仝秋红

作品数:32被引量:71H指数:5
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发文主题:单片机添加剂润滑油神经网络焊缝余高更多>>
发文领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程石油与天然气工程更多>>
发文期刊:《公路》《长安大学学报(自然科学版)》《润滑油》《润滑与密封》更多>>
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基于GA-PSO的智能汽车横向LQR控制器优化设计
《汽车技术》2024年第3期47-55,共9页王怡萌 仝秋红 孙照翔 高越 张武 
国家重点研发计划项目(2022YFC3002602);“两链”融合企业(院所)联合重点专项-工业领域(2022LL-JB-03)。
针对线性二次型调节器(LQR)在智能汽车横向控制中,系数矩阵Q和R选取困难导致的控制精度低和参数整定效率低的问题,提出了一种遗传粒子混合优化(GA-PSO)方法。基于车辆二自由度模型设计了横向LQR控制器和前馈控制器,以该模型下控制器自...
关键词:智能汽车 横向控制 轨迹跟踪 线性二次型调节器 粒子群优化 
雨天车辆检测的两阶段渐进式图像去雨算法被引量:2
《激光与光电子学进展》2023年第22期103-112,共10页胡待方 仝秋红 柴国庆 王凯 穆雨薇 苏胜君 
国家重点研发计划(2022YFC3002602,2019YFB1600502)。
为了提升雨天车辆检测的精度,解决智能网联汽车的车辆检测系统受雨纹干扰导致精度衰退的问题,提出一种雨天车辆检测的两阶段渐进式图像去雨算法。该算法搭建了以轻量级特征提取与加权模块、高效率特征传递与融合模块为核心的两阶段渐进...
关键词:图像处理 图像去雨 图像增强 两阶段渐进式图像去雨算法 车辆检测 
车路协同信息融合的智能汽车行驶状态模糊评判被引量:7
《中国公路学报》2022年第6期254-264,共11页仝秋红 曹扬 柴国庆 杨伟 杨卓林 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600502)。
为了监测与评判道路上行驶的智能汽车的实时状态,基于研发的智能汽车的车载感知系统,包括通过视觉传感器、激光雷达、GPS定位、车载传感器系统及车载总线获取车内及周围环境信息。采用V2X通讯设备等获取路侧端雷视一体机、路侧传感器、...
关键词:交通工程 行车安全 模糊评判 智能汽车 车路协同 
多控制模型嵌入的智能汽车防撞虚拟仿真被引量:2
《交通运输工程学报》2022年第1期273-284,共12页仝秋红 柴国庆 赵华东 高越 张勇 任锦涛 冯明明 
国家重点研发计划(2017YFC0803903,2019YFB1600502);国家虚拟仿真实验教学项目(300103691901)。
针对智能汽车行驶安全距离监测与防撞试验高成本、高危险性以及试验结果难以观察的问题,研究了智能汽车安全距离监测与防撞的虚拟仿真;应用Visual Studio 2015、3Dmax、Unity3D等虚拟仿真技术在虚拟制动控制系统中进行了可嵌入多控制模...
关键词:智能汽车 虚拟仿真 防撞 安全距离 制动系统 附着系数 BP神经网络 
自动驾驶车辆车道偏离识别及预警方法研究被引量:6
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2020年第10期118-125,共8页胡正云 仝秋红 刘帅 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803903)。
无人驾驶汽车需要通过视觉系统进行环境感知,而前方车道线识别与监测是行驶路线规划及行车安全性监测的重要部分。针对车道线图像识别实时性和适应性问题,提出了一种基于最大类间方差法和遗传算法相结合的车道线图像阈值分割优化算法。...
关键词:车辆工程 车道线识别 图像处理 阈值分割 遗传算法 车道偏离系统 安全性 
基于BP神经网络的车道偏离预警系统的阈值与照度关系的研究被引量:1
《汽车实用技术》2016年第4期36-38,共3页滕凯凯 仝秋红 吕奎超 
车道偏离预警系统是当驾驶员没有开启转向灯,车辆偏离原行驶车道时,系统发出报警信号来提醒驾驶员调整方向盘,从而有效的减少交通事故。为了确定车道偏离预警系统中阈值与照度的关系,文章通过大量实验采集了不同天气下照度与阈值的最佳...
关键词:BP神经网络 车道偏离预警系统 阈值与照度 
基于单片机的超声波倒车雷达设计及误差分析
《电子世界》2014年第20期26-27,共2页滕凯凯 仝秋红 张译芳 
随着经济的发展和人民生活水平的提高,人们对汽车使用的要求越来越高,为了保证驾驶员倒车和泊车时的安全,在汽车上都安装了倒车雷达,本文设计一种以51单片机为主控制器,利用超声波模块HC—SR04。设计出一套可在1602液晶上实时显示...
关键词:超声波 测距 误差分析 MATLAB 
基于单片机的汽车雨刷驱动装置
《山东交通学院学报》2014年第2期1-4,8,共5页任龙辉 仝秋红 肖婵 
设计一种汽车雨刷驱动装置,介绍其不同于传统机械式雨刷驱动装置的特点,重点阐述基于单片机的汽车雨刷驱动装置的组成、各部分的工作原理及具体实现过程。实验证明,所设计的汽车雨刷驱动装置可以实现电机正反转,工作性能良好。
关键词:单片机 汽车雨刷 驱动装置 设计 
嵌入式数据库SQLite在发动机故障诊断系统中的应用
《武汉工业学院学报》2013年第2期70-73,共4页黄丽 黄辉 仝秋红 
介绍了基于SQLite嵌入式数据库的发动机故障诊断系统的设计与实现,结合故障树的分析方法,对系统中的嵌入式数据库的实现进行了分析研究。该系统有助于维修人员方便、快速地进行发动机的故障诊断。
关键词:SQLITE 嵌入式数据库 故障诊断 故障树 
基于神经网络的电喷发动机传感器故障诊断的研究被引量:2
《电子科技》2008年第4期20-23,共4页杨金玉 仝秋红 蹇小平 肖锋 
基于传统专家系统存在的缺点,文中以人工神经网络技术在电喷发动机故障诊断方面的应用为基础,以MATLAB7.0为开发平台,在怠速工况条件下,对无故障、氧传感器故障和空气流量传感器故障3种状态进行数据采集,并对数据进行预处理;基于BP神经...
关键词:神经网络 电喷发动机 传感器 故障诊断 
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