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检索条件："作者=何嘉懿 "
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凿岩机械臂逆运动学解流形分析及优化
《机床与液压》2024年第21期28-34,51,共8页张道德 何嘉懿 王君明 
国家自然科学基金项目(52075152)。
针对一款位姿强耦合的七自由度凿岩机械臂,提出一种基于旋量理论和微分流形理论的逆运动学求解算法。利用Paden-Kahan子问题和几何法得到该冗余机械臂的全部逆解。由于冗余关节的存在,通过末端执行器所需位姿进行求解可以得到无穷组关...
关键词：凿岩机器人 冗余自由度 Paden-Kahan子问题 运动学逆解 流形 
闭链级混联式液压机械臂运动控制方法
《机电工程》2024年第9期1540-1553,共14页何嘉懿 张道德 王君明 
国家自然科学基金资助项目(52075152)。
针对含有多个闭链结构的液压机械臂非线性强、控制精度低等特点,采用了虚拟分解控制方法消除了系统非线性引入的误差,以提高其控制精度。首先,根据驱动方式不同将整个机械臂分解为四类结构,针对每一类结构再将其虚拟分割成每一子系统,...
关键词：凿岩机器人 混联式机械臂 虚拟分解控制 动力学模型 控制方法 比例-积分-微分控制器 
一种参数化轨迹增强的TBD算法被引量：6
《西安电子科技大学学报》2015年第6期17-22,共6页何嘉懿 廖桂生 杨志伟 孙存光 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2011CB707001);中央高校基本科研业务费资助项目(K5051302007);长江学者和创新团队发展计划资助项目(IRT0954)
针对高机动目标在低信噪比情况下难以稳定跟踪的问题,利用检测前跟踪思想,提出一种综合利用目标状态与轨迹增强算子来实现闭环反馈的高机动目标跟踪新方法.首先,针对多帧原始数据进行非参数化的航迹起始批处理操作,得到目标点迹集合;然...
关键词：目标跟踪 检测前跟踪 多帧检测 航迹起始 边缘检测 
夏季不同降雨间隔对生物滞留池脱氮效果研究被引量：1
《环境科技》2021年第2期7-11,共5页郑杨 潘欣悦 谢泽 解雨薇 陈欣怡 何嘉懿 
国家自然科学基金资助项目(51739002);江苏省水利科技项目(2016011).
生物滞留池作为海绵城市中广泛应用的一种低影响开发措施,可有效缓解城市化所带来的不良影响。试验针对不同降雨间隔条件,对比分析传统直排型、淹没区型和储水内柱型3种生物滞留装置除氮效果的差异。试验结果表明:随着降雨间隔时间的增...
关键词：海绵城市 生物滞留装置 降雨间隔 除氮 内柱渗水 
多通道SAR近岸水面区域模糊杂波抑制方法被引量：1
《电子与信息学报》2014年第5期1030-1035,共6页束宇翔 何嘉懿 廖桂生 杨志伟 许华健 
长江学者和创新团队发展计划(IRT-0954);国家自然科学基金(61231017;60901066);中央高校基本科研业务费专项资金(K5051302007)资助课题
在方位多通道合成孔径雷达(SAR)体制下,针对近岸水面区域出现的强模糊地杂波抑制问题,该文分析推导了模糊杂波的多通道导向矢量,建立了近岸水面区域的SAR图像域多通道信号模型。以推导的导向矢量和建立的模型为依据,提出了适合近岸水面...
关键词：合成孔径雷达 地面运动目标检测 杂波抑制 方位模糊 
多目标航迹的图像域自适应检测方法
《兵工学报》2011年第6期663-667,共5页何嘉懿 廖桂生 杨志伟 
国家自然科学基金(60736009;60901066);博士点基金(20090203120006)
针对低可观测运动目标航迹检测问题,提出了一种融合图像处理和曲线拟合的多目标航迹检测方法。在对雷达回波进行处理获得距离-时间图像的基础上,利用相位一致性模型检测边缘,结合自适应区域生长技术提取具有一致性边缘走向的连通区域;采...
关键词：雷达工程 边缘检测 区域生长 最小二乘拟合 航迹检测 
我国网络订餐食品安全监管法律制度之完善被引量：5
《法制与社会（旬刊）》2018年第7期27-28,共2页何嘉懿 
随着科技的发展和普及,第三方网络平台订餐广受人们欢迎,尤其是广大白领和大学生。然而,这种生活方式隐藏了巨大的食品安全隐患,因为消费者不能通过网络图片来判断食品的健康状况,而且这些网络图片大部分是不真实的。但是关于网络食品...
关键词：食品安全 行政监管 食品安全法 
小老鼠勇闯四节气
《小主人报》2019年第5期19-19,共1页何嘉懿 邱琳芳(指导) 
在城市中某个下水道里,住着一只小老鼠。它的眼睛很大,因此可以看到很远的地方;它的耳朵很大,所以可以听到别人听不到的声音。小老鼠渴望成为一个人类,每天都会从井盖的一个小洞往外看,模仿人类的样子。它还会用那对大耳朵仔细聆听,由...
关键词：老鼠 节气 下水道 人类 耳朵 
星载雷达对弹道目标跟踪模式的选择被引量：2
《系统工程与电子技术》2013年第2期275-281,共7页何嘉懿 廖桂生 杨志伟 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2011CB707001);国家自然科学基金(60901066);国防预研基金;长江学者和创新团队发展计划(IRT0954)资助课题
针对星载雷达对弹道目标跟踪模式的选择问题,在建立星载雷达对空间轨道目标跟踪所需坐标系的基础上,给出了先转换后绝对运动状态跟踪和先相对运动状态跟踪后转换两种跟踪模式,分析了两种模式的测量误差传递特性以及状态模型建立的难易...
关键词：星载雷达 目标跟踪 弹道目标 误差传递特性 
妇幼保健人员科研能力评价体系的建立与实践被引量：2
《中华医学科研管理杂志》2013年第6期421-423,432,共4页廖辉 喻璟瑞 钱萍 何嘉懿 梁家智 
四川省卫生厅项目（080308）
随着医学科学的发展，对妇幼保健人才的科研能力要求越来越高，如何公正、客观评价妇幼保健人员的科研能力，提高其从事科学研究的积极性，提高妇幼保健机构的科技创新能力，已成为现实与将来的重要课题。四川省妇幼保健院经过几年来的...
关键词：妇幼保健院 科研能力评价 
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