李勇

作品数：5被引量：160H指数：3
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供职机构：国防科学技术大学机电工程与自动化学院更多>>
发文主题：移动机器人粒子滤波无线传感器网络盲源信号分离投影法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《计算机应用》《自动化学报》《智能系统学报》更多>>
所获基金：国家重点实验室开放基金基础研究重大项目前期研究专项国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
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无线传感器网络环境下基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法被引量：4
《智能系统学报》2010年第5期425-431,共7页海丹 李勇 张辉 李迅 
国家自然科学基金资助项目(60475035)
定位问题是移动机器人研究领域中最基本的问题,在Bayes的框架下研究了机器人与无线传感器网络(W SN)组成系统中的同时建图与定位问题(SLAM).针对该系统中只存在距离测量信息可用的情况提出了一种基于粒子滤波的SLAM算法.该方法将机器人...
关键词：无线传感器网络 移动机器人 同时定位与建图 粒子滤波 
改进粒子滤波在WSN辅助机器人定位中的应用被引量：1
《计算机仿真》2010年第5期166-169,193,共5页李勇 张辉 渠瀛 周华平 
针对无线传感器网络(WSN)辅助机器人定位问题,提出了一种改进的粒子滤波算法。为提供精确定位,在粒子滤波算法中引入节点置信度概念,给出了节点置信度的数学表达式,用于实现节点间的信息融合。新算法通过计算节点置信度,选择置信度高的...
关键词：无线传感器网络 机器人定位 粒子滤波 节点置信度 信息融合 
基于聚类匹配的移动机器人地图实时创建算法被引量：5
《计算机应用》2009年第8期2116-2119,2123,共5页张辉 渠瀛 海丹 李勇 陈龙伟 
提出了一种基于模式识别聚类思想的数据点集匹配算法。该匹配算法具有传统迭代匹配算法和非迭代匹配算法的优点,匹配速度快,精度高。结合上述匹配算法,给出了一种基于激光测距仪的移动机器人环境地图实时创建方法。该方法使用从环境数...
关键词：地图实时创建 匹配 迭代最近点 聚类 
千兆以太网中IP数据传输技术研究被引量：2
《微计算机信息》2007年第20期168-170,共3页李勇 唐贵林 黄芝平 
本文主要讨论了多路千兆以太网中IP数据传输技术,详细介绍了MAC接收控制器的设计,为网络化测控仪器提供了一种经济高效的测试数据传输手段。该系统主要利用Altera公司的StratixII系列FPGA和Vitesse公司的千兆以太网PHY芯片,实现了8路千...
关键词：千兆以太网 MAC接收控制器 VSC8224 EP2S30 
独立成分分析方法综述被引量：148
《自动化学报》2002年第5期762-772,共11页杨竹青 李勇 胡德文 
国家基础研究重大项目前期研究专项基金;国家"863"计划基金;中国科学院模式识别国家重点实验室基金;中国科学院青年科学家创新小组基金资助
对 ICA方法的原理和应用进行了综述 .首先 ,概要叙述 ICA的产生背景和发展前景 ,简要介绍和评述了 ICA的定义、分类以及算法 .然后 ,对 ICA在语音信号分离、生物医学信号处理、金融数据分析。
关键词：独立成分分析方法 投影法 定点算法 盲源信号分离 语音信号处理 
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