检测。
关键词：甲醛 传感器阵列 BP神经网络 
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