张勇

作品数:6被引量:25H指数:3
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多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真被引量:2
《交通运输工程学报》2022年第1期273-284,共12页仝秋红 柴国庆 赵华东 高越 张勇 任锦涛 冯明明 
国家重点研发计划(2017YFC0803903,2019YFB1600502);国家虚拟仿真实验教学项目(300103691901)。
针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模...
关键词:智能汽车 虚拟仿真 防撞 安全距离 制动系统 附着系数 BP神经网络 
基于传统图像处理算法的车道线检测被引量:9
《汽车实用技术》2022年第2期20-23,共4页张勇 杜学峰 高越 杨伟 
在现代交通驾驶领域中,随着自动驾驶技术的迅速发展,车道线检测也变得至关重要。基于此,文章提出了一种基于传统图像处理算法的车道线检测方法,该方法利用了传统图像处理算法中的滤波算法、Canny边缘检测算法和Hough直线检测算法作为基...
关键词:自动驾驶 图像处理 霍夫变换 直线检测 
基于深度学习的车辆目标检测算法综述被引量:3
《汽车实用技术》2022年第2期24-26,共3页杨伟 杜学峰 张勇 高越 
车辆目标检测是自动驾驶环境感知的重要组成部分。近年来随着深度学习在目标识别领域取得重大突破,基于深度学习的车辆目标检测算法逐渐成为该领域的研究热点。论文对当前主流的两阶段车辆目标检测算法和单阶段车辆目标检测算法进行简...
关键词:深度学习 卷积神经网络 车辆检测 目标检测算法 
基于机器视觉的车辆检测被引量:4
《汽车实用技术》2021年第15期48-50,共3页杜学峰 高越 杨伟 张勇 
自动驾驶技术中,障碍物的识别是其中很重要的一环。文章设计了一种基于OpenCV技术的本车前方车辆的识别系统,其采用了单目摄像机进行图像输入,使用计算机完成图像预处理,然后训练级联分类器以识别车辆,文章采用Adaboost算法进行训练[1]...
关键词:OPENCV ADABOOST算法 自动驾驶 车辆检测 
一种基于视觉的车道线检测及追踪方法被引量:1
《汽车实用技术》2021年第15期51-52,78,共3页高越 张勇 杜学峰 杨伟 
文章以OpenCV软件为主要平台,基于机器视觉建立一种车道线的检测及跟踪方法。首先检测出图片中车道线区域,对每一帧图片做透视转换到鸟瞰图视角。然后对鸟瞰图二值化,进一步区分左右两条车道线。用滑动窗口的方法检测第一帧的车道线像素...
关键词:机器视觉 车道线 滑动窗口 检测 追踪 
改进国产汽车燃油加热器点火性能被引量:6
《长安大学学报(自然科学版)》2002年第2期77-79,共3页张勇 申福林 赵重文 
分析研究了中国生产的汽车燃油加热器中的主流产品因供油系统和点火系统的性能不够完善而导致使用不便和燃烧运行初期排烟过浓、滴油严重等问题 ,并采用两种不同点火塞进行了排放试验。结果表明 ,该试验方法对降低该产品运行初期的排烟...
关键词:燃油加热器 全陶瓷点火塞 电阻丝点火塞 国产汽车 中国 点火性能 供油系统 点火系统 
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